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      一種激光端面定位器及其控制方法

      文檔序號:9338957閱讀:501來源:國知局
      一種激光端面定位器及其控制方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及機械制造及其行業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種針對數(shù)控外圓磨、數(shù)控內(nèi)圓磨、數(shù)控凸輪磨、數(shù)控曲軸磨、數(shù)控曲線磨、加工中心、數(shù)控銑床等機械加工中的自動定位、自動對刀及自動檢測的激光端面定位器及其控制方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]如在數(shù)控外圓磨加工中,當工件有臺階且無退刀槽或臺階端面需要精確磨削加工的,由于每個工件中心孔存在偏差直接導致工件坐標系的Z軸與數(shù)控系統(tǒng)Z軸坐標零點發(fā)生變化,這時數(shù)控系統(tǒng)無法識別。
      [0003]現(xiàn)有機械制造加工領(lǐng)域需要精確定位、自動對刀、自動檢測,而現(xiàn)有定位與檢測均采用機械觸發(fā)式高靈敏開關(guān),結(jié)構(gòu)復雜,且其在檢測過程中需裝配在能運動的工作臺導軌上,導致累積誤差增加,精度不高,且機械觸發(fā)式高靈敏開關(guān)只能單向開關(guān)觸發(fā),進而只能單向工作,影響工作效率,如果發(fā)生碰撞會造成毀滅式的損壞。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度高、工作效率高的激光端面定位器及其控制方法。
      [0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種激光端面定位器及其控制方法,包括能夠發(fā)出激光束的激光發(fā)生器、用于接收激光發(fā)生器發(fā)出激光束的激光接收光敏開關(guān)和控制器,所述的控制器與激光接收光敏開關(guān)電連接。
      [0006]進一步,還包括用于安裝激光發(fā)生器的第一殼體,第一殼體上設(shè)有防水裝置、對準裝置和清潔裝置。
      [0007]進一步,還包括用于安裝激光接收光敏開關(guān)的第二殼體,第二殼體上設(shè)有防水裝置、對準裝置和清潔裝置。
      [0008]進一步,所述第一殼體上的對準裝置包括與激光發(fā)生器相連的鏡頭,激光發(fā)生器與鏡頭通過鏡片相連。
      [0009]進一步,所述第一殼體上的清潔裝置包括設(shè)在第一殼體內(nèi)部并且能夠吹掃鏡片的氣管,所述的氣管連接有氣管接頭。
      [0010]進一步,所述第一殼體上的防水裝置包括設(shè)在第一殼體上的防水膠,防水膠通過六角螺柱與第一殼體相連。
      [0011]進一步,所述的第一殼體與第二殼體均通過夾緊裝置連接有支架,支架上設(shè)有激光對準頭。
      [0012]進一步,所述的夾緊裝置包括夾緊墊圈、鎖緊六角螺絲與橫穿過支架的夾緊螺柱,激光對準頭通過夾緊墊圈和鎖緊六角螺絲與夾緊螺柱相連。
      [0013]進一步,所述的鏡片與鏡頭之間依次設(shè)有內(nèi)防水橡膠圈和外防水橡膠圈。
      [0014]進一步,一種適用于上述激光端面定位器的控制方法,具體控制過程如下: a.將激光端面定位器安裝在數(shù)控機床上,接通電源,激光發(fā)生器發(fā)出激光,當另一端的激光接收光敏開關(guān)接收到激光時,激光接收光敏開關(guān)輸出低電平(高電平),激光束相對于數(shù)控機床的坐標零點的直線距離形成了一個固定值,通過系統(tǒng)參數(shù)及指令輸入給數(shù)控系統(tǒng);
      b.當更換工件時,讓數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸拖板以小于1000毫米每分鐘的速度移動工件去切斷激光束,激光接收光敏開關(guān)輸出高電平(低電平),并將高電平(低電平)傳遞給控制器,控制器將信號傳遞給數(shù)控系統(tǒng);
      c.數(shù)控系統(tǒng)把此工件相對于上一工件的Z軸坐標自動進行偏向辨認計算形成一個刀補變量,當把程序中Z軸刀補設(shè)作一宏變量時引入Z軸坐標加工刀補,數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行自動程序至引入宏程序時均調(diào)用自動生成的刀補變量,把計算結(jié)果引入宏變量;
      d.重復步驟b和步驟C,使各個工件Z軸坐標的變化在機床坐標系零點的相對偏向體現(xiàn)數(shù)值上。
      [0015]對比現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供的技術(shù)方案所帶來的有益效果:1.本發(fā)明采用的是紅外激光自動軸向定位,工件可從任意方向上切斷激光,進而能實現(xiàn)多向工作,提高了工作效率。2.本發(fā)明實現(xiàn)了機械加工中各工件坐標位置與機床坐標零點位置偏差的自動檢測。3.本發(fā)明也能在各類機床中自動定位。4.本發(fā)明也是各類機械加工中定余量加工的自動定位和檢測(定余量加工是指工件加工中只以去材料為基準)。5.本發(fā)明相對于機械觸發(fā)式高靈敏開關(guān)在檢測時是固定的,有效的減少誤差,提高了測量精度。
      【附圖說明】
      [0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0017]圖2為第一殼體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實施方式】
      [0018]參照圖1-圖2對本發(fā)明做進一步說明。
      [0019]如圖1和圖2所示:一種激光端面定位器及其控制方法,包括能夠發(fā)出激光束的激光發(fā)生器1、用于接收激光發(fā)生器I發(fā)出激光束的激光接收光敏開關(guān)2和控制器,所述的控制器與激光接收光敏開關(guān)2電連接。
      [0020]采用一個能夠發(fā)出激光束的激光發(fā)生器I和一個能夠接收激光束的激光接收光敏開關(guān)2組合,結(jié)構(gòu)簡單,通電時,激光發(fā)生器I發(fā)出激光束,當另一端的激光接收光敏開關(guān)2接收激光時,激光接收光敏開關(guān)2輸出低電平(高電平),當工件切斷激光接收光敏開關(guān)2輸出高電平(低電平),高電平(低電平)給控制器實現(xiàn)自動控制或自動檢測定位,以切斷激光為發(fā)出信號的觸發(fā)點,采用的是紅外激光自動軸向定位,工件可從任意方向上切斷激光,進而能實現(xiàn)多向工作,提高了工作效率,且不易損壞,其中CNC可代替控制器。
      [0021]還包括用于安裝激光發(fā)生器I的第一殼體11,第一殼體11上設(shè)有防水裝置、對準裝置和清潔裝置;
      第一殼體11上的對準裝置包括與激光發(fā)生器I相連的鏡頭3,激光發(fā)生器I與鏡頭3通過鏡片4相連,以此來方便作為激光發(fā)射源的激光發(fā)生器I與作為激光接收源的激光接收光敏開關(guān)2能夠相互對準; 第一殼體11上的清潔裝置包括設(shè)在第一殼體11內(nèi)部并且能夠吹掃鏡片4的氣管51,所述的氣管51連接有氣管接頭52,氣管接頭52連接有壓縮空氣源、氮氣源、氧氣源等其他氣體源,當鏡片4處有污漬時,可利用氣源吹掃鏡片4,達到清潔內(nèi)部的作用,不需拆除內(nèi)部結(jié)構(gòu);
      第一殼體11上的防水裝置包括設(shè)在第一殼體11上的防水膠61,防水膠61通過六角螺柱62與第一殼體11相連,在數(shù)控機床加工過程中,往往需要冷卻水對刀具和工件進行冷卻,防水膠61能夠有效的防止冷卻水濺到第一殼體11的現(xiàn)象發(fā)生。
      [0022]還包括用于安裝激光接收光敏開關(guān)2的第二殼體21,第二殼體21的結(jié)構(gòu)、尺寸和外形與第一殼體11相同,也可以不同,但是為了美觀,將第二殼體21的結(jié)構(gòu)、尺寸和外形與第一殼體11設(shè)計的相同,第二殼體21上也設(shè)有防水裝置、對準裝置和清潔裝置,且第二殼體21上的對準裝置包括與激光接收光敏開關(guān)2相連的鏡頭3,激光接收光敏開關(guān)2與鏡頭3通過鏡片4相連,以此來方便作為激光發(fā)射源的激光發(fā)生器I與作為激光接收源的激光接收光敏開關(guān)2能夠相互對準;
      第二殼體21上的清潔裝置包括設(shè)在第二殼體21內(nèi)部并且能夠吹掃鏡片4的氣管51,所述的氣管51連接有氣管接頭52,氣管接頭52連接有壓縮空氣源
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