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      濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置的制造方法

      文檔序號(hào):9428282閱讀:325來(lái)源:國(guó)知局
      濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明涉及一種濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]汽車濾芯是需求量很大的一種汽車零件,它由上端蓋、下端蓋、中心管和濾層等組成,在濾芯的自動(dòng)裝配線中,上端蓋經(jīng)過(guò)自動(dòng)理料排成兩列,由機(jī)械手橫向同時(shí)吸取兩個(gè)上端蓋,然后放置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相應(yīng)工位上。由于有些濾芯的上端蓋周向會(huì)帶有四個(gè)凸出點(diǎn),而這些凸點(diǎn)尺寸是不可控的,也就是仍然需要依靠圓周面作為定位面,因此,相應(yīng)工位上的定位套在圓周上有避開(kāi)這四個(gè)凸點(diǎn)的凹槽;另外后續(xù)送料的移載機(jī)械抓手也需要有避開(kāi)這四個(gè)凸點(diǎn)的凹槽。如果要滿足這個(gè)要求,需要對(duì)振動(dòng)理料提出較高的要求,使振動(dòng)理料的排列、分料等結(jié)構(gòu)會(huì)比較復(fù)雜。因此考慮振動(dòng)理料只需按要求排列成兩列,然后在機(jī)械手上料至旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中間位置增加一個(gè)認(rèn)向裝置,以保證凸點(diǎn)的位置在一個(gè)固定方向,從而使后續(xù)各部分均可避開(kāi)它,并且要求認(rèn)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。另一方面,濾芯自動(dòng)生產(chǎn)線上加工的產(chǎn)品直徑有兩種規(guī)格,因此,還需要認(rèn)向裝置能自動(dòng)切換大小規(guī)格直徑上端蓋認(rèn)向的需要。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷,提供一種濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置,用于對(duì)上端蓋凸點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)向,保證凸點(diǎn)的位置在一個(gè)固定方向,并且能滿足大小直徑規(guī)格的自動(dòng)切換,以及要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、認(rèn)向準(zhǔn)確。
      [0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的構(gòu)思如下:
      兩個(gè)上端蓋分別放置于各自的定位套中,其隨定位套在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn),當(dāng)需要認(rèn)向時(shí),兩個(gè)認(rèn)向擋桿徑向向內(nèi)移動(dòng),凸點(diǎn)碰到認(rèn)向擋桿止擋后,定位套即空轉(zhuǎn),上端蓋停止旋轉(zhuǎn)并保持靜止?fàn)顟B(tài),使凸點(diǎn)位置保持在一個(gè)固定方向,等待機(jī)械手的吸取。另外有一個(gè)規(guī)格切換氣缸帶動(dòng)兩套認(rèn)向擋塊徑向移動(dòng),其縮回時(shí),為大直徑規(guī)格上端蓋的認(rèn)向,其伸出時(shí),為小直徑規(guī)格上端蓋的認(rèn)向。
      [0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思,采用下述技術(shù)方案:
      一種濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置,包括一塊安裝板和兩個(gè)上端蓋,在所述安裝板上方中間固定安裝一個(gè)電機(jī)安裝板,在所述電機(jī)安裝板下方固定安裝一個(gè)電機(jī),所述電機(jī)輸出軸上固定套裝一個(gè)主動(dòng)帶輪;在所述安裝板左邊固定安裝兩個(gè)軸承座,每個(gè)軸承座中固定安裝兩個(gè)軸承,每?jī)蓚€(gè)軸承內(nèi)圈中套裝一個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái),每個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái)中放置一個(gè)定位套,需要認(rèn)向的所述上端蓋放置于所述定位套上;一根平皮帶繞裝在兩個(gè)所述相位轉(zhuǎn)臺(tái)和所述主動(dòng)帶輪外側(cè);在所述安裝板左側(cè)固定安裝一個(gè)規(guī)格切換安裝座,所述規(guī)格切換安裝座中間固定安裝一個(gè)規(guī)格切換氣缸,在所述規(guī)格切換氣缸活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向氣缸安裝架,在所述認(rèn)向氣缸安裝架的兩側(cè)分別固定安裝一個(gè)認(rèn)向氣缸,每個(gè)認(rèn)向氣缸活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向擋桿;兩個(gè)導(dǎo)向塊固定安裝在所述安裝板上的兩邊,對(duì)所述認(rèn)向氣缸安裝架移動(dòng)起導(dǎo)向作用。
      [0006]當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),通過(guò)所述主動(dòng)帶輪和所述平皮帶帶動(dòng)所述相位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),放置于所述定位套上的所述上端蓋隨之一起旋轉(zhuǎn);當(dāng)需要認(rèn)向時(shí),所述兩個(gè)認(rèn)向擋桿在所述認(rèn)向氣缸作用下徑向向所述上端蓋方向移動(dòng),所述上端蓋上的凸點(diǎn)碰到所述認(rèn)向擋桿止擋后,所述相位轉(zhuǎn)臺(tái)即空轉(zhuǎn),所述上端蓋停止旋轉(zhuǎn)并保持靜止?fàn)顟B(tài),使凸點(diǎn)位置保持在一個(gè)固定方向,等待機(jī)械手的吸取;當(dāng)所述規(guī)格切換氣缸活塞桿縮回時(shí),為所述上端蓋中大直徑規(guī)格的認(rèn)向,當(dāng)所述規(guī)格切換氣缸活塞桿伸出時(shí),為所述上端蓋中小直徑規(guī)格的認(rèn)向。
      [0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下顯而易見(jiàn)的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)勢(shì):
      驅(qū)動(dòng)上端蓋旋轉(zhuǎn)的電機(jī)連續(xù)運(yùn)行,而認(rèn)向擋桿徑向移動(dòng),當(dāng)上端蓋周向凸點(diǎn)碰到認(rèn)向擋桿止擋后,定位套即空轉(zhuǎn),上端蓋停止旋轉(zhuǎn)并保持靜止?fàn)顟B(tài),使凸點(diǎn)位置保持一致;并且通過(guò)規(guī)格切換氣缸的自動(dòng)切換,使認(rèn)向裝置在加工產(chǎn)品規(guī)格變化時(shí)無(wú)需手動(dòng)調(diào)整位置。因此整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整效率高,成本較低。
      【附圖說(shuō)明】
      [0008]圖1是本發(fā)明裝置主視圖。
      [0009]圖2是本發(fā)明裝置俯視圖。
      [0010]圖3是本發(fā)明裝置右視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0011]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
      參見(jiàn)圖1、圖2、圖3,一種濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置,包括一塊安裝板G-1-1和兩個(gè)上端蓋P-1,其特征在于:在所述安裝板G-1-1上方中間固定安裝一個(gè)電機(jī)安裝板G-2-1,在所述電機(jī)安裝板G-2-1下方固定安裝一個(gè)電機(jī)G-2-11,所述電機(jī)G-2-11輸出軸上固定套裝一個(gè)主動(dòng)帶輪G-2-2 ;在所述安裝板G-1-1左邊固定安裝兩個(gè)軸承座G-2-10,每個(gè)軸承座G-2-10中固定安裝兩個(gè)軸承G-2-14,每?jī)蓚€(gè)軸承G-2-14內(nèi)圈中套裝一個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái)G-2-4,每個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái)G-2-4中放置一個(gè)定位套G-2-12,需要認(rèn)向的所述上端蓋P_1放置于所述定位套G-2-12上;一根平皮帶G-2-3繞裝在兩個(gè)所述相位轉(zhuǎn)臺(tái)G-2-4和所述主動(dòng)帶輪G-2-2外側(cè);在所述安裝板G-1-1左側(cè)固定安裝一個(gè)規(guī)格切換安裝座G-2-9,所述規(guī)格切換安裝座G-2-9中間固定安裝一個(gè)規(guī)格切換氣缸G-2-8,在所述規(guī)格切換氣缸G-2-8活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向氣缸安裝架G-2-7,在所述認(rèn)向氣缸安裝架G-2-7的兩側(cè)分別固定安裝一個(gè)認(rèn)向氣缸G-2-6,每個(gè)認(rèn)向氣缸G-2-6活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向擋桿G-2-5 ;兩個(gè)導(dǎo)向塊G-2-13固定安裝在所述安裝板G-1-1上的兩邊,對(duì)所述認(rèn)向氣缸安裝架G-2-7移動(dòng)起導(dǎo)向作用。
      [0012]本實(shí)施例的工作原理如下:
      首先,根據(jù)上端蓋P-1的直徑大小,規(guī)格切換氣缸G-2-8進(jìn)行相應(yīng)切換,為大直徑規(guī)格上端蓋認(rèn)向時(shí),規(guī)格切換氣缸G-2-8活塞桿縮回,為小直徑規(guī)格上端蓋認(rèn)向時(shí),規(guī)格切換氣缸G-2-8活塞桿伸出。生產(chǎn)線工作時(shí),電機(jī)G-2-11連續(xù)旋轉(zhuǎn),通過(guò)主動(dòng)帶輪G-2-2和平皮帶G-2-3帶動(dòng)相位轉(zhuǎn)臺(tái)G-2-4轉(zhuǎn)動(dòng),放置于定位套G-2-12上的上端蓋P-1隨之一起旋轉(zhuǎn);當(dāng)需要認(rèn)向時(shí),兩個(gè)認(rèn)向擋桿G-2-5在認(rèn)向氣缸G-2-6作用下徑向向上端蓋P-1方向移動(dòng),上端蓋P-1上的凸點(diǎn)碰到認(rèn)向擋桿G-2-5止擋后,相位轉(zhuǎn)臺(tái)G-2-4即空轉(zhuǎn),上端蓋P-1停止旋轉(zhuǎn)并保持靜止?fàn)顟B(tài),使凸點(diǎn)位置保持在一個(gè)固定方向,等待機(jī)械手的吸取,機(jī)械手吸取上端蓋P-1并移開(kāi)后,認(rèn)向氣缸G-2-6活塞桿縮回,等待下一次動(dòng)作。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置,包括一塊安裝板(G-1-1)和兩個(gè)上端蓋(P-1),其特征在于:在所述安裝板(G-1-1)上方中間固定安裝一個(gè)電機(jī)安裝板(G-2-1),在所述電機(jī)安裝板(G-2-1)下方固定安裝一個(gè)電機(jī)(G-2-11),所述電機(jī)(G-2-11)輸出軸上固定套裝一個(gè)主動(dòng)帶輪(G-2-2);在所述安裝板(G-1-1)左邊固定安裝兩個(gè)軸承座(G-2-10),每個(gè)軸承座(G-2-10)中固定安裝兩個(gè)軸承(G-2-14),每?jī)蓚€(gè)軸承(G-2-14)內(nèi)圈中套裝一個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái)(G-2-4),每個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái)(G-2-4)中放置一個(gè)定位套(G-2-12),需要認(rèn)向的所述上端蓋(P-1)放置于所述定位套(G-2-12)上;一根平皮帶(G-2-3)繞裝在兩個(gè)所述相位轉(zhuǎn)臺(tái)(G-2-4)和所述主動(dòng)帶輪(G-2-2)外側(cè);在所述安裝板(G-1-1)左側(cè)固定安裝一個(gè)規(guī)格切換安裝座(G-2-9),所述規(guī)格切換安裝座(G-2-9)中間固定安裝一個(gè)規(guī)格切換氣缸(G-2-8),在所述規(guī)格切換氣缸(G-2-8)活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向氣缸安裝架(G-2-7),在所述認(rèn)向氣缸安裝架(G-2-7)的兩側(cè)分別固定安裝一個(gè)認(rèn)向氣缸(G-2-6),每個(gè)認(rèn)向氣缸(G-2-6)活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向擋桿(G-2-5);兩個(gè)導(dǎo)向塊(G-2-13)固定安裝在所述安裝板(G-1-1)上的兩邊,對(duì)所述認(rèn)向氣缸安裝架(G-2-7)移動(dòng)起導(dǎo)向作用。
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾芯自動(dòng)裝配線中的上端蓋認(rèn)向裝置。在安裝板上固定安裝一個(gè)電機(jī)和兩個(gè)軸承座,電機(jī)輸出軸上固定套裝一個(gè)主動(dòng)帶輪,兩個(gè)軸承座內(nèi)分別通過(guò)軸承安裝一個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái),其中放置一個(gè)定位套,一根平皮帶繞裝在兩個(gè)相位轉(zhuǎn)臺(tái)和主動(dòng)帶輪外側(cè);規(guī)格切換氣缸連接兩個(gè)認(rèn)向氣缸,認(rèn)向氣缸活塞桿端固定安裝一個(gè)認(rèn)向擋桿。當(dāng)相位轉(zhuǎn)臺(tái)隨電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),放置于定位套上的上端蓋隨之一起旋轉(zhuǎn);認(rèn)向時(shí),兩個(gè)認(rèn)向擋桿在認(rèn)向氣缸作用下徑向向上端蓋方向移動(dòng),上端蓋的凸點(diǎn)碰到認(rèn)向擋桿止擋后,相位轉(zhuǎn)臺(tái)即空轉(zhuǎn),上端蓋停止旋轉(zhuǎn),使凸點(diǎn)位置保持在一個(gè)固定方向,等待機(jī)械手的吸取;規(guī)格切換氣缸動(dòng)作改變,滿足大小直徑規(guī)格認(rèn)向的自動(dòng)切換。
      【IPC分類】B23P21/00
      【公開(kāi)號(hào)】CN105149939
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510550440
      【發(fā)明人】華曉青, 徐智武, 吳惠興, 王珂男, 黃帥
      【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
      【公開(kāi)日】2015年12月16日
      【申請(qǐng)日】2015年9月1日
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