本實用新型涉及一種高效采茶機夾持端傳動裝置，尤其是適合采摘茶壟表面茶葉嫩芽的高效采茶機夾持端的可往復運動的傳動裝置，具有傳動穩(wěn)定、效率高的特點。

背景技術(shù)：

中國是世界上茶葉種植、消費、出口最大的國家之一,目前茶葉的采摘分為人工采摘和機械采摘，人工采摘能夠?qū)ρ咳~大小、茶葉嫩芽進行準確判斷，但勞動強度大、采摘效率低，而機械采摘主要通過一刀切方式采摘，這樣使嫩芽與老葉混雜，嫩芽完整度差，只適合大宗茶的采摘，不適合名優(yōu)茶的采摘。根據(jù)嫩芽的生長特性，要實現(xiàn)機械對茶壟內(nèi)部的嫩芽進行采摘是目前難以解決的問題，那么設計一種傳動穩(wěn)定、適用于采摘茶壟表面茶葉嫩芽的高效采摘機夾持端的可往復運動的傳動裝置就顯得很是必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術(shù)方案是：一種高效采茶機夾持端傳動裝置，其特征在于，由電機、聯(lián)軸器、齒輪箱、十二根轉(zhuǎn)動臂、四個傳動桿、兩個夾持塊、機箱和四個軸承座組成；其中，所述齒輪箱由齒輪A、齒輪B、齒輪C和三根方軸組成，其焊接于所述機箱頂部，所述電機通過所述聯(lián)軸器連接所述齒輪箱中的第一根方軸，用于帶動所述齒輪箱中的所有齒輪轉(zhuǎn)動；所述十二根轉(zhuǎn)動臂中的四根轉(zhuǎn)動臂的一端與所述齒輪箱中的第二、第三根方軸的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動桿的頂端旋轉(zhuǎn)連接；所述機箱由五面鐵板組成，底面空缺，其左右側(cè)面各旋轉(zhuǎn)連接有四根轉(zhuǎn)動臂用于穩(wěn)定所述傳動桿的傳動動作，其前后面內(nèi)側(cè)則各固定有兩個軸承座；所述兩個夾持塊與所述四個傳動桿的底端剛性對稱連接，其前端安裝有斜坡?lián)醢?。本實用新型有傳動穩(wěn)定，效率高等特點。

所述齒輪箱中，所述齒輪B由半徑不同的雙層齒輪組成，所述齒輪A位于齒輪B的正上方且與其半徑較小的齒輪相嚙合，所述齒輪B中的半徑較大的齒輪與所述齒輪C的半徑相同，兩者相互嚙合且在同一水平線；所述齒輪A通過所述第一根方軸和所述聯(lián)軸器與所述電機相連接并作為主動輪，所述齒輪B和所述齒輪C的方形孔分別被所述第二根方軸和第三根方軸穿過并作為從動輪。

所述十二根轉(zhuǎn)動臂中，其中，有四根轉(zhuǎn)動臂的一端與所述齒輪箱中的第二、第三根方軸的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動桿的頂端旋轉(zhuǎn)連接；有四根轉(zhuǎn)動臂的一端旋轉(zhuǎn)連接于機箱的左側(cè)面，其另一端兩兩旋轉(zhuǎn)連接于其中的兩個所述傳動桿的中段；剩余四根轉(zhuǎn)動臂的一端旋轉(zhuǎn)連接于機箱的右側(cè)面，其另一端兩兩旋轉(zhuǎn)連接于另外兩個所述傳動桿的中段，且機箱左右側(cè)面的轉(zhuǎn)動臂位置對稱，用于穩(wěn)定所述傳動桿的傳動動作。

所述四個傳動桿的頂端鉸接有所述四個轉(zhuǎn)動臂，每兩根傳動桿的底端剛性連接一個夾持塊，所述兩個夾持塊與第二、第三根方軸平行，通過所述轉(zhuǎn)動臂、傳動桿即可將所述齒輪的轉(zhuǎn)動傳遞到所述夾持塊上，使得夾持塊完成了對茶葉嫩芽的夾斷動作；所述兩個夾持塊的前端斜坡?lián)醢澹糜诜乐箠A斷后的茶葉嫩芽掉落。

所述四個軸承座的頂端對稱嵌套在所述齒輪箱中的第二、第三根方軸兩端伸出齒輪箱的所在段中間，其中，兩個軸承座的底端連接機箱前立面的內(nèi)側(cè)，另外兩個軸承座的底端連接機箱后立面的內(nèi)側(cè)，為所述齒輪箱中的第二根方軸和第三根方軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動提供支撐點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的運動狀態(tài)圖。

在圖1和圖2中，1.電機、2.聯(lián)軸器、3.齒輪箱、4.轉(zhuǎn)動臂、5.傳動桿、6.機箱、7.夾持塊、8.軸承座、3-1.齒輪A、3-2.第一方軸、3-3.齒輪B、3-4.第二方軸、3-5.齒輪C、3-6.第三方軸。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型由電機1、聯(lián)軸器2、齒輪箱3、十二根轉(zhuǎn)動臂4、四個傳動桿5、機箱6、兩個夾持塊7和四個軸承座8組成；其中，所述齒輪箱3由齒輪A、齒輪B、齒輪C和三根方軸組成，其焊接于所述機箱6頂部，所述電機1通過所述聯(lián)軸器2連接所述齒輪箱3中的第一根方軸3-2，用于帶動所述齒輪箱3中的所有齒輪轉(zhuǎn)動；所述十二根轉(zhuǎn)動臂4中的四根轉(zhuǎn)動臂4的一端與所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4、第三根方軸3-6的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動桿5的頂端旋轉(zhuǎn)連接；所述機箱6由五面鐵板組成，底面空缺，其左右側(cè)面各旋轉(zhuǎn)連接有四根轉(zhuǎn)動臂4用于穩(wěn)定所述傳動桿5的傳動動作，其前后面內(nèi)側(cè)則各固定有兩個軸承座8;所述兩個夾持塊7與所述四個傳動桿5的底端剛性對稱連接。

所述齒輪箱3中，所述齒輪B3-3由半徑不同的雙層齒輪組成，所述齒輪A3-1位于齒輪B3-3的正上方且與其半徑較小的齒輪相嚙合，所述齒輪B3-3中的半徑較大的齒輪與所述齒輪C3-5的半徑相同，兩者相互嚙合且在同一水平線；所述齒輪A3-1通過所述第一根方軸3-2和所述聯(lián)軸器2與所述電機1相連接并作為主動輪，所述齒輪B3-3和所述齒輪C3-5的方形孔分別被所述第二根方軸3-4和第三根方軸3-6穿過并作為從動輪。

所述十二根轉(zhuǎn)動臂4中，其中，有四根轉(zhuǎn)動臂4的一端與所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4、第三根方軸3-6的兩端剛性對稱連接，其另一端與所述四個傳動桿5的頂端旋轉(zhuǎn)連接；有四根轉(zhuǎn)動臂4的一端旋轉(zhuǎn)連接機箱6的左側(cè)面，其另一端兩兩旋轉(zhuǎn)連接其中的兩個所述傳動桿5的中段；剩余四根轉(zhuǎn)動臂4的一端旋轉(zhuǎn)連接于機箱6的右側(cè)面，其另一端兩兩旋轉(zhuǎn)連接于另外兩個所述傳動桿5的中段，且機箱6左右側(cè)面的轉(zhuǎn)動臂4位置對稱，用于穩(wěn)定所述四個傳動桿5的傳動動作。

所述四個傳動桿5的頂端鉸接有所述四個轉(zhuǎn)動臂4，每兩根傳動桿5的底端剛性連接一個夾持塊7，所述兩個夾持塊7與第二根方軸3-4、第三根方軸3-6平行，通過轉(zhuǎn)動臂4、傳動桿5即可將所述齒輪的轉(zhuǎn)動傳遞到所述兩個夾持塊7上；所述兩個夾持塊7的前端斜坡?lián)醢?，用于防止夾斷后的茶葉嫩芽掉落。

所述四個軸承座8的頂端對稱嵌套在所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4、第三根方軸3-6兩端伸出齒輪箱3的所在段中間，其中，兩個軸承座8的底端連接機箱6前立面的內(nèi)側(cè)，另外兩個軸承座8的底端連接機箱6后立面的內(nèi)側(cè)，為所述齒輪箱3中的第二根方軸3-4和第三根方軸3-6的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動提供支撐點。

本實用新型的工作過程如下：所述電機1轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器2和第一方軸3-2則帶動齒輪A3-1轉(zhuǎn)動，齒輪A3-1轉(zhuǎn)動通過齒輪B3-3帶動齒輪C3-5轉(zhuǎn)動，且齒輪B3-3與齒輪C3-5轉(zhuǎn)動方向相反；齒輪B3-3、齒輪C3-5的轉(zhuǎn)動將帶動所述齒輪箱3中的第二方軸3-4和第三方軸3-6轉(zhuǎn)動，從而帶動與之剛性連接的轉(zhuǎn)動臂4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂4的轉(zhuǎn)動將帶動傳動桿5的運動，最終使得四個傳動桿5下端的兩個夾持塊7完成對茶葉嫩芽的夾斷動作。