2通過穿過彈性構(gòu)件76的作為連接構(gòu)件的螺栓34相互連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，螺栓34以雙重方式起作用以連接第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件32并且支撐彈性構(gòu)件76，因此，可以減少部件的數(shù)量。
[0079]此外，在本實施例中，因為設置鎖定構(gòu)件86，所以即使在機器人16高速運行的情況下，借助于該鎖定機構(gòu)86的鎖定狀態(tài)，仍可以抑制加工單元26相對于基部24的振動。因此，在加工工具14夾緊固定模具12時的操作期間，可以防止加工工具14對固定模具12的碰撞。
[0080]在本實施例中，當鎖定機構(gòu)86處于鎖定狀態(tài)中時，浮動板74被定位(執(zhí)行對中)在預定位置(中立位置)中。因此，在當加工工具14夾緊固定模具12時的操作期間，可以無任何障礙地實施導向輥42與設置在固定模具12上的導向槽20的接合。
[0081]此外，根據(jù)本實施例，因為第一鎖定構(gòu)件89和第二鎖定構(gòu)件90在不同位置擠壓浮動板74，所以浮動板74可以被較少數(shù)量的鎖定構(gòu)件89合適地定位，并且可以簡化鎖定機構(gòu)86的結(jié)構(gòu)。
[0082]此外，在本實施例中，因為操作第一鎖定構(gòu)件89的第一驅(qū)動單元98和操作第二鎖定構(gòu)件90的第二驅(qū)動單元112設置在相對于浮動板74的同一側(cè)上，所以可以簡化鎖定機構(gòu)86的結(jié)構(gòu)。
[0083]有時，圖2中示出的加工工具14 (下面也被稱為“根據(jù)第一示例性構(gòu)造的加工工具14”)在加工工具14的上部附接至機器人16的手單元122。換言之，加工工具14具有其中加工工具14的上部被保持在機器人16的手單元122上的類型。因此，可以合適地加工工件W的角部。此外，當機器人16被保持在相對于工件W的升高位置中時，可以拓寬加工工具14能夠到達的范圍。
[0084]圖9是根據(jù)第二示例性構(gòu)造的加工工具14a的透視圖。加工工具14a與圖2中示出的加工工具14的不同之處在于基部24a的結(jié)構(gòu)。更具體地，在加工工具14a中，基部24a的第一構(gòu)件30a在加工工具14a的后部處附接至機器人16的手單元122。
[0085]換句話說，加工工具14a具有其中加工工具14a的后部被保持在機器人16的手單元122上的類型。因為加工工具14a具有其中其后部被保持的類型，所以可以加長加工工具14a在機器人16操作下能夠到達的范圍。此外，因為卷邊輥40的上部區(qū)域較小，所以向內(nèi)折疊的位置可以適當?shù)乇患庸ぁ?br>[0086]圖10A是根據(jù)第一示例性構(gòu)造的機器人16 (手單元122)和加工工具14的示意圖。圖10B是根據(jù)第二示例性構(gòu)造的機器人16 (手單元122)和加工工具14的示意圖。如圖10A和10B所示，在機器人16從上方保持的情況(圖10A)中以及在機器人16從后方保持的情況(圖10B)中，浮動機構(gòu)28的構(gòu)造可以是相同的。更具體地，不必因為機器人16的保持位置而改變浮動機構(gòu)28的布局。
[0087]如果多個加工工具用于單個工件W，那么通過組合從上方保持的加工工具14和從后方保持的加工工具14a，可以減小加工工具附接至其上的機器人16之間的干涉區(qū)域。更具體地，當從上方保持的加工工具14和從后方保持的加工工具14a彼此靠近地設置時，加工工具14附接至其上的機器人16與加工工具14a附接至其上的另一機器人16之間的位置和姿勢的差異出現(xiàn)。由于該位置和姿勢差異，所以可以減小機器人16本身之間的干涉區(qū)域。
[0088]圖10C是根據(jù)第三示例性構(gòu)造的機器人16 (手單元122)和加工工具14b的示意圖。雖然使用加工工具14b的機器人16的保持方法與圖10B的使用加工工具14a的保持方法相同，但是浮動機構(gòu)28豎直地而不是水平地設置。以此方式，即使使用相同的保持方法，浮動機構(gòu)28設置的姿勢可以水平地(圖10B)或豎直地(圖10C)實現(xiàn)。
[0089]雖然上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本發(fā)明不限于該優(yōu)選實施例。不言而喻，在不背離由附屬的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對所述實施例作出各種修改。
【主權(quán)項】
1.一種加工工具(14,14a，14b)，該加工工具被卷邊加工裝置(10)使用，該卷邊加工裝置被構(gòu)造為使用卷邊輥(40)和導向構(gòu)件(42)對工件(W)的邊緣部實施卷邊加工，該加工工具包括:基部(24)，該基部被構(gòu)造為被移動機構(gòu)(16)移動；加工單元(26)，該加工單元具有所述卷邊輥(40)和所述導向構(gòu)件(42);和浮動機構(gòu)(28)，該浮動機構(gòu)附接至所述基部(24)并且被構(gòu)造為以六個軸向自由度彈性地支撐所述加工單元(26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工工具(14,14a，14b)，其中，所述浮動機構(gòu)(28)包括支撐構(gòu)件(74)和彈性構(gòu)件(76)，該支撐構(gòu)件被構(gòu)造為支撐所述加工單元(26)，該彈性構(gòu)件設置在所述基部(24)和所述支撐構(gòu)件(74)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工工具(14,14a，14b)，其中:所述基部(24)包括第一構(gòu)件(30)和第二構(gòu)件(32)，該第一構(gòu)件和第二構(gòu)件彼此相對地設置；設置有復數(shù)個彈性構(gòu)件(76);和所述彈性構(gòu)件(76)分別設置在所述第一構(gòu)件(30)與所述支撐構(gòu)件(74)之間以及在所述第二構(gòu)件(32)與所述支撐構(gòu)件(74)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工工具(14，14&，1你)，其中，所述第一構(gòu)件(30)和所述第二構(gòu)件(32)通過穿過所述彈性構(gòu)件(76)的連接構(gòu)件(34)相互連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工工具(14,14a，14b)，還包括鎖定機構(gòu)(86)，該鎖定機構(gòu)被構(gòu)造為可釋放地限制所述加工單元(26)相對于所述基部(24)的移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工工具(14,14a，14b)，其中:所述浮動機構(gòu)(28)包括支撐構(gòu)件(74)和彈性構(gòu)件(76)，所述支撐構(gòu)件被構(gòu)造為支撐所述加工單元(26)，所述彈性構(gòu)件設置在所述基部(24)與所述支撐構(gòu)件(74)之間；所述鎖定機構(gòu)(86)包括鎖定構(gòu)件(88)，該鎖定構(gòu)件被構(gòu)造為在未鎖定位置和鎖定位置之間操作，在該未鎖定位置中所述鎖定構(gòu)件與所述支撐構(gòu)件(74)分離，在該鎖定位置中所述鎖定構(gòu)件接觸并且鎖定所述支撐構(gòu)件(74)，并且所述支撐構(gòu)件(74)通過使所述鎖定構(gòu)件(88)移動至所述鎖定位置而定位在預定位置中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工工具(14,14a，14b)，其中:設置有復數(shù)個鎖定構(gòu)件(88);并且所述復數(shù)個鎖定構(gòu)件(88)中的每一個都包括:第一鎖定構(gòu)件(88)，該第一鎖定構(gòu)件被構(gòu)造為沿第一擠壓方向擠壓所述支撐構(gòu)件(74);和第二鎖定構(gòu)件(88)，該第二鎖定構(gòu)件被構(gòu)造為在與所述第一鎖定構(gòu)件(88)擠壓所述支撐構(gòu)件(74)的位置不同的位置處沿與所述第一擠壓方向相反的第二擠壓方向擠壓所述支撐構(gòu)件(74)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工工具(14,14a，14b)，其中:所述鎖定機構(gòu)(86)包括第一驅(qū)動單元(98)和第二驅(qū)動單元(112)，該第一驅(qū)動單元被構(gòu)造為擠壓在所述第一鎖定構(gòu)件(88)上并且使其移動至所述鎖定位置，該第二驅(qū)動單元被構(gòu)造為拉動所述第二鎖定構(gòu)件(88)并且使其移動至所述鎖定位置；并且所述第一驅(qū)動單元(98)和所述第二驅(qū)動單元(112)相對于所述支撐構(gòu)件(74)設置在相同側(cè)上。9.一種卷邊加工裝置(10)，該卷邊加工裝置被構(gòu)造為使用卷邊輥(40)和導向構(gòu)件(42)對工件(W)的邊緣部實施卷邊加工，該卷邊加工裝置包括:加工工具(14,14a，14b);和機器人(16)，該機器人被構(gòu)造為用作移動機構(gòu)(16)，該移動機構(gòu)被構(gòu)造為移動所述加工工具(14,14a，14b)，其中，所述加工工具(14,14a，14b)包括:基部(24)，該基部被構(gòu)造為被所述移動機構(gòu)移動(16);加工單元(26)，該加工單元具有所述卷邊輥(40)和所述導向構(gòu)件(42);和浮動機構(gòu)(28)，該浮動機構(gòu)附接至所述基部(24)并且被構(gòu)造為以六個軸向自由度彈性地支撐所述加工單元(26)。
【專利摘要】一種卷邊裝置(10)，其中加工工具(14)配備有：基部(24)，該基部被機器人(16)移動；加工單元(26)，該加工單元具有所述卷邊輥(40)和所述導向輥件(42)；和浮動機構(gòu)(28)，該浮動機構(gòu)附接至所述基部(24)并且彈性地支撐具有6個自由度的所述加工單元(26)。
【IPC分類】B21D19/04, B21D39/02
【公開號】CN105339105
【申請?zhí)枴緾N201480033149
【發(fā)明人】吉道仁, 美和浩, 並木茂利
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年2月6日
【公告號】CA2914789A1, US20160121386, WO2014199657A1