自動下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車排氣系統(tǒng)的制作過程中，每當(dāng)一個工件焊接完成之后，工人需要先將焊接完成的工件取出，然后安裝下一個工件，在此過程中工人需要兩次進(jìn)入工作站，比較浪費(fèi)時間，不利于生廣效率的提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動下料機(jī)構(gòu)，能夠自動將焊接完畢的工件取出，減少了工人出入工作站的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動下料機(jī)構(gòu)，包括:
拖料裝置；
夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜㄟ^其自身旋轉(zhuǎn)置于所述拖料裝置上。
[0005]優(yōu)選的，還包括一底板，所述底板上方一側(cè)設(shè)有立柱一，拖料裝置安裝于立柱一的上方；所述底板上方另一側(cè)設(shè)有立柱二，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于立柱二的上方。
[0006]優(yōu)選的，所述拖料裝置包括安裝于立柱一上方的一固定板一，該固定板一上方一側(cè)豎直設(shè)有固定板二，另一側(cè)設(shè)有一 U卡。
[0007]優(yōu)選的，所述立柱二上方水平安裝有固定板三，所述固定板三上方安裝有固定塊；所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述固定塊的上方，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一對中氣缸，該對中氣缸的端部豎直相對安裝有兩個夾板，所述兩個夾板能夠在對中氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)同時向內(nèi)壓緊或同時向外松開；每個所述夾板的端部均安裝有一壓爪，每個所述壓爪均向內(nèi)安裝有一壓塊；所述對中氣缸的缸體向上連接一固定板四，所述固定板四的兩端分別連接固定板五和固定板六，所述固定板五和固定板六之間安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動固定板四、固定板五和固定板六翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述對中氣缸翻轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，還設(shè)有一緩沖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板三上方的一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱圍設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)柱的一端伸入其上方的一安裝塊內(nèi)，導(dǎo)柱的上端面與安裝塊內(nèi)壁保持不接觸狀態(tài)；所述安裝塊托住所述夾緊機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明提供了一種自動下料機(jī)構(gòu)，能夠自動將焊接完畢的工件取出放置于拖料裝置上，減少了工人出入工作站的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提出的自動下料機(jī)構(gòu)正視圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提出的自動下料機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖3為圖1中A部分的放大圖。
[0012]圖中數(shù)字表示:
1、底板 2、立柱一 3、立柱二 4、固定板一 5、固定板二
6、固定板三7、固定板四 8、固定板五9、固定板六 10、U卡 11、固定塊 13、對中氣缸13、夾板 14、壓爪 15、壓塊 16、旋轉(zhuǎn)氣缸17、導(dǎo)柱 18、彈簧 19、安裝塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1至3所示，一種自動下料機(jī)構(gòu)，
包括一底板1，所述底板1上方一側(cè)設(shè)有立柱一 2，拖料裝置安裝于立柱一 2的上方；所述底板1上方另一側(cè)設(shè)有立柱二 3，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于立柱二 3的上方。
[0015]拖料裝置包括安裝于立柱一 2上方的一固定板一 4，該固定板一 4上方一側(cè)豎直設(shè)有固定板二 5，另一側(cè)設(shè)有一 U卡10。
[0016]立柱二 3上方水平安裝有固定板三6，所述固定板三6上方安裝有固定塊11 ;所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述固定塊11的上方，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一對中氣缸12，該對中氣缸12的端部豎直相對安裝有兩個夾板13，所述兩個夾板13能夠在對中氣缸12的作用下實(shí)現(xiàn)同時向內(nèi)壓緊或同時向外松開；每個所述夾板13的端部均安裝有一壓爪14，每個所述壓爪14均向內(nèi)安裝有一壓塊15 ;所述對中氣缸12的缸體向上連接一固定板四7，所述固定板四7的兩端分別連接固定板五8和固定板六9，所述固定板五8和固定板六9之間安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸16，所述旋轉(zhuǎn)氣缸16能夠帶動固定板四7、固定板五8和固定板六9翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述對中氣缸12翻轉(zhuǎn)。
[0017]還設(shè)有一緩沖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板三6上方的一導(dǎo)柱17，該導(dǎo)柱17圍設(shè)有彈簧18，所述導(dǎo)柱17的一端伸入其上方的一安裝塊19內(nèi)，導(dǎo)柱17的上端面與安裝塊19內(nèi)壁保持不接觸狀態(tài)；所述安裝塊19托住所述夾緊機(jī)構(gòu)。
[0018]工件在焊接完成，焊接工裝自動打開之后，旋轉(zhuǎn)氣缸16帶動壓爪14，置于零件兩偵h之后由壓爪14和壓塊15夾緊零件，接著旋轉(zhuǎn)氣缸16回轉(zhuǎn)，將零件放置拖料裝置上。之后工人裝件取件。此結(jié)構(gòu)使用過程中操作簡單，使用方便，對于操作者來說更能保證產(chǎn)品的尺寸。
[0019]以上所述的僅是本發(fā)明所提供的一種自動下料機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 拖料裝置； 夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜㄟ^其自身旋轉(zhuǎn)置于所述拖料裝置上。2.如權(quán)1所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一底板，所述底板上方一側(cè)設(shè)有立柱一，拖料裝置安裝于立柱一的上方；所述底板上方另一側(cè)設(shè)有立柱二，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于立柱二的上方。3.如權(quán)2所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖料裝置包括安裝于立柱一上方的一固定板一，該固定板一上方一側(cè)豎直設(shè)有固定板二，另一側(cè)設(shè)有一 U卡。4.如權(quán)2所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱二上方水平安裝有固定板三，所述固定板三上方安裝有固定塊；所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述固定塊的上方，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括一對中氣缸，該對中氣缸的端部豎直相對安裝有兩個夾板，所述兩個夾板能夠在對中氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)同時向內(nèi)壓緊或同時向外松開；每個所述夾板的端部均安裝有一壓爪，每個所述壓爪均向內(nèi)安裝有一壓塊；所述對中氣缸的缸體向上連接一固定板四，所述固定板四的兩端分別連接固定板五和固定板六，所述固定板五和固定板六之間安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動固定板四、固定板五和固定板六翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述對中氣缸翻轉(zhuǎn)。5.如權(quán)4所述的自動下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有一緩沖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板三上方的一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱圍設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)柱的一端伸入其上方的一安裝塊內(nèi)，導(dǎo)柱的上端面與安裝塊內(nèi)壁保持不接觸狀態(tài)；所述安裝塊托住所述夾緊機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動下料機(jī)構(gòu)，包括一拖料裝置和一夾緊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜㄟ^其自身旋轉(zhuǎn)置于所述拖料裝置上。本發(fā)明提供了一種自動下料機(jī)構(gòu)，能夠自動將焊接完畢的工件取出，減少了工人出入工作站的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9/04, B23K37/00
【公開號】CN105290655
【申請?zhí)枴緾N201510676017
【發(fā)明人】蔣運(yùn)祥
【申請人】鎮(zhèn)江市恩帝斯精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月19日