一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺釘裝配工具領(lǐng)域，具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板電視機裝配生產(chǎn)線中，背光板和后蓋板的螺釘裝配中，由于裝配數(shù)量較多和裝備位置分布較大，在現(xiàn)有的螺釘裝配過程中，通常采用人工手持氣批加工完成，為保證生產(chǎn)線的節(jié)拍和均衡性，需投入較多的操作人員，完成同一工序的工作，由于受生產(chǎn)環(huán)境、工作時間長短和操作人員情緒等影響，容易產(chǎn)生螺釘?shù)穆┭b和誤裝，影響產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)移動的螺釘擰緊軸裝置，實現(xiàn)自動抓取螺釘，在移動中完成與電批的扭矩傳動軸的自動對接和脫離，并且能使起子的梅花頭自動對準(zhǔn)擰緊螺釘?shù)拿坊ú邸?br>[0004]為了達到上述的技術(shù)效果，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置，它包括旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)、螺釘距離限位機構(gòu)、螺釘抓取機構(gòu)。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)，包括導(dǎo)向管、旋轉(zhuǎn)軸、第一無油軸襯、第二無油軸襯、軸端扭矩傳動件、起子固定件、第一壓縮彈簧、轉(zhuǎn)動板和起子。所述導(dǎo)向管通過兩端的第一無油軸襯、第二無油軸襯以及第一壓縮彈簧安裝于轉(zhuǎn)動板中，所述旋轉(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向管兩端的第一無油軸襯和第二無油軸襯安裝于導(dǎo)向管內(nèi)，所述軸端扭矩傳動件和起子固定件分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述起子安裝在起子固定件上。
[0006]所述螺釘距離限位機構(gòu)由定位導(dǎo)套、第三無油軸襯、限位銷、第二壓縮彈簧、限位板和兩件固定導(dǎo)向軸構(gòu)成。所述定位導(dǎo)套通過第三無油軸襯與旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)的導(dǎo)向管連接，所述限位銷安裝于導(dǎo)向管的兩側(cè)，所述固定導(dǎo)向軸的一端安裝于轉(zhuǎn)動板中，另一端安裝于限位板中，所述限位板與限位銷配合，用于限制螺釘距離限位機構(gòu)的下行距離，所述第二壓縮彈簧安裝于所述起子上。
[0007]所述螺釘抓取機構(gòu)與所述定位導(dǎo)套連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述螺釘抓取機構(gòu)，由磁鐵環(huán)和磁環(huán)固定件構(gòu)成，所述磁鐵環(huán)安裝于磁環(huán)固定件內(nèi)，所述螺釘抓取機構(gòu)通過磁環(huán)固定件與螺釘距離限位機構(gòu)中的定位導(dǎo)套連接，螺釘?shù)淖ト⊥ㄟ^磁性實現(xiàn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)還包括卡圈，所述導(dǎo)向管通過卡圈安裝于轉(zhuǎn)動板中。
[0010]下面對本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)移動的螺釘擰緊軸裝置的工作原理做進一步詳細闡述。
[0011]旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu):通過導(dǎo)向管安裝于轉(zhuǎn)動板、第一無油襯套、第二無油襯套和第一壓縮彈簧中，第一壓縮彈簧完成旋轉(zhuǎn)軸(螺釘擰緊軸)移動后自動回位，旋轉(zhuǎn)軸通過第二無油襯套安裝于導(dǎo)向管中，在軸端扭矩傳動件的作用下完成裝置的旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)移動，起子安裝于旋轉(zhuǎn)軸的端頭，采用起子固定件固定。
[0012]螺釘距離限位機構(gòu):通過定位導(dǎo)套中的第三無油襯套和限位銷與旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機的導(dǎo)向管連接，隨旋轉(zhuǎn)軸(螺釘擰緊軸)下行，當(dāng)下行定距離后，限位板阻擋螺釘距離限位機構(gòu)繼續(xù)下行，第二壓縮彈簧工作，旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)繼續(xù)下行，起子下行，與螺釘接觸。
[0013]螺釘抓取機構(gòu):通過磁環(huán)固定件將磁鐵環(huán)固定，并與螺釘距離限位機構(gòu)中的定位導(dǎo)套連接，通過磁性實現(xiàn)螺釘?shù)淖ト　?br>[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙而緊湊，運用于家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線中，可實現(xiàn)裝配自動化，并有效的提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明尤其是用于平板電視機裝配生產(chǎn)線上，用于背光板和后蓋板的螺釘自動擰緊，可由多根旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)移動的螺釘擰緊軸組合成一種旋轉(zhuǎn)的輪系，通過機器人的運用，可以實現(xiàn)一次自動抓取多顆螺釘，逐一將螺釘擰緊，解決平板電視機裝配中，螺釘?shù)穆┭b和誤裝，消除外界因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，具有實現(xiàn)螺釘裝配自動化生產(chǎn)的運用特點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記:1_導(dǎo)向管、2-旋轉(zhuǎn)軸、3-第一無油軸襯、4-第二無油軸襯、5-軸端扭矩傳動件、6-起子固定件、7-第一壓縮彈簧、8-轉(zhuǎn)動板、9-卡圈、10-起子、11-定位導(dǎo)套、12-第三無油軸襯、13-限位銷、14-第二壓縮彈簧、15-限位板、16-固定導(dǎo)向軸、17-磁鐵環(huán)、18-磁環(huán)固定件。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合本發(fā)明的實施例對本發(fā)明作進一步的闡述和說明。
[0018]實施例:
[0019]如圖1所示，一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置，它包括旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)、螺釘距離限位機構(gòu)、螺釘抓取機構(gòu)。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)，包括導(dǎo)向管1、旋轉(zhuǎn)軸2、第一無油軸襯3、第二無油軸襯4、軸端扭矩傳動件5、起子固定件6、第一壓縮彈簧7、轉(zhuǎn)動板8和起子10。所述導(dǎo)向管1通過兩端的第一無油軸襯3、第二無油軸襯4以及第一壓縮彈簧7安裝于轉(zhuǎn)動板8中，所述旋轉(zhuǎn)軸2通過導(dǎo)向管1兩端的第一無油軸襯3和第二無油軸襯4安裝于導(dǎo)向管1內(nèi)，所述軸端扭矩傳動件5和起子固定件6分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸2的兩端，旋轉(zhuǎn)軸2在軸端扭矩傳動件5的作用下完成旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)移動，所述起子10安裝在起子固定件6上，起子10選擇梅花起子。更佳的，所述旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)還包括卡圈9，所述導(dǎo)向管1通過卡圈9安裝于轉(zhuǎn)動板8中。
[0021]所述螺釘距離限位機構(gòu)由定位導(dǎo)套11、第三無油軸襯12、限位銷13、第二壓縮彈簧14、限位板15和兩件固定導(dǎo)向軸16構(gòu)成。所述定位導(dǎo)套11通過第三無油軸襯12與旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)的導(dǎo)向管1連接，所述限位銷13安裝于導(dǎo)向管1的兩側(cè)，所述固定導(dǎo)向軸16的一端安裝于轉(zhuǎn)動板8中，另一端安裝于限位板15中，所述限位板15與限位銷13配合，用于限制螺釘距離限位機構(gòu)的下行距離，所述第二壓縮彈簧14安裝于所述起子10上。
[0022]所述螺釘抓取機構(gòu)，由磁鐵環(huán)17和磁環(huán)固定件18構(gòu)成，所述磁鐵環(huán)17安裝于磁環(huán)固定件內(nèi)，所述螺釘抓取機構(gòu)通過磁環(huán)固定件18與螺釘距離限位機構(gòu)中的定位導(dǎo)套11連接，螺釘?shù)淖ト⊥ㄟ^磁性實現(xiàn)。
[0023]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置，其特征在于:它包括旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)、螺釘距離限位機構(gòu)、螺釘抓取機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)，包括導(dǎo)向管(1)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、第一無油軸襯(3)、第二無油軸襯(4)、軸端扭矩傳動件(5)、起子固定件(6)、第一壓縮彈簧(7)、轉(zhuǎn)動板⑶和起子(10);所述導(dǎo)向管⑴通過兩端的第一無油軸襯(3)、第二無油軸襯⑷以及第一壓縮彈簧(7)安裝于轉(zhuǎn)動板⑶中，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)通過導(dǎo)向管(1)兩端的第一無油軸襯(3)和第二無油軸襯(4)安裝于導(dǎo)向管(1)內(nèi)，所述軸端扭矩傳動件(5)和起子固定件(6)分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸(2)的兩端，所述起子(10)安裝在起子固定件(6)上；所述螺釘距離限位機構(gòu)由定位導(dǎo)套(11)、第三無油軸襯(12)、限位銷(13)、第二壓縮彈簧(14)、限位板(15)和兩件固定導(dǎo)向軸(16)構(gòu)成；所述定位導(dǎo)套(11)通過第三無油軸襯(12)與旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)的導(dǎo)向管(1)連接，所述限位銷(13)安裝于導(dǎo)向管(1)的兩側(cè)，所述固定導(dǎo)向軸(16)的一端安裝于轉(zhuǎn)動板(8)中，另一端安裝于限位板(15)中，所述限位板(15)與限位銷(13)配合，用于限制螺釘距離限位機構(gòu)的下行距離，所述第二壓縮彈簧(14)安裝于所述起子(10)上；所述螺釘抓取機構(gòu)與所述定位導(dǎo)套(11)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置，其特征在于:所述螺釘抓取機構(gòu)，由磁鐵環(huán)(17)和磁環(huán)固定件(18)構(gòu)成，所述磁鐵環(huán)(17)安裝于磁環(huán)固定件內(nèi)，所述螺釘抓取機構(gòu)通過磁環(huán)固定件(18)與螺釘距離限位機構(gòu)中的定位導(dǎo)套(11)連接，螺釘?shù)淖ト⊥ㄟ^磁性實現(xiàn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)還包括卡圈(9)，所述導(dǎo)向管(1)通過卡圈(9)安裝于轉(zhuǎn)動板⑶中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動的螺釘擰緊軸裝置，涉及螺釘裝配工具領(lǐng)域。它包括旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)、螺釘距離限位機構(gòu)、螺釘抓取機構(gòu)。其中旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線移動機構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)動板及第一無油襯套、第二第一無油襯套中，第一壓縮彈簧完成螺釘擰緊軸移動后的自動回位。螺釘距離限位機構(gòu)通過定位導(dǎo)套與導(dǎo)向管連接，隨螺釘擰緊軸下行，當(dāng)下行定距離后，限位板阻擋螺釘距離限位機構(gòu)繼續(xù)下行，第二壓縮彈簧工作，起子繼續(xù)下行，與螺釘接觸。螺釘抓取機構(gòu)通過磁環(huán)固定件與定位導(dǎo)套連接，通過磁性實現(xiàn)螺釘抓取。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙緊湊，運用于家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線中，可實現(xiàn)裝配自動化，并有效的提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN105290770
【申請?zhí)枴緾N201510734343
【發(fā)明人】李天梅
【申請人】四川長虹電器股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月2日