動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備主要有兩種運(yùn)動方式:一種是，工件裝夾在固定的工作臺上，動力機(jī)構(gòu)和刀具按設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對工件的切削加工；另一種是，動力機(jī)構(gòu)固定，工件裝夾在工作臺上隨工作臺運(yùn)動。無論采用上述哪種方式都有固定的基準(zhǔn)點(diǎn)或者確定的空間軌跡作為運(yùn)動的參考點(diǎn)，無法跟蹤工件的不確定狀態(tài)，難以實(shí)現(xiàn)對加工過程進(jìn)行動態(tài)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，包括有底座、導(dǎo)軌和安裝在底座上并可沿導(dǎo)軌移動的門式支架，其特征在于:所述門式支架的兩側(cè)立柱上分別安裝有左、右側(cè)動力頭和左、右側(cè)動力頭升降裝置，門式支架的頂梁上分別安裝有上側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置；所述底座的左側(cè)分別安裝有Z方向活動工作臺和驅(qū)動所述Z方向活動工作臺沿Y方向移動的Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置，所述的Z方向活動工作臺上分別安裝有Y方向活動止擋、左側(cè)Z方向活動止擋和驅(qū)動所述左側(cè)Z方向活動止擋沿Z方向移動的左側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置；所述底座的右側(cè)安裝有Z方向固定工作臺，所述的Z方向固定工作臺上分別安裝有Y方向固定止擋、右側(cè)Z方向活動止擋和驅(qū)動所述右側(cè)Z方向活動止擋沿Z方向移動的右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置。
[0005]所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述的底座的一側(cè)安裝有驅(qū)動所述門式支架沿所述導(dǎo)軌作X方向移動的X方向驅(qū)動裝置。
[0006]所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述左、右側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭的主軸均可伸縮。
[0007]所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述的Z方向活動工作臺和Z方向固定工作臺上在所述的Y方向活動止擋與Y方向固定止擋之間以及所述的左側(cè)Z方向活動止擋與右側(cè)Z方向活動止擋之間有工件通過。
[0008]所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述的左、右側(cè)動力頭升降裝置、上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置、Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置、左、右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置和X方向驅(qū)動裝置均由矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)控制。
[0009]所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述左側(cè)動力頭的Z方向加工基準(zhǔn)為所述左側(cè)Z方向活動止擋與工件的接觸點(diǎn)，所述右側(cè)動力頭的Z方向加工基準(zhǔn)為所述右側(cè)Z方向活動止擋與工件的接觸點(diǎn)，所述上側(cè)動力頭的Y方向加工基準(zhǔn)為所述Y方向活動止擋與工件的接觸點(diǎn)。
[0010]所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述左、右側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭的X方向加工基準(zhǔn)為所述工件的一端與所述門式支架上與X方向垂直的固定直線重合點(diǎn)。
[0011]隨著工件在Z方向固定工作臺上的運(yùn)動，左、右側(cè)Z方向活動止擋始終保持與工件的緊密接觸，如果工件輪廓線與理想輪廓線有偏離，左、右側(cè)Z方向活動止擋將隨之作沿Z方向運(yùn)動，并將運(yùn)動的距離反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制對應(yīng)位置的左、右側(cè)動力頭升降裝置作出相應(yīng)的調(diào)整。
[0012]隨著工件在Z方向固定工作臺上的運(yùn)動，Y方向活動止擋始終保持與工件的緊密接觸，如果工件輪廓線與理想輪廓線有偏離，Y方向活動止擋將隨之作沿Y方向運(yùn)動，并將運(yùn)動的距離反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置出相應(yīng)的調(diào)整。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，當(dāng)工件輪廓線偏離理想輪廓線時(shí)，或者當(dāng)固定工作臺安裝精度有偏差時(shí)，或者當(dāng)固定工作臺有磨損時(shí)，都可以跟蹤工件的不確定狀態(tài)，保證了加工精度，實(shí)現(xiàn)了對加工過程進(jìn)行動態(tài)控制。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見圖1、2，一種動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，包括有底座4、導(dǎo)軌20和安裝在底座4上并可沿導(dǎo)軌20移動的門式支架9，門式支架9的兩側(cè)立柱上分別安裝有左、右側(cè)動力頭7、18和左、右側(cè)動力頭升降裝置8、17，門式支架9的頂梁上分別安裝有上側(cè)動力頭14和上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置13 ;底座4的左側(cè)分別安裝有Z方向活動工作臺5和驅(qū)動Z方向活動工作臺5沿Y方向移動的Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置6，Z方向活動工作臺5上分別安裝有Y方向活動止擋10、左側(cè)Z方向活動止擋12和驅(qū)動左側(cè)Z方向活動止擋12沿Z方向移動的左側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置11 ;底座4的右側(cè)安裝有Z方向固定工作臺1，Z方向固定工作臺I上分別安裝有Y方向固定止擋2、右側(cè)Z方向活動止擋15和驅(qū)動右側(cè)Z方向活動止擋15沿Z方向移動的右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置16。
[0017]本發(fā)明中，底座4的一側(cè)安裝有驅(qū)動門式支架9沿導(dǎo)軌作X方向移動的X方向驅(qū)動裝置19。
[0018]左、右側(cè)動力頭7、18和上側(cè)動力頭14的主軸均可伸縮。
[0019]Z方向活動工作臺5和Z方向固定工作臺I上在Y方向活動止擋10與Y方向固定止擋2之間以及左側(cè)Z方向活動止擋12與右側(cè)Z方向活動止擋15之間有工件3通過。
[0020]左、右側(cè)動力頭升降裝置8、17、上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置13、Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置6、左、右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置11、16和X方向驅(qū)動裝置19均由矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)控制。
[0021]左側(cè)動力頭7的Z方向加工基準(zhǔn)為左側(cè)Z方向活動止擋12與工件3的接觸點(diǎn)，右側(cè)動力頭18的Z方向加工基準(zhǔn)為右側(cè)Z方向活動止擋15與工件3的接觸點(diǎn)，上側(cè)動力頭14的Y方向加工基準(zhǔn)為Y方向活動止擋10與工件3的接觸點(diǎn)。
[0022]左、右側(cè)動力頭7、18和上側(cè)動力頭14的X方向加工基準(zhǔn)為工件3的一端與門式支架9上與X方向垂直的固定直線重合點(diǎn)。
[0023]隨著工件3在Z方向固定工作臺I上的運(yùn)動，左、右側(cè)Z方向活動止擋12、15始終保持與工件3的緊密接觸，如果工件3的輪廓線與理想輪廓線有偏離，左、右側(cè)Z方向活動止擋12、15將隨之作沿Z方向運(yùn)動，并將運(yùn)動的距離反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制對應(yīng)位置的左、右側(cè)動力頭升降裝置8、17作出相應(yīng)的調(diào)整。
[0024]隨著工件3在Z方向固定工作臺I上的運(yùn)動，Y方向活動止擋10始終保持與工件3的緊密接觸，如果工件3的輪廓線與理想輪廓線有偏離，Y方向活動止擋10將隨之作沿Y方向運(yùn)動，并將運(yùn)動的距離反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置13出相應(yīng)的調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，包括有底座、導(dǎo)軌和安裝在底座上并可沿導(dǎo)軌移動的門式支架，其特征在于:所述門式支架的兩側(cè)立柱上分別安裝有左、右側(cè)動力頭和左、右側(cè)動力頭升降裝置，門式支架的頂梁上分別安裝有上側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置；所述底座的左側(cè)分別安裝有Z方向活動工作臺和驅(qū)動所述Z方向活動工作臺沿Y方向移動的Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置，所述的Z方向活動工作臺上分別安裝有Y方向活動止擋、左側(cè)Z方向活動止擋和驅(qū)動所述左側(cè)Z方向活動止擋沿Z方向移動的左側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置；所述底座的右側(cè)安裝有Z方向固定工作臺，所述的Z方向固定工作臺上分別安裝有Y方向固定止擋、右側(cè)Z方向活動止擋和驅(qū)動所述右側(cè)Z方向活動止擋沿Z方向移動的右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述的底座的一側(cè)安裝有驅(qū)動所述門式支架沿所述導(dǎo)軌作X方向移動的X方向驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述左、右側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭的主軸均可伸縮。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述的Z方向活動工作臺和Z方向固定工作臺上在所述的Y方向活動止擋與Y方向固定止擋之間以及所述的左側(cè)Z方向活動止擋與右側(cè)Z方向活動止擋之間有工件通過。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述的左、右側(cè)動力頭升降裝置、上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置、Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置、左、右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置和X方向驅(qū)動裝置均由矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述左側(cè)動力頭的Z方向加工基準(zhǔn)為所述左側(cè)Z方向活動止擋與工件的接觸點(diǎn)，所述右側(cè)動力頭的Z方向加工基準(zhǔn)為所述右側(cè)Z方向活動止擋與工件的接觸點(diǎn)，所述上側(cè)動力頭的Y方向加工基準(zhǔn)為所述Y方向活動止擋與工件的接觸點(diǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，其特征在于:所述左、右側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭的X方向加工基準(zhǔn)為所述工件的一端與所述門式支架上與X方向垂直的固定直線重合點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)控加工設(shè)備，包括有底座、導(dǎo)軌和安裝在底座上并可沿導(dǎo)軌移動的門式支架，門式支架的兩側(cè)立柱上分別安裝有左、右側(cè)動力頭和左、右側(cè)動力頭升降裝置，門式支架的頂梁上分別安裝有上側(cè)動力頭和上側(cè)動力頭驅(qū)動裝置；底座的左側(cè)分別安裝有Z方向活動工作臺和Z方向活動工作臺驅(qū)動裝置，Z方向活動工作臺上分別安裝有Y方向活動止擋、左側(cè)Z方向活動止擋和左側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置；底座的右側(cè)安裝有Z方向固定工作臺，Z方向固定工作臺上分別安裝有Y方向固定止擋、右側(cè)Z方向活動止擋和右側(cè)Z方向活動止擋驅(qū)動裝置。本發(fā)明可以跟蹤工件的不確定狀態(tài)，保證了加工精度，實(shí)現(xiàn)了對加工過程進(jìn)行動態(tài)控制。
【IPC分類】B23Q39/02
【公開號】CN105108588
【申請?zhí)枴緾N201510569846
【發(fā)明人】馬少奎
【申請人】安徽華星智能停車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月9日