一種冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱是保持恒定低溫的一種制冷設(shè)備，也是一種使食物或其他物品保持恒定低溫冷態(tài)的民用產(chǎn)品。箱體內(nèi)有壓縮機(jī)、制冰機(jī)用以結(jié)冰的柜或箱，帶有制冷裝置的儲藏箱和內(nèi)膽等各種組件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，冰箱內(nèi)膽等組件的加工系統(tǒng)，常常采用自動化流水線進(jìn)行加工。在流水線上，常常設(shè)置有多個工位，工位上有時放置有加工好的工件。對于加工好的工件，一般常用機(jī)械手或機(jī)器人作為夾具，來取放工件?，F(xiàn)有的加工系統(tǒng)中，一般需要人工判斷工位上是否有工件。如果有工件，需要工人通過控制系統(tǒng)輸入，告知控制系統(tǒng)某一個工位上有工件，由控制系統(tǒng)操作機(jī)器人或機(jī)械手將工件取走。這種控制方式，需要工作人員對工位進(jìn)行監(jiān)控，工位是否有工件的工作狀態(tài)需要手動輸入機(jī)器，工作效率比較低。而且，有時會出現(xiàn)工作人員輸入錯誤的事情，使得機(jī)械手或機(jī)器人空操作，或者誤操作而沒有移走該移走的工件等問題，不僅耗費(fèi)人力物力，而且工作效率低，容易發(fā)生錯誤，影響整個生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工控制夾具取放工件、成本高且工作效率低下的問題。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。
[0006]冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法，其特點(diǎn)是，所述加工系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、多個工位和可移動式夾具；在所述加工系統(tǒng)中設(shè)置用于判斷工位上是否有工件的工位狀態(tài)判斷裝置；所述夾具操作控制方法包括以下幾個步驟:
[0007]步驟1:工位狀態(tài)判斷裝置判斷工位上是否有工件，將工位上是否有工件的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW發(fā)送給主控系統(tǒng)；
[0008]步驟2:主控系統(tǒng)接收到各個工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW，根據(jù)所有工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW產(chǎn)生夾具控制數(shù)據(jù)JJ ;所述夾具控制數(shù)據(jù)JJ的每一位與所述工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW的每一位相對應(yīng)一致；
[0009]步驟3:主控系統(tǒng)根據(jù)夾具控制數(shù)據(jù)JJ，并向可移動式夾具發(fā)送控制指令，由可移動式夾具將工位上的工件取走；
[0010]步驟4:工位的工件被取走后，該工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW被置為O ;
[0011]步驟5:工位狀態(tài)判斷裝置再次判斷工位上是否有工件，返回步驟I。
[0012]所述可移動式夾具為自動機(jī)械手或機(jī)器人。
[0013]所述工位狀態(tài)判斷裝置為智能攝像機(jī)、光電傳感器或者紅外傳感器。
[0014]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0015]本發(fā)明的冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法，通過工位狀態(tài)判斷裝置自動檢測各個工位上是否有工件，并將工位的狀態(tài)發(fā)給主控系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)工位的狀態(tài)參數(shù)GW產(chǎn)生夾具控制參數(shù)JJ，從而使得夾具只對有工件的工位進(jìn)行操作。該方法中，從檢測到控制都采用全自動的方式，智能化水平比較高，在希望不出現(xiàn)錯誤報警的時候無需工作人員操作，節(jié)約了人力物力。
[0016]同時，通過自動檢測的方式檢測工位上是否有工件，和人工檢測和輸入相比可靠性更高，能夠提高加工系統(tǒng)的工作效率。而且不需要工作人員，節(jié)約了人力物力。另外，也避免了人為操作的易疲勞和出錯等問題。
[0017]本發(fā)明的冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法，具有可自動檢測工位上是否有工件并自動控制工件的夾取、節(jié)約人力物力、提高加工系統(tǒng)的工作效率并節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法的流程圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW和夾具控制數(shù)據(jù)JJ的示意圖。
[0020]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見圖1和圖2，本發(fā)明的冰箱部件加工系統(tǒng)中的夾具操作控制方法，所述加工系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、多個工位和可移動式夾具；在所述加工系統(tǒng)中設(shè)置用于判斷工位上是否有工件的工位狀態(tài)判斷裝置；所述夾具操作控制方法包括以下幾個步驟:
[0022]步驟1:工位狀態(tài)判斷裝置判斷工位上是否有工件，將工位上是否有工件的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW發(fā)送給主控系統(tǒng)；
[0023]步驟2:主控系統(tǒng)接收到各個工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW，根據(jù)所有工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW產(chǎn)生夾具控制數(shù)據(jù)JJ ;所述夾具控制數(shù)據(jù)JJ的每一位與所述工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW的每一位相對應(yīng)一致；所述每一位相一致即GWk = JJk, Gffk為工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW的第k位，夾具控制數(shù)據(jù)JJk為工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW的第k位，k為自然數(shù)，I彡k彡η，η為GW總位數(shù)，也是工位的總數(shù)目。
[0024]步驟3:主控系統(tǒng)根據(jù)夾具控制數(shù)據(jù)JJ，并向可移動式夾具發(fā)送控制指令，由可移動式夾具將工位上的工件取走；
[0025]步驟4:工位的工件被取走后，該工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW被置為O ;
[0026]步驟5:工位狀態(tài)判斷裝置再次判斷工位上是否有工件，返回步驟I。
[0027]加工系統(tǒng)中，不僅包括各種加工設(shè)備，還包括主控系統(tǒng)、工位和夾具等裝置。一般地，在一個加工系統(tǒng)中，需要放置多個工位，以同時放置多個工件；每個工位對應(yīng)有一個夾具。工作過程中，不同工位上，有時有工件有時沒有，因此要夾取工件之前，需要先判斷工位上是否有工件。
[0028]工位狀態(tài)判斷裝置可以是智能攝像機(jī)、光電傳感器或者紅外傳感器。每個工位上均對應(yīng)有工位狀態(tài)判斷裝置，用于判斷該工位上是否有工件。一旦有工件或者工件被移走，就將工位狀態(tài)數(shù)據(jù)GW發(fā)送給控制系統(tǒng)。對于多工位，第一個工位的工位狀態(tài)數(shù)據(jù)可以設(shè)定為GWl，第二個工位的工位狀