一種加工汽車工件的cnc設(shè)備的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控加工中心的輔助設(shè)備，具體而言，涉及一種加工汽車工件的CNC設(shè)備的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1所示，一種汽車用的工件，包括底座91、設(shè)在底座上的第一凸部92和第二凸部93，所述第一凸部上開設(shè)有一通孔920，所述通孔由CNC設(shè)備進(jìn)行加工，所述底座91的底面上開設(shè)定位孔910。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:圖1中所述汽車用工件，由人工方式將其逐個送入CNC設(shè)備(由CNC設(shè)備對其進(jìn)行通孔加工)的工作效率過低。
[0004]為解決上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種加工汽車工件的CNC設(shè)備的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝在底座上且位于底座上方的工件輸送機(jī)構(gòu)、安裝在底座上且位于工件輸送機(jī)構(gòu)輸出端上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手抓取工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件并將其移送至CNC設(shè)備中；
[0006]所述底座上安裝有成品輸送機(jī)構(gòu)，成品輸送機(jī)構(gòu)位于工件輸送機(jī)構(gòu)輸出端的旁偵1|，成品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與工件輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手平移導(dǎo)軌、安裝在機(jī)械手平移導(dǎo)軌上的絲桿、與絲桿配合的螺母、與絲桿聯(lián)接的第三電機(jī)，所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌位于機(jī)械手的上方，所述機(jī)械手固定安裝在螺母上且與機(jī)械手平移導(dǎo)軌滑動配合，機(jī)械手在機(jī)械手平移導(dǎo)軌上的運(yùn)行方向與成品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相反；所述機(jī)械手包括兩排并列設(shè)置的爪手，一排爪手位于工件輸送機(jī)構(gòu)輸出端的正上方，另一排爪手位于成品輸送機(jī)構(gòu)的正上方。
[0007]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述加工汽車工件的CNC設(shè)備的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)的工作原理如下:工作人員在工件輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處將多個待加工的工件定位在工件輸送機(jī)構(gòu)上，工件輸送機(jī)構(gòu)將工件水平輸送至工件輸送機(jī)構(gòu)的輸出端處，此時，機(jī)械手位于工件輸送機(jī)構(gòu)輸出端正上方的一排爪手(一排爪手的排列方向與工件輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直)從工件輸送機(jī)構(gòu)上抓取一排工件，之后，在絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，機(jī)械手沿機(jī)械手平移導(dǎo)軌移動至旁側(cè)的CNC設(shè)備中，一排爪手將工件釋放在CNC設(shè)備的加工工位上，以便CNC設(shè)備對工件進(jìn)行通孔加工；在上述一排爪手將工件釋放在CNC設(shè)備加工工位上的同時，機(jī)械手的另一排爪手從加工工位上抓取已加工完成的成品；之后，在絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，機(jī)械手沿機(jī)械手平移導(dǎo)軌復(fù)位，機(jī)械手將抓取的成品釋放在成品輸送機(jī)構(gòu)上，成品輸送機(jī)構(gòu)將加工完成的成品輸送出本發(fā)明所述的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明對工件輸送機(jī)構(gòu)的一種說明，所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括一對左右設(shè)置的環(huán)形傳動鏈、與傳動鏈配合的驅(qū)動鏈輪、與驅(qū)動鏈輪聯(lián)接的第一電機(jī)、連接一對傳動鏈的連接桿、安裝在連接桿上的環(huán)形輸送帶；所述環(huán)形輸送帶上安裝有工件定位治具條，工件定位治具條的長度方向垂直于工件輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，工件定位治具條上設(shè)有工件定位工位，工件定位工位上設(shè)有與工件底座底面上的定位孔配合的定位銷。按上述說明，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪驅(qū)動傳動鏈傳動，同步運(yùn)行的一對傳動鏈驅(qū)動環(huán)形輸送帶運(yùn)行，環(huán)形輸送帶帶動其上的工件定位治具條同步運(yùn)行；待加工的工件定位在工件定位治具條的工件定位工位上，具體地，工件的底座的底面的定位孔與工件定位工位上的定位銷配合。
[0009]作為本發(fā)明對工件輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說明，所述工件輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置接近工件輸送機(jī)構(gòu)的輸出端；所述感應(yīng)裝置包括橫跨環(huán)形輸送帶的安裝橋、安裝在安裝橋上的感應(yīng)元件。按上述說明，當(dāng)工件經(jīng)過感應(yīng)裝置時，所述感應(yīng)元件得到感應(yīng)，感應(yīng)元件與機(jī)械手機(jī)構(gòu)電連接，感應(yīng)元件將信號反饋給機(jī)械手，為機(jī)械手抓取工件做準(zhǔn)備。
[0010]作為本發(fā)明對成品輸送機(jī)構(gòu)的一種說明，所述成品輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳動帶、與傳動帶配合的驅(qū)動帶輪、與驅(qū)動帶輪聯(lián)接的第二電機(jī)。
[0011]作為本發(fā)明對機(jī)械手機(jī)構(gòu)的一種說明，所述機(jī)械手包括與螺母連接的頂部連接件、與頂部連接件固定連接的上固定板、通過連接柱與上固定板底部連接的中固定板、豎直安裝在上固定板和中固定板上的升降氣缸、位于中固定板下方且與升降氣缸活塞桿連接的下活動板、固定安裝在下活動板上的導(dǎo)向桿；所述上固定板上開設(shè)與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述爪手安裝在下活動板的底部，所述爪手包括氣動夾具氣缸。所述機(jī)械手一排爪手的數(shù)量等于工件定位治具條上工件定位工位的數(shù)量。所述機(jī)械手的工作原理如下:在機(jī)械手抓取工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件時，升降氣缸驅(qū)動下活動板下降，以便一排爪手抓取工件，之后，升降氣缸驅(qū)動下活動板上升，下活動板帶動一排爪手及工件上升；類似地，機(jī)械手將工件釋放至CNC設(shè)備的加工工位上時，升降氣缸驅(qū)動下活動板下降；類似地，機(jī)械手另一排爪手抓取CNC設(shè)備加工工位上的成品時，升降氣缸驅(qū)動下活動板下降，之后再上升；類似地，機(jī)械手另一排爪手將成品釋放至成品輸送機(jī)構(gòu)上時，升降氣缸驅(qū)動下活動板下降。
[0012]作為本發(fā)明對整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的一種說明，所述底座上通過螺紋緊固件固定安裝四根堅直設(shè)置的支桿，位于底座左側(cè)的兩根支桿的頂部通過螺紋緊固件連接有第一安裝塊，位于底座右側(cè)的兩根支桿的頂部通過螺紋緊固件連接有第二安裝塊，所述第一安裝塊和第二安裝塊處于同一高度，所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌的頂部通過螺紋緊固件與第一安裝塊和第二安裝塊固定連接。按上述說明，本發(fā)明通過四根支桿及配套的螺紋緊固件將整個機(jī)械手機(jī)構(gòu)(包括機(jī)械手平移導(dǎo)軌和機(jī)械手)支撐在底座上，如此設(shè)計，方便安裝及拆卸。
【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為汽車工件90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種加工汽車工件的CNC設(shè)備的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)
[0016]構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2中A處放大圖。
[0018]圖中符號說明:
[0019]10、底座；11、支桿；12、第一安裝塊；13、第二安裝塊；
[0020]20、工件輸送機(jī)構(gòu)；21、第一電機(jī)；22、環(huán)形輸送帶；23、工件定位治具條；230、工件定位工位；231、定位銷；24、感應(yīng)裝置；241、安裝橋；242、感應(yīng)元件；
[0021]30、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；31、機(jī)械手；310、爪手；311、頂部連接件；312、上固定板；313、連接柱；314、中固定板；315、升降氣缸；316、下活動板；317、導(dǎo)向桿；32、機(jī)械手平移導(dǎo)軌；33、絲桿；34、第三電機(jī)；
[0022]40、成品輸送機(jī)構(gòu)；41、環(huán)形傳動帶；
[0023]90、工件；91、工件底座；910、定位孔；92、第一凸部；920、通孔；93、第二凸部。【具體實施方式】:
[0024]如圖2，一種加工汽車工件的CNC設(shè)備的輸入輸出輔助機(jī)構(gòu)，包括底座10、安裝在底座上且位于底座上方的工件輸送機(jī)構(gòu)20、安裝在底座上且位于工件輸送機(jī)構(gòu)輸出端上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)30 ;所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手31抓取工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件90并將其移送至CNC設(shè)備中。
[0025]如圖2，所述底座上安裝有成品輸送機(jī)構(gòu)40，成品輸送機(jī)構(gòu)位于工件輸送機(jī)構(gòu)輸出端的旁側(cè)，成品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與工件輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手平移導(dǎo)軌32、安裝在機(jī)械手平移導(dǎo)軌上的絲桿