鋁型材牽引裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁制造領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁型材牽引裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，鋁型材牽引機(jī)的兩個(gè)小車在50米到100米的軌道上往復(fù)運(yùn)行進(jìn)行鋁型材的牽引，鋁型材牽引機(jī)在傳統(tǒng)技術(shù)上使用滑觸線將兩個(gè)小車的數(shù)據(jù)和主機(jī)進(jìn)行通信交換，兩個(gè)小車的380V AC電源動(dòng)力線也是通過滑觸線提供給兩個(gè)小車。
[0003]主機(jī)通過滑觸線將信號(hào)送給兩個(gè)小車(兩個(gè)小車分別為小車I和小車2)，從而控制小車I的夾具夾緊、松開，控制小車I的鋸片電機(jī)啟動(dòng)、停止，控制小車I的氣缸推進(jìn)、退出；控制小車2的夾具夾緊、松開；控制小車2的氣缸推進(jìn)、退出等。
[0004]小車上的380V AC電源動(dòng)力線所使用的滑觸線和通信所使用的滑觸線為并排安裝方式，在小車來回滑動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，加上鋁型材廠家生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，通常會(huì)有高溫、震動(dòng)等，使得主機(jī)和兩個(gè)小車的通信數(shù)據(jù)傳輸容易中斷，造成機(jī)器停機(jī)，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種鋁型材牽引裝置及其控制方法，能夠提高主機(jī)和小車之間的通?目可靠性，提尚招型材的品質(zhì)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種鋁型材牽引裝置，包括:主機(jī)、多個(gè)小車裝置、多個(gè)小車變頻器、交換機(jī)及第一工業(yè)無線路由器，其中，每一個(gè)小車裝置均連接一小車變頻器；所述主機(jī)與所有小車變頻器均通過交換機(jī)與第一工業(yè)無線路由器連接；每一個(gè)小車裝置上均設(shè)有一個(gè)第二工業(yè)無線路由器及一個(gè)控制器，所述控制器與所述第二工業(yè)無線路由器連接，所述第一工業(yè)無線路由器與所有的第二工業(yè)無線路由器橋連構(gòu)建一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。
[0007]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述主機(jī)與所有小車變頻器均通過以太網(wǎng)通信與所述交換機(jī)相連。
[0008]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述交換機(jī)通過以太網(wǎng)通信與所述第一工業(yè)無線路由器相連。
[0009]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述控制器通過以太網(wǎng)通信與所述第二工業(yè)無線路由器相連。
[0010]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，還包括顯示面板，所述顯示面板與所述主機(jī)相連。
[0011]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述顯示面板通過RS232與所述主機(jī)相連。
[0012]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述主機(jī)及控制器均為PLC。
[0013]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述第一工業(yè)無線路由器和第二工業(yè)無線路由器的工作頻率均為5.0GHZ。
[0014]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置中，所述小車裝置個(gè)數(shù)為2個(gè)，其中一個(gè)小車裝置設(shè)有鋸刀。
[0015]在本發(fā)明中，還提出了一種鋁型材牽引裝置的控制方法，對(duì)如上文所述的鋁型材牽引裝置進(jìn)行控制，包括步驟:
[0016]將主機(jī)通過第一工業(yè)無線路由器與第二工業(yè)無線路由器進(jìn)行橋連，組建成局域網(wǎng)絡(luò);
[0017]所述主機(jī)通過交換機(jī)讀取所述小車變頻器的信息；
[0018]所述主機(jī)通過交換機(jī)將命令發(fā)送給小車變頻器，由所述小車變頻器控制小車裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述主機(jī)通過第一工業(yè)無線路由器、第二工業(yè)無線路由器和控制器讀取小車裝置的信息；
[0020]所述主機(jī)通過所述第一工業(yè)無線路由器和局域網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二工業(yè)無線路由器，所述第二工業(yè)無線路由器將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，由所述控制器對(duì)所述小車裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0021]進(jìn)一步的，在所述的鋁型材牽引裝置的控制方法中，所述局域網(wǎng)絡(luò)的組建包括步驟:
[0022]將所述第一工業(yè)無線路由器和多個(gè)第二工業(yè)無線路由器采用靜態(tài)IP地址分配，設(shè)成不同的IP地址；
[0023]將所述第一工業(yè)無線路由器配置成AP模式；
[0024]將多個(gè)第二工業(yè)無線路由器與所述第一工業(yè)無線路由器進(jìn)行無線連接，組建成局域網(wǎng)絡(luò)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:采用第一工業(yè)無線路由器、第二工業(yè)無線路由器，再組建成局域網(wǎng)絡(luò)，使用局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)與多個(gè)小車裝置進(jìn)行暢通的數(shù)據(jù)交換，避免現(xiàn)有技術(shù)中滑觸線通信帶來的干擾通信不穩(wěn)定情況，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中鋁型材牽引裝置的框架示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中兩個(gè)小車裝置的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的鋁型材牽引裝置及其控制方法進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明，而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0029]為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。
[0030]在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本發(fā)明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0031]請(qǐng)參考圖1，在本實(shí)施例中，提出了一種鋁型材牽引裝置，包括:主機(jī)、多個(gè)小車裝置、多個(gè)小車變頻器、交換機(jī)及第一工業(yè)無線路由器，其中，每一個(gè)小車裝置均連接一小車變頻器；所述主機(jī)與所有小車變頻器均通過交換機(jī)與第一工業(yè)無線路由器連接；每一個(gè)小車裝置上均設(shè)有一個(gè)第二工業(yè)無線路由器及一個(gè)控制器，所述控制器與所述第二工業(yè)無線路由器連接，所述第一工業(yè)無線路由器與所有的第二工業(yè)無線路由器橋連構(gòu)建一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。
[0032]在本實(shí)施例中，所述小車裝置為2個(gè)，分別第一小車裝置10和第二小車裝置20，其中，其中第一小車裝置10上設(shè)有鋸刀11 (如圖2所示)；所述主機(jī)可以為PLC，其中，還包括顯示面板，所述顯示面板與所述主機(jī)相連，兩者之間采用RS232相連，安裝在所述小車裝置上的控制器也為PLC，控制器與第二工業(yè)無線路由器通過以太網(wǎng)通信，即采用網(wǎng)線連接；所述交換機(jī)通過以太網(wǎng)通信與所述第一工業(yè)無線路由器相連，也采用網(wǎng)線連接；所述主機(jī)與所有小車變頻器均通過以太網(wǎng)通信與所述交換機(jī)相連，采用網(wǎng)線連接。
[0033]采用無線電波傳輸方式的第一工業(yè)無線路由器和第二工業(yè)無線路由器，其工作頻率達(dá)到5.0GHZ ;將第一工業(yè)無線路由器和第二工業(yè)無線路由器橋接起來組成同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)和兩小車裝置通過MODBUS TCP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而5.0GHZ頻率可以很好的避免滑觸線通信帶來的干擾通信不穩(wěn)定情況，并且5.0GHZ的頻率也可以避免日常電器和手機(jī)信號(hào)等工廠其他設(shè)備(2.4GHZ以內(nèi))干擾。
[0034]此外，在本實(shí)施例的另一方面，還提出了一種鋁型材牽引裝置的控制方法，用于對(duì)如上文所述的鋁型材牽引裝置進(jìn)行控制，包括步驟:
[0035]將主機(jī)通過第一工業(yè)無線路由器與第二工業(yè)無線路由器進(jìn)行橋連，組建成局域網(wǎng)絡(luò);
[0036]所述主機(jī)通過交換機(jī)讀取所述小車變頻器的信息；
[0037]所述主機(jī)通過交換機(jī)將命令發(fā)送給小車變頻器，由所述小車變頻器控制小車裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0038]所述主機(jī)通過第一工業(yè)無線路由器、第二工業(yè)無線路由器和控制器讀取小車裝置的信息；
[0039]所述主機(jī)通過所述第一工業(yè)無線路由器和局域網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二工業(yè)無線路由器，所述第二工業(yè)無線路由器將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，由所述控制器對(duì)所述小車裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0040]其中，所述局域網(wǎng)絡(luò)的組建包括步驟:
[0041]將所述第一工業(yè)無線路由器和多個(gè)第二工業(yè)無線路由器采用靜態(tài)IP地址分配，設(shè)成不同的IP地址；
[0042]將所述第一工業(yè)無線路由器配置成AP模式；
[0043]將多個(gè)第二工業(yè)無線路由器與所述第一工業(yè)無線路由器進(jìn)行無線連接，組建成局域網(wǎng)絡(luò)。
[0044]具體的組建局域網(wǎng)絡(luò)如下:
[0045](I)、先將第一工業(yè)無線路由器和兩個(gè)第二工業(yè)無線路由器采用靜態(tài)IP地址分配，設(shè)成不同的IP地址，第一工業(yè)無線路設(shè)