鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金件焊接方法的改進，具體涉及一種鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，屬于鈑金件加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車生產(chǎn)涉及許多鈑金件的加工與焊接。由于汽車鈑金件結(jié)構(gòu)眾多，造型特點各異，因此不同的鈑金件在加工或者焊接的時候有不同的特點和技術(shù)要求。在汽車鈑金件加工中，有一道工序為汽車置物板總成與后安全帶固定板的焊接，在焊接的時候，首先需要通過焊接設(shè)備上的夾具將汽車置物板總成與后安全帶固定板夾持在一起，然后再通過感應(yīng)器對夾持后的對象厚度進行檢測判斷，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到的厚度為兩者厚度之和時，表明兩者已經(jīng)夾持到位，此時即可焊接，否則認為零件沒有到位，不可焊接。由于夾具在對兩者夾持時，因為力的突然作用，會導(dǎo)致夾持對象產(chǎn)生一定的抖動，特別是汽車置物板總成這種面積很大又薄的產(chǎn)品，抖動更加明顯；該抖動的出現(xiàn)會使感應(yīng)器產(chǎn)生誤判，導(dǎo)致感應(yīng)出來的厚度大于實際厚度，其后果在于:如果兩待焊接對象夾持到位，可能使感應(yīng)厚度遠大于實際厚度，導(dǎo)致系統(tǒng)判斷紊亂；如果沒有夾持到位(因為后安全帶固定板相對汽車置物板總成體積很小，且自身較薄，后安全帶固定板沒有夾持到位這種情況在實際中不時發(fā)生)，因為抖動會使感應(yīng)器感應(yīng)出的厚度正好是兩者厚度之和(或者認可的范圍內(nèi))，此時系統(tǒng)會發(fā)出夾持到位的誤判，從而進行后面錯誤的焊接工作。在其他跟上述類似的焊接場合下，同樣存在因為夾持抖動而帶來的上述問題，這種場合主要在鈑金件的焊接上，因為很多鈑金件為大面積的鋼板，容易在夾持時產(chǎn)生抖動。為了解決夾持抖動問題，現(xiàn)有技術(shù)對夾具(夾具頭)進行了各種改進，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且效果不甚明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，該方法能夠解決因為夾持瞬間的抖動使感應(yīng)器產(chǎn)生夾持到位的誤判，從而提高加工水平和效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，兩待焊接零件均為鈑金件，且其中一塊鈑金件面積小于另一塊鈑金件面積的二十分之一，且較小的鈑金件長寬均不超過10mm，包括如下步驟，1)兩待焊接零件通過夾具夾持；2)感應(yīng)器通過感應(yīng)厚度來判斷是否夾持到位；3)最后進行具體焊接；其特征在于:在第1)步夾具夾持動作結(jié)束后延遲一個時間段，再由感應(yīng)器進行感應(yīng)，該時間段用于使夾具產(chǎn)生的抖動完全恢復(fù)。
[0005]所述時間段為0.8-1.5秒，實際為1秒。該時間延遲，既保證產(chǎn)生的抖動能夠完全消除，不影響感應(yīng)器感應(yīng)，又能夠盡量減少時間延遲對生產(chǎn)的影響。
[0006]本發(fā)明通過夾持后的時間延遲，待抖動完全恢復(fù)后再進行感應(yīng)，這樣感應(yīng)出來的厚度就能夠代表真實值，不會導(dǎo)致誤判，從而提高焊接的準確性，提高加工水平和效率。
[0007]相比現(xiàn)有技術(shù)對夾具的改進來規(guī)避抖動，本方法實現(xiàn)更簡單、經(jīng)濟，只需要對焊接程序做很小改動即可。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0009]本發(fā)明鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，包括如下步驟，1)兩焊接零件通過夾具進行夾持；2)感應(yīng)器再(通過厚度)感應(yīng)兩零件是否夾持到位；3)如果感應(yīng)到位，再進行具體焊接，否則認為零件未到位，不焊接。為了消除夾持抖動，本發(fā)明在第1)步夾具夾持動作結(jié)束后延遲一個時間段，待抖動完全消除后，再由感應(yīng)器進行感應(yīng)，即該時間段能夠保證夾具產(chǎn)生的抖動完全恢復(fù)。
[0010]本方法僅僅針對特定情形，即兩待焊接零件均為鈑金件，其中一塊鈑金件面積小于另一塊鈑金件面積的二十分之一，且較小的鈑金件長寬均不超過10mm。在這樣的特定情形下，一方面容易出現(xiàn)夾持抖動，另一方面也容易出現(xiàn)夾持不到位的情況，所以才存在感應(yīng)器誤判和無效焊接。
[0011]所述時間段為0.8-1.5秒，實際設(shè)置為1秒。該延遲時間的考慮，既保證產(chǎn)生的抖動能夠完全消除，不影響感應(yīng)器感應(yīng)，又能夠盡量減少時間延遲對生產(chǎn)的影響。
[0012]本發(fā)明通過夾持后的時間延遲，待抖動完全恢復(fù)后再進行感應(yīng)，這樣感應(yīng)出來的厚度就能夠代表真實值，不會導(dǎo)致誤判，從而提高焊接的準確性，提高加工水平和效率。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)對夾具的改進來規(guī)避抖動，本方法實現(xiàn)更簡單、經(jīng)濟，只需要對焊接程序做很小改動即可。
[0014]在實施過程中，也可以通過多點(如2-3點)對兩焊接零件進行夾持，以盡量消除抖動，再配合時間延遲，則可以減少延遲時間。比如，單獨一個夾持點需要的延遲時間是1秒，那么通過2-3個夾持點，延遲0.2-0.5秒就能夠完全消除抖動。
[0015]以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，兩待焊接零件均為鈑金件，且其中一塊鈑金件面積小于另一塊鈑金件面積的二十分之一，且較小的鈑金件長寬均不超過10mm，包括如下步驟，I)兩待焊接零件通過夾具夾持；2)感應(yīng)器通過感應(yīng)厚度來判斷是否夾持到位；3)最后進行具體焊接；其特征在于:在第I)步夾具夾持動作結(jié)束后延遲一個時間段，再由感應(yīng)器進行感應(yīng)，該時間段用于使夾具產(chǎn)生的抖動完全恢復(fù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，其特征在于:所述時間段為0.8-1.5秒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，其特征在于:第I)步夾持時，夾持點為均勻分布的2-3個，延遲時間段為0.2-0.5秒。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鈑金件焊接時消除夾持抖動的方法，包括如下步驟，1）兩焊接零件通過夾具夾持；2）感應(yīng)器感應(yīng)是否夾持到位；3）具體焊接。在第1）步夾具夾持動作結(jié)束后延遲一個時間段，再由感應(yīng)器進行感應(yīng)，該時間段用于使夾具產(chǎn)生的抖動完全恢復(fù)。本發(fā)明通過夾持后的時間延遲，待抖動完全恢復(fù)后再進行感應(yīng)，這樣感應(yīng)出來的厚度就能夠代表真實值，不會導(dǎo)致誤判，從而提高焊接的準確性，提高加工水平和效率。本方法實現(xiàn)更簡單、經(jīng)濟，只需要對焊接程序做很小改動即可。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN105345369
【申請?zhí)枴緾N201510925759
【發(fā)明人】堯云飛, 何榮富
【申請人】重慶大帝重工機械有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月14日