一種砂輪換裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及換裝裝置，尤其是指一種砂輪換裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]砂輪作為一種重要的磨料，通過(guò)安裝于高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備上，廣泛應(yīng)用于對(duì)多種材料例如金屬、石材、木材、塑料和皮革等進(jìn)行打磨。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)打磨設(shè)備正在被運(yùn)用，其中，打磨機(jī)器人是使用最普遍的設(shè)備。
[0003]針對(duì)不同材料、形狀和尺寸的打磨對(duì)象，需要使用不同材質(zhì)、尺寸和結(jié)構(gòu)的砂輪來(lái)進(jìn)行打磨，并且在砂輪達(dá)到使用壽命時(shí)，為了保證加工的質(zhì)量和安全性，必要及時(shí)更換新的砂輪，所以在自動(dòng)化設(shè)備使用的過(guò)程中，需要頻繁地更換砂輪，但是現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備的砂輪拆卸和安裝時(shí)間長(zhǎng)、使用不方便，嚴(yán)重影響設(shè)備打磨加工的效率，極大地降低了生產(chǎn)加工的經(jīng)濟(jì)利益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備的砂輪拆卸和安裝時(shí)間長(zhǎng)、使用不方便從而導(dǎo)致嚴(yán)重影響設(shè)備打磨加工的效率的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝快速、方便、自動(dòng)換裝和穩(wěn)定可靠的砂輪換裝裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到:
[0006]—種砂輪換裝裝置，包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，可滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上的上滑塊和下滑塊，以及固定安裝于下滑塊上的卡位塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)固定安裝于所述上滑塊上。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述上滑塊上設(shè)有固定塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于所述固定塊上。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述卡位塊上設(shè)有卡緊磨機(jī)的卡口。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述卡口的入口端安裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述支架上還設(shè)有儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)包括位于中心軸線上開(kāi)有開(kāi)孔的軸桿，可沿軸桿徑向方向滑動(dòng)的卡塊，以及可滑動(dòng)安裝于所述開(kāi)孔內(nèi)的推桿；所述軸桿上開(kāi)有通孔，且所述卡塊可滑動(dòng)安裝于所述通孔內(nèi)，所述推桿頂壓卡塊向軸桿外滑動(dòng)，或釋放卡塊向軸桿內(nèi)部滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述推桿的外表面上設(shè)有錐形面。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述推桿與所述軸桿之間設(shè)有用于復(fù)位的第一彈性件。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述支架上還設(shè)有用于存放砂輪的扣板。
[0015]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0016]1、本發(fā)明在對(duì)磨機(jī)進(jìn)行砂輪換裝時(shí)，帶砂輪的磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)，使卡緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑動(dòng)，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)對(duì)接，進(jìn)而旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪進(jìn)行擰緊或擰松的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝快速且方便的特點(diǎn)。
[0017]2、本發(fā)明的儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)可儲(chǔ)存多個(gè)新砂輪，在磨機(jī)向上頂壓推桿時(shí)，彈性件被壓縮并且卡塊向軸桿內(nèi)部滑動(dòng)而縮入，使得砂輪快速地掉落到磨機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載砂輪的功能。當(dāng)磨機(jī)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿在彈性件的彈力作用下推動(dòng)推桿進(jìn)行滑動(dòng)復(fù)位而并頂出卡塊以卡住砂輪，砂輪向下掉出軸桿。具有自動(dòng)裝載、控制數(shù)量和穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明砂輪換裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明本發(fā)明砂輪換裝裝置的卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明本發(fā)明砂輪換裝裝置的儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]實(shí)施例
[0024]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例涉及砂輪換裝裝置，包括支架1和設(shè)于支架1上的卡緊機(jī)構(gòu)2以及旋擰機(jī)構(gòu)3，所述卡緊機(jī)構(gòu)2可滑動(dòng)安裝于所述支架1上，所述旋擰機(jī)構(gòu)3可滑動(dòng)安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)2上，驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。在對(duì)磨機(jī)進(jìn)行砂輪換裝時(shí)，帶砂輪的磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)2，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)2，使卡緊機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)2進(jìn)行滑動(dòng)，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)3對(duì)接，進(jìn)而旋擰機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪進(jìn)行擰緊或擰松的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝快速且方便的特點(diǎn)。
[0025]結(jié)合圖1和圖2所示，所述卡緊機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21，可滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌21上的上滑塊22和下滑塊23，以及固定安裝于下滑塊23上的卡位塊24，所述旋擰機(jī)構(gòu)3固定安裝于所述上滑塊22上。位于所述上滑塊22上方的支架1上設(shè)有上限位塊11，且位于所述下滑塊23下方的支架1上的下限位塊12。在磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)2后，磨機(jī)頂壓下滑塊23和上滑塊22向上滑動(dòng)，當(dāng)上滑塊22滑動(dòng)至砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)3對(duì)接的位置時(shí)，旋擰機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而將砂輪擰緊或擰松。
[0026]所述上滑塊22上設(shè)有固定塊221，所述旋擰機(jī)構(gòu)3可拆卸安裝于所述固定塊221上，通過(guò)固定塊221，可使旋擰機(jī)構(gòu)3快速地安裝于上滑塊22上或從上滑塊22上拆卸下來(lái)，極大地方便了旋擰機(jī)構(gòu)3的維修和更換，進(jìn)一步提高了該砂輪換裝裝置的工作效率。
[0027]所述卡位塊24上設(shè)有卡緊磨機(jī)的卡口 241。將磨機(jī)卡接于卡口 241，可防止旋擰機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，磨機(jī)隨砂輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致砂輪無(wú)法被擰緊或擰轉(zhuǎn)的情況，保證該換裝裝置的工作可靠性。
[0028]所述卡口 241的入口端安裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪4。在磨機(jī)卡入卡口時(shí)，磨機(jī)能在導(dǎo)向輪4的阻礙下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將磨機(jī)順利地導(dǎo)入到卡口 241內(nèi)。
[0029]所述支架1上還設(shè)有用于存放砂輪的扣板5。所述扣板5上開(kāi)有槽口 51。在旋擰機(jī)構(gòu)3擰松磨機(jī)上的砂輪后，磨機(jī)移動(dòng)到扣板5位置，并將磨機(jī)移入槽口 51內(nèi)，然后向下運(yùn)動(dòng)，即可使砂輪從磨機(jī)上分離下來(lái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取出砂輪的目的。
[0030]結(jié)合圖1和圖3所示，所述支架1上還設(shè)有儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)6，所述儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)6包括位于中心軸線上開(kāi)有開(kāi)孔611的軸桿61，可沿軸桿61徑向方向滑動(dòng)的卡塊62，以及可滑動(dòng)安裝于所述開(kāi)孔611內(nèi)的推桿63 ;所述軸桿61上開(kāi)有通孔612，且所述卡塊62可滑動(dòng)安裝于所述通孔612內(nèi)，所述推桿63頂壓卡塊62向軸桿61外滑動(dòng)，或釋放卡塊62向軸桿61內(nèi)部滑動(dòng)。所述推桿63的外表面上設(shè)有錐形面631。更佳的，所述推桿63與所述軸桿61之間設(shè)有用于復(fù)位的彈性件64。更佳的，所述卡塊62為滾珠，且所述通孔612的端口的直徑小于滾珠的直徑，防止?jié)L珠從通孔向外掉出。在正常情況下，所述軸桿61上套裝有若干個(gè)砂輪，在磨機(jī)向下頂壓推桿63時(shí)，彈性件64被壓縮并且卡塊62在砂輪自重力的作用下向軸桿61內(nèi)部滑動(dòng)而縮入，使得砂輪不被卡塊62阻擋而快速地掉落到磨機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載砂輪的功能。當(dāng)磨機(jī)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿63在彈性件64的彈力作用下推動(dòng)推桿63進(jìn)行滑動(dòng)復(fù)位，同時(shí)，卡塊62在推桿63的頂壓下兩向外滑動(dòng)并卡住砂輪，防止在磨機(jī)下降離開(kāi)的過(guò)程中，砂輪向下掉出軸桿61。
[0031]本發(fā)明的工作原理:
[0032]在對(duì)磨機(jī)的砂輪進(jìn)行更換時(shí)，首先將磨機(jī)卡在卡位塊24上，向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)2，使卡緊機(jī)構(gòu)2進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)下滑塊23沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)3對(duì)接?？刂齐娐吠ㄟ^(guò)設(shè)于導(dǎo)軌21相應(yīng)位置上的行程開(kāi)關(guān)或關(guān)電開(kāi)頭，判斷出下滑塊23滑動(dòng)到位，然后控制旋擰機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，砂輪進(jìn)行擰松。
[0033]當(dāng)擰松動(dòng)作完成后，磨機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下降到設(shè)定位置時(shí)，磨機(jī)從卡位塊24的開(kāi)口內(nèi)移出，并移動(dòng)到扣板5位置，并將磨機(jī)移入槽口 51內(nèi)，然后向下運(yùn)動(dòng)，即可使砂輪從磨機(jī)上分離下來(lái)。
[0034]最后，裝新砂輪時(shí)，將磨機(jī)移到儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)6處，推壓推桿時(shí)，砂輪自動(dòng)掉落到磨機(jī)上而其余的砂輪則被卡緊在軸桿上。然后將帶有未擰緊砂輪的磨機(jī)移動(dòng)并卡在卡位塊24上，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)2，使卡緊機(jī)構(gòu)2進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)下滑塊23沿導(dǎo)軌21運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)3對(duì)接?？刂齐娐吠ㄟ^(guò)設(shè)于導(dǎo)軌21上相應(yīng)位置上的行程開(kāi)關(guān)或關(guān)電開(kāi)頭，判斷出下滑塊23滑動(dòng)到位，然后控制旋擰機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)砂輪反向旋轉(zhuǎn)以擰緊砂輪。
[0035]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂輪換裝裝置，其特征在于:包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述卡緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，可滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上的上滑塊和下滑塊，以及固定安裝于下滑塊上的卡位塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)固定安裝于所述上滑塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述上滑塊上設(shè)有固定塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于所述固定塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述卡位塊上設(shè)有卡緊磨機(jī)的卡口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述卡口的入口端安裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述支架上還設(shè)有儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)包括位于中心軸線上開(kāi)有開(kāi)孔的軸桿，可沿軸桿徑向方向滑動(dòng)的卡塊，以及可滑動(dòng)安裝于所述開(kāi)孔內(nèi)的推桿；所述軸桿上開(kāi)有通孔，且所述卡塊可滑動(dòng)安裝于所述通孔內(nèi)，所述推桿頂壓卡塊向軸桿外滑動(dòng)，或釋放卡塊向軸桿內(nèi)部滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述推桿的外表面上設(shè)有錐形面。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述推桿與所述軸桿之間設(shè)有用于復(fù)位的第一彈性件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述支架上還設(shè)有用于存放砂輪的扣板。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種砂輪換裝裝置，包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明在對(duì)磨機(jī)進(jìn)行砂輪換裝時(shí)，帶砂輪的磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)，使卡緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑動(dòng)，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)對(duì)接，進(jìn)而旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪進(jìn)行擰緊或擰松的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝快速、方便、自動(dòng)換裝和穩(wěn)定可靠的有益效果。
【IPC分類】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105269304
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510728646
【發(fā)明人】黃約
【申請(qǐng)人】南寧宇立儀器有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日