一種萬向切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件切割技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種萬向切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的切割機(jī)中，切削加工的夾具，工件放入夾具的夾爪后，在任意方向上調(diào)整工件的角度非常困難。往往需要采用調(diào)換工件的方位來進(jìn)行多次裝夾，或者在工件適當(dāng)?shù)奈恢迷黾訅|片，甚至需要通過敲擊移動(dòng)工件。這樣的夾具完全憑借操作人員的經(jīng)驗(yàn)，操作精度小，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，工作效率低下，尤其不適用與加工余量小，精度要求高的薄壁產(chǎn)品。
[0003]中國專利CN202804996 U公開了一種夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括工件夾持臺(tái)(1)、底座(2)、基臺(tái)(3)和多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)，所述的基臺(tái)(3)與底座(2)連接，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)置于基臺(tái)(3)上，所述的工件夾持臺(tái)(1)安裝在多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；所述的基臺(tái)與底座
(2)之間設(shè)有上下調(diào)節(jié)桿(5);所述基臺(tái)的側(cè)部設(shè)有帶動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的左右調(diào)節(jié)桿￠);所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(7)和水平安裝的第一轉(zhuǎn)軸(8);所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(9)和豎直安裝的第二轉(zhuǎn)軸(10)。該專利雖然可以在第一轉(zhuǎn)軸(8)和第二轉(zhuǎn)軸(10)方向上調(diào)整夾具的角度，然而，并不能達(dá)到在三維方向上任意調(diào)整夾具的角度。
[0004]另外，現(xiàn)有的夾具的夾持力度交底，工件容易從中脫落，造成工件損壞，甚至傷及工作人員，安全性能較底。
[0005]現(xiàn)有的切割機(jī)切刀加工位置不能隨意變化，在切割工件，尤其是異形工件時(shí)，不能隨時(shí)調(diào)整加工的位置，往往需要針對(duì)不同結(jié)構(gòu)的工件單獨(dú)設(shè)置夾具和切割工具。不能做到一機(jī)通用，這不僅浪費(fèi)人力物力，使用也及其不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種萬向切割機(jī)，所述萬向切割機(jī)能隨意調(diào)整切割機(jī)構(gòu)的位置，可以從任意角度切割，能對(duì)任意形狀的工件進(jìn)行切割，使用方便；該萬向切割機(jī)還具有四點(diǎn)基準(zhǔn)萬向定位夾具，該四點(diǎn)基準(zhǔn)萬向定位夾具具有三個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸，可以在任意方向上調(diào)整工件的加工角度；所述四點(diǎn)基準(zhǔn)萬向切削加工夾具還采用雙氣缸輔助夾具夾緊工件，從而使工件穩(wěn)固，不會(huì)脫落，使用安全方便，精度高。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種萬向切割機(jī)，包括相互垂直的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)；所述第一工作臺(tái)上設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)，及驅(qū)動(dòng)所述切割機(jī)構(gòu)沿著X向滑動(dòng)的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述切割機(jī)構(gòu)沿著z向滑動(dòng)的Z向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向和所述Z向相互垂直；所述Z向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)裝載在所述第一工作臺(tái)上，所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)裝載在所述z向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述切割機(jī)構(gòu)裝載在所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述第二工作臺(tái)上設(shè)置有萬向夾具，及驅(qū)動(dòng)所述萬向夾具在所述第二工作臺(tái)上沿著Y向滑動(dòng)的Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Y向與所述X向和所述Z向相互垂直。
[0008]所述切割機(jī)構(gòu)包括安裝箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、張緊桿、皮帶、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、切刀和切刀套；所述安裝箱滑動(dòng)設(shè)置在所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述安裝箱內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出安裝箱；所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置在所述安裝箱內(nèi)，其兩端伸出所述安裝箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端樞接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端固接所述切刀；所述皮帶繞接在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述張緊桿設(shè)置在所述安裝箱上位于所述驅(qū)動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；所述切刀為圓形，其一部分容置于所述切刀套內(nèi)，該切刀套固接在所述安裝箱上。
[0009]所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Z向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)都分別設(shè)有滑動(dòng)槽，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，珠絲滑桿和連接軸承以及設(shè)置在所述滑動(dòng)槽上的滑軌；所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述滑動(dòng)槽上，所述珠絲滑桿穿過所述連接軸承，所述珠絲滑桿的兩端設(shè)置在所述滑動(dòng)槽上；所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接軸承連接所述切割機(jī)構(gòu)和所述X向珠絲滑桿，所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接軸承連接所述萬向夾具和所述Y向珠絲滑桿；所述Z向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接軸承連接所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Z向珠絲滑桿。
[0010]所述安裝箱底部和所述X向滑動(dòng)槽的底部都設(shè)有滑槽，所述安裝箱底部的滑槽與所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌相匹配，所述X向滑動(dòng)槽底部的滑槽與所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌相匹配。
[0011]所述萬向夾具為四點(diǎn)基準(zhǔn)萬向切削加工夾具，包括安裝板，設(shè)置在該安裝板上，繞垂直該安裝板的X軸旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，繞垂直X軸的Y軸旋轉(zhuǎn)的Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，繞垂直X軸和Y軸的Z軸旋轉(zhuǎn)的Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的氣缸機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述氣缸機(jī)構(gòu)上的夾具機(jī)構(gòu)。
[0012]所述夾具機(jī)構(gòu)具有夾持板和設(shè)置在該夾持板上的夾持組件；所述夾持組件包括一個(gè)定位軸和呈十字對(duì)稱設(shè)置在所述夾持板上的四個(gè)夾具；所述夾具包括夾具座以及安裝在該夾具座上的夾手，四個(gè)所述夾手圍城圓環(huán)；所述定位軸具有圓錐座和設(shè)置在該圓錐座的錐頂一側(cè)的手柄；所述圓錐座插接在四個(gè)所述夾手圍城的圓環(huán)中，所述圓錐形座的錐底一側(cè)和所述手柄的經(jīng)向直徑都大于所述圓環(huán)，從而使所述夾具不能從所述夾手中脫落；工件放置在所述夾具板，所述夾具和所述定位軸之間，四個(gè)所述夾手對(duì)所述工件進(jìn)行四點(diǎn)基準(zhǔn)夾持，所述定位軸的圓錐座的中心軸即為所述工件的加工軸心。
[0013]所述氣缸機(jī)構(gòu)包括第一氣缸組件和第二氣缸組件；
[0014]所述第一氣缸組件包括第一氣缸，第一活塞和第一推板，所述第一活塞的活塞桿與第一推板通過第一螺栓連接；所述第一氣缸，所述第一活塞及其活塞桿和所述第一螺栓沿其中心軸線都設(shè)有第一通孔；
[0015]所述第二氣缸組件包括第二氣缸，第二活塞和第二推板；所述第二活塞的活塞桿與第二推板通過第二螺栓連接；所述第一氣缸組件容置于所述第二氣缸內(nèi)；所述第二推板設(shè)置在所述第一推板相對(duì)所述第一氣缸的一側(cè)；所述第二活塞設(shè)置在所述第一氣缸外部，所述第二活塞的活塞桿依次穿過所述第一氣缸，所述第一活塞及其活塞桿和所述第一螺栓沿其中心軸線設(shè)置的第一通孔連接所述第二推板；
[0016]所述第一氣缸組件和所述第二氣缸組件通過智能控制系統(tǒng)控制，能夠分別推動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)，也能夠同時(shí)做工推動(dòng)所述夾具機(jī)構(gòu)。
[0017]所述夾具機(jī)構(gòu)還具有升降組件，所述升降組件包括設(shè)置在所述夾具板下表面間隔設(shè)置的四個(gè)連接塊和四個(gè)限位塊，所述連接塊和所述限位塊都呈十字形對(duì)稱安裝；所述連接塊具有貫通上下面的第二通孔，其相對(duì)二側(cè)面還設(shè)有連接孔；相鄰所述連接塊的連接孔之間設(shè)有連接軸，所述連接軸上樞接一升降桿；所述升降桿設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述連接塊之間，所述升降桿的頂部設(shè)有頂球；所述限位塊上挖設(shè)有限位孔，所述頂球容置于該限位孔中；
[0018]所述升降組件還具有對(duì)稱地設(shè)置在第一推板上的兩個(gè)第一支撐柱和兩個(gè)第一支撐塊，對(duì)稱地設(shè)置在第二推板上的兩個(gè)第二支撐柱和兩個(gè)第二支撐塊；兩個(gè)所述第一支撐柱和兩個(gè)所述第二支撐柱呈十字對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述第一支撐塊和兩個(gè)所述第二支撐塊呈十字對(duì)稱設(shè)置；所述第一支撐柱穿過所述第二推板插入所述連接塊的第二通孔中；所述升降桿的自由端分別抵接所述第一支撐塊和所述第二支撐塊。
[0019]所述夾具機(jī)構(gòu)還具有升降座，所述升降座為圓筒，圓筒一端與所述第二氣缸密封連接，另一端與所述夾具板密封連接，所述升降組件容置于所述升降座中。
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