一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械成型設(shè)備螺旋壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋壓力機(jī)是一種利用驅(qū)動(dòng)裝置使飛輪儲(chǔ)能，以螺桿滑塊機(jī)構(gòu)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，依靠動(dòng)能工作的塑性成形設(shè)備。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，大致可分為摩擦螺旋壓力機(jī)、液壓螺旋壓力機(jī)、電動(dòng)螺旋壓力機(jī)和離合器式螺旋壓力機(jī)四大類。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)常采用一級(jí)齒輪減速，由電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)能，螺桿與飛輪或電動(dòng)機(jī)軸連接為一體，螺母與滑塊連接為一體，他們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制，其上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成鍛壓工作。此種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)由于傳動(dòng)比較小，電機(jī)所需功率較大，且螺母與滑塊固連為一體，因此滑塊高度往往不能做的太小，使得滑塊行程受限。螺桿螺母組合的傳動(dòng)效率也較低，承載能力較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，充分利用飛輪下部空間，使得結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)承載能力高、傳動(dòng)效率高；采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，將電機(jī)轉(zhuǎn)子和螺旋壓力機(jī)飛輪整體化設(shè)計(jì)，設(shè)備通用性強(qiáng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，包括上機(jī)身13、立柱28和下機(jī)身26，上機(jī)身13、立柱28和下機(jī)身26由兩根拉緊螺栓27預(yù)緊在一起，上機(jī)身13下方的支撐板16與立柱28和下機(jī)身26連接，下機(jī)身26上安裝有導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22上安裝有滑塊23，滑塊23與絲杠2下端連接，絲杠2通過(guò)行星滾柱17與螺母1配合，螺母1外側(cè)從上到下依次套裝第一軸承6、第二軸承29、第三軸承32、第四軸承18，第一軸承6和第二軸承29外側(cè)安裝飛輪8，飛輪8輪輻內(nèi)側(cè)下部套裝波發(fā)生器39，波發(fā)生器39外側(cè)套裝柔性軸承37，柔性軸承37安裝在柔輪35內(nèi)側(cè)，柔輪35的外側(cè)齒與鋼輪34的內(nèi)側(cè)齒嚙合，鋼輪34安裝在上機(jī)身13上，柔輪35底部與傳動(dòng)輪33輪輻外側(cè)的上端連接，傳動(dòng)輪33內(nèi)側(cè)與螺母1連接，第三軸承32安裝在第四套筒15內(nèi)側(cè)上部，第四軸承18安裝在第四套筒15內(nèi)側(cè)下部，第四套筒15外側(cè)與上機(jī)身13和支撐板16連接，飛輪8輪輻外側(cè)套裝電機(jī)轉(zhuǎn)子9，和電機(jī)轉(zhuǎn)子9配合的電機(jī)定子11安裝在電機(jī)支架12上，電機(jī)支架12安裝在上機(jī)身13上。
[0006]所述的支撐板16上對(duì)稱安裝有兩個(gè)平衡缸14，平衡缸14通過(guò)拉桿21與滑塊23連接。
[0007]所述波發(fā)生器39外側(cè)面為長(zhǎng)軸略長(zhǎng)于短軸的橢圓，內(nèi)側(cè)面為圓形。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
[0009]采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，將開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)的轉(zhuǎn)子和螺旋壓力機(jī)飛輪整體化設(shè)計(jì)，充分利用飛輪下部空間，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備通用性強(qiáng)；采用行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)，且螺母與飛輪連接旋轉(zhuǎn)，絲杠傳遞直線運(yùn)動(dòng)，相比于原有螺母螺桿結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率明顯提高，承載能力增強(qiáng)，滑塊處結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是發(fā)明實(shí)施例的主視剖視圖。
[0011]圖2是圖1中I處的局部放大圖。
[0012]圖3是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0014]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，包括上機(jī)身13、立柱28和下機(jī)身26，上機(jī)身13、立柱28和下機(jī)身26由兩根拉緊螺栓27預(yù)緊在一起，上機(jī)身13下方的支撐板16與立柱28和下機(jī)身26連接，下機(jī)身26與基座24連接，基座24下部安裝有支撐肋板25，下機(jī)身26兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22上安裝有滑塊23，滑塊23與絲杠2下端連接，絲杠2通過(guò)行星滾柱17與螺母1配合，螺母1外側(cè)從上到下依次套裝第一套筒3、第一軸承6、第二軸承29、第二套筒30、第三套筒31、第三軸承32、第四軸承18，第一軸承6和第二軸承29外側(cè)安裝飛輪8，飛輪8輪輻內(nèi)側(cè)上部連接第一端蓋7，第一端蓋7通過(guò)第一鎖緊螺母4與螺母1外側(cè)螺紋鎖緊，第一端蓋7與第一套筒3間安裝有第一密封圈5，第一套筒3上下分別被第一鎖緊螺母4、第一軸承6固定，飛輪8輪輻內(nèi)側(cè)下部套裝波發(fā)生器39，波發(fā)生器39外側(cè)套裝柔性軸承37，柔性軸承37安裝在柔輪35內(nèi)側(cè)，柔輪35的外側(cè)齒與鋼輪34內(nèi)側(cè)齒嚙合，柔性軸承37通過(guò)第一擋板36和第二擋板38固定，第一擋板36安裝在波發(fā)生器39底部，第二擋板38安裝在鋼輪34頂部，鋼輪34安裝在上機(jī)身13上，柔輪35底部與傳動(dòng)輪33輪輻外側(cè)上端連接，傳動(dòng)輪33內(nèi)側(cè)與螺母1鍵連接，傳動(dòng)輪33輪輻內(nèi)側(cè)上下分別被第二套筒30和第三套筒31固定，第二套筒30上端支撐第二軸承29，第三套筒31下端支撐在第三軸承32上，第三軸承32安裝在第四套筒15內(nèi)側(cè)上部，第四軸承18安裝在第四套筒15內(nèi)側(cè)下部，第四套筒15外側(cè)與上機(jī)身13和支撐板16連接，第四套筒15下端安裝第二端蓋20，第四套筒15和螺母1間安裝第二密封圈19，飛輪8輪輻外側(cè)套裝電機(jī)轉(zhuǎn)子9，和電機(jī)轉(zhuǎn)子9配合的電機(jī)定子11安裝在電機(jī)支架12上，電機(jī)支架12安裝在上機(jī)身13上，電機(jī)定子11上端與電機(jī)端蓋10連接。
[0015]所述的支撐板16上對(duì)稱安裝有兩個(gè)平衡缸14，平衡缸14通過(guò)拉桿21與滑塊23連接。
[0016]所述波發(fā)生器39外側(cè)面為長(zhǎng)軸略長(zhǎng)于短軸的橢圓，內(nèi)側(cè)面為圓形。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:
[0018]工作時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子9與飛輪8連接為一體，飛輪8帶動(dòng)波發(fā)生器39傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，波發(fā)生器39通過(guò)柔性軸承37驅(qū)動(dòng)柔輪35，柔輪35與鋼輪34發(fā)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)減速增扭，并傳遞給螺母1，螺母1、絲杠2和行星滾柱17組成行星滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制，故帶動(dòng)滑塊23做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鍛壓工作，滑塊23與導(dǎo)軌22配合并由導(dǎo)軌22導(dǎo)向，兩個(gè)平衡缸14的作用是平衡工作機(jī)構(gòu)的重量，防止發(fā)生意外事故。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，包括上機(jī)身(13)、立柱(28)和下機(jī)身(26)，上機(jī)身(13)、立柱(28)和下機(jī)身(26)由兩根拉緊螺栓(27)預(yù)緊在一起，上機(jī)身(13)下方的支撐板(16)與立柱(28)和下機(jī)身(26)連接，下機(jī)身(26)上安裝有導(dǎo)軌(22)，導(dǎo)軌(22)上安裝有滑塊(23)，滑塊(23)與絲杠(2)下端連接，其特征在于:絲杠(2)通過(guò)行星滾柱(17)與螺母(1)配合，螺母(1)外側(cè)從上到下依次套裝第一軸承(6)、第二軸承(29)、第三軸承(32)、第四軸承(18)，第一軸承(6)和第二軸承(29)外側(cè)安裝飛輪(8)，飛輪(8)輪輻內(nèi)側(cè)下部套裝波發(fā)生器(39)，波發(fā)生器(39)外側(cè)套裝柔性軸承(37)，柔性軸承(37)安裝在柔輪(35)內(nèi)側(cè)，柔輪(35)的外側(cè)齒與鋼輪(34)的內(nèi)側(cè)齒嚙合，鋼輪(34)安裝在上機(jī)身(13)上，柔輪(35)底部與傳動(dòng)輪(33)輪輻外側(cè)的上端連接，傳動(dòng)輪(33)內(nèi)側(cè)與螺母(1)連接，第三軸承(32)安裝在第四套筒(15)內(nèi)側(cè)上部，第四軸承(18)安裝在第四套筒(15)內(nèi)側(cè)下部，第四套筒(15)外側(cè)與上機(jī)身(13)和支撐板(16)連接，飛輪(8)輪輻外側(cè)套裝電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)，和電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)配合的電機(jī)定子(11)安裝在電機(jī)支架(12)上，電機(jī)支架(12)安裝在上機(jī)身(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，其特征在于:所述的支撐板(16)上對(duì)稱安裝有兩個(gè)平衡缸(14)，平衡缸(14)通過(guò)拉桿(21)與滑塊(23)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，其特征在于:所述波發(fā)生器(39)外側(cè)面為長(zhǎng)軸略長(zhǎng)于短軸的橢圓，內(nèi)側(cè)面為圓形。
【專利摘要】一種開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)與飛輪一體化的諧波減速式螺旋壓力機(jī)，其滑塊與絲杠下端連接，絲杠通過(guò)行星滾柱與螺母配合，螺母外側(cè)從上到下依次套裝四個(gè)軸承，第一、第二軸承外側(cè)安裝飛輪，飛輪輪輻內(nèi)側(cè)下部套裝波發(fā)生器，波發(fā)生器外側(cè)套裝柔性軸承，柔性軸承安裝在柔輪內(nèi)側(cè)，柔輪的外側(cè)齒與鋼輪的內(nèi)側(cè)齒嚙合，鋼輪安裝在上機(jī)身上，柔輪底部與傳動(dòng)輪輪輻外側(cè)的上端連接，傳動(dòng)輪內(nèi)側(cè)與螺母連接，第三、第四軸承安裝在第四套筒內(nèi)側(cè)，第四套筒外側(cè)與上機(jī)身和支撐板連接，飛輪輪輻外側(cè)套裝電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子通過(guò)電機(jī)支架安裝在上機(jī)身上，利用飛輪下部空間使得結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力及傳動(dòng)效率高；將電機(jī)轉(zhuǎn)子和螺旋壓力機(jī)飛輪整體化設(shè)計(jì)，設(shè)備通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B21J9/18, B30B1/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105346124
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510746121
【發(fā)明人】趙升噸, 楊雪松, 楊紅偉, 劉虹源, 張以升, 楊元元
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日