全自動管材切割機及其管材切割方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及管材切割機，具體涉及全自動管材切割機及其管材切割方法。
【背景技術】
[0002]管材切割機是對長的管材進行切割的設備，現(xiàn)有的管材切割機，針對管材在切斷中的工作流程，都是通過在機架的前端預先設置好需要長度的位置處設置一擋塊，再通過人工把管材的一端頂住擋塊來完成一段的切斷。如需要切斷不同長度的管材，就需要從新手工來再次設置擋塊的位置，這種人工調(diào)節(jié)定長并通過手工送料切割的生產(chǎn)方式的工作效率非常低，而且人工設定、手工送料的定長方式存在較大的偏差，精確度比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的管材切割機工作效率低、存在較大偏差的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是提供一種全自動管材切割機，包括機架和控制單元，所述機架上間隔設有進料裝置、出料裝置和夾設在兩者之間的切割裝置，
[0005]所述進料裝置包括進料殼體，所述進料殼體的外側面上設有進料口，所述進料殼體內(nèi)自所述進料口朝內(nèi)并排設有兩組用于夾持待切割管材的進料滾輪組件，靠近所述進料口的所述進料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第一轉動進料滾輪和第一夾持進料滾輪，遠離所述進料口的所述進料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第二轉動進料滾輪和第二夾持進料滾輪，所述第一、第二轉動進料滾輪分別和所述第一、第二夾持進料滾輪之間形成與所述進料口貫通的進料通道，兩組所述進料滾輪組件之間設有定位檢測板，所述定位檢測板一側設有用于檢測待切割管材頭部或尾部到切割位置的第一位置感應器；
[0006]所述出料裝置包括出料殼體，所述出料殼體的外側面上設有出料口，所述出料殼體內(nèi)自所述出料口朝內(nèi)并排設有兩組出料滾輪組件，遠離所述出料口的所述出料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第一轉動出料滾輪和第一夾持出料滾輪，靠近所述出料口的所述出料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第二轉動出料滾輪和第二夾持出料滾輪，所述第一、第二轉動出料滾輪分別和所述第一、第二夾持出料滾輪之間形成與所述出料口貫通的出料通道，所述出料殼體上設有用于檢測待切割管材頭部或尾部位置的第二位置感應器；
[0007]所述切割裝置包括切割刀具和驅動所述切割刀具旋轉的驅動電機，所述切割刀具的一側自上而下間隔設有第一刀具感應器和第二刀具感應器，所述第一刀具感應器和所述第二刀具感應器分別與所述控制單元線連接。
[0008]在上述方案中，所述轉動進料滾輪包括第一轉動進料滾輪和第二轉動進料滾輪，并分別通過傳動軸連接進料驅動機構，所述夾持進料滾輪包括第一夾持進料滾輪和第二夾持進料滾輪，所述第一夾持進料滾輪和第二夾持進料滾輪的上端分別連接第一進料液壓缸和第二進料液壓缸。
[0009]在上述方案中，所述第一轉動進料滾輪和所述第二轉動進料滾輪分別通過傳動軸連接進料驅動機構，所述第一夾持進料滾輪和所述第二夾持進料滾輪的上端分別連接第一進料液壓缸和第二進料液壓缸。
[0010]在上述方案中，所述第一進料液壓缸和所述第二進料液壓缸設置在所述進料殼體的上端，兩者之間設有檢測液壓缸，所述檢測液壓缸的伸縮桿與所述定位檢測板連接。
[0011 ] 在上述方案中，所述第一轉動出料滾輪和所述第二轉動出料滾輪分別通過傳動軸連接出料驅動機構，所述第一夾持出料滾輪和所述第二夾持出料滾輪的上端分別連接第一出料液壓缸和第二出料液壓缸。
[0012]在上述方案中，所述出料驅動機構包括出料驅動電機和出料傳動輪，所述出料驅動電機和所述出料傳動輪之間通過第二皮帶連接，所述出料傳動輪和所述出料驅動電機分別與所述第一轉動出料滾輪和所述第二轉動出料滾輪同軸轉動。
[0013]在上述方案中，所述第一位置感應器與所述第二位置感應器分別與所述控制單元線連接。
[0014]在上述方案中，還包括兩個編碼器，兩個所述編碼器分別與所述進料驅動電機和所述出料驅動電機連接，所述編碼器與所述控制單元線連接。
[0015]在上述方案中，所述第一刀具感應器和第二刀具感應器之間的距離大于待切割圓管的直徑。
[0016]本發(fā)明還提供一種采用上述的全自動管材切割機的管材切割方法，包括以下步驟:
[0017]待切割管材從進料口進入，碰觸到定位檢測板時，第一夾持進料滾輪受到驅動下降夾緊待切割管材，同時定位檢測板受到驅動上升，供待切割管材通過；第一位置感應器檢測待切割管材頭部的位置，延時1.5秒后，第二夾持進料滾輪下落夾緊待切割管材繼續(xù)前進，第一位置感應器檢測待切割管材尾部的位置后，進料驅動電機停止，編碼器計量總數(shù)，將數(shù)據(jù)傳遞給控制單元；計量后進料驅動電機和出料驅動電機反轉，使待切割管材反向移動到均切位置，進料驅動電機從新正轉送料到切割刀具處，依次對每個均切位置進行切割；切割后的管材進入出料裝置，第二位置感應器檢測到管材通過，依次實現(xiàn)第一出料滾輪下降和第二出料滾輪下降夾緊切割后的管材從出料口送出。
[0018]本發(fā)明還提供一種采用上述的全自動管材切割機的管材切割方法，包括以下步驟:
[0019]通過控制單元設定等距切割的距離，待切割管材從進料口進入，碰觸到定位檢測板時，第一夾持進料滾輪受到驅動下降夾緊待切割管材，同時定位檢測板受到驅動上升，供待切割管材通過；第一位置感應器檢測待切割管材頭部的位置，延時1.5秒后，第二夾持進料滾輪下落夾緊待切割管材繼續(xù)前進，進料驅動電機轉動將待切割管材送到切割刀具處，依次對每隔相等距離的管材進行一次切割；切割后的管材進入出料裝置，第二位置感應器檢測到管材通過，依次實現(xiàn)第一出料滾輪下降和第二出料滾輪下降夾緊切割后的管材從出料口送出。
[0020]本發(fā)明還提供一種采用上述的全自動管材切割機的管材切割方法，包括以下步驟:
[0021 ] 待切割管材從進料口進入，碰觸到定位檢測板時，第一夾持進料滾輪受到驅動下降夾緊待切割管材，同時定位檢測板受到驅動上升，供待切割管材通過；待切割管材的頭部到達第一位置感應器時進行檢測，延時1.5秒后，第二夾持進料滾輪下落夾緊待切割管材繼續(xù)前進；進料驅動電機轉動將待切割管材的首部送到切割刀具處，切割刀具對待切割管材的首部進行切割；待切割管材的尾部到達第一位置感應器時進行檢測，之后待切割管材繼續(xù)前進，待切割管材的尾部到達切割刀具處時，切割刀具對待切割管材的尾部進行切割；切割后的管材進入出料裝置，第二位置感應器檢測到管材通過，依次實現(xiàn)第一出料滾輪下降和第二出料滾輪下降夾緊切割后的管材從出料口送出。
[0022]本發(fā)明，可以根據(jù)需要切割管材的長度設置控制單元，通過多個位置傳感器確定待切割位置，自動實現(xiàn)均等切割、定長切割或首尾切割，自動化程度高，控制精確，效率高。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中進料裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合說明書附圖對本發(fā)明做出詳細說明。
[0026]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種全自動管材切割機，包括機架10和控制單元，機架10上間隔設有進料裝置、出料裝置和夾設在兩者之間的切割裝置。進料裝置包括進料殼體20，進料殼體20的外側面上設有進料口 25，進料殼體20內(nèi)自所述進料口 25朝內(nèi)并排設有兩組用于夾持待切割管材的進料滾輪組件，待切割管材自進料口 25進入進料殼體20