裝有第一齒輪和第一電機(jī)，第一電機(jī)與第一齒輪連接，第一齒輪與第一齒條嗤合，在第一框架上安裝有第一掛鉤和第二驅(qū)動(dòng)缸，第一掛鉤與第一框架鉸接，第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一掛鉤繞第一框架擺動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置11也可以采用第一驅(qū)動(dòng)裝置9相同的結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)可以很方便與鋼筋模臺(tái)3進(jìn)行連接和斷開(kāi)。
[0030]第一提升機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)可以選用現(xiàn)有的任意一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，如:鋼絲繩滑輪組、氣缸、液壓缸、氣動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)等方式提升。本發(fā)明優(yōu)選一種第一提升機(jī)構(gòu)，其包括安裝在支架100前后左右四個(gè)方位上的四個(gè)提升缸和與提升缸連接的提升板。第二提升機(jī)構(gòu)和第一提升機(jī)構(gòu)相同。采用上述結(jié)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)造價(jià)成本低、占地面積小。
[0031]為了鋼筋模臺(tái)3與第一驅(qū)動(dòng)裝置9和第二驅(qū)動(dòng)裝置11順利連接和斷開(kāi)，以及布筋作業(yè)，鋼筋模臺(tái)3包括模架和在模架一側(cè)連接有用于與第一驅(qū)動(dòng)裝置9和第二驅(qū)動(dòng)裝置11連接的連接件30，模架內(nèi)布置有縱橫交錯(cuò)的模板，在模板上開(kāi)設(shè)有用于放置鋼筋的鋼筋槽(圖中未示出)。
[0032]本發(fā)明的布痛機(jī)械手2包括機(jī)械手臂(圖中未不出)、X軸移動(dòng)電機(jī)、Y軸移動(dòng)電機(jī)、Z軸移動(dòng)電機(jī)。X軸移動(dòng)電機(jī)、Y軸移動(dòng)電機(jī)、Z軸移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在三維空間移動(dòng)，在機(jī)械手臂上連接有用于抓鋼筋的抓具。如圖4所示，抓具包括抓架和用于驅(qū)動(dòng)抓架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，在抓架的兩端設(shè)置有氣抓體22和用于驅(qū)動(dòng)氣抓體22展開(kāi)和閉合的氣抓氣缸21。本發(fā)明的布筋機(jī)械手2也可以采用其它類型結(jié)構(gòu)。
[0033]如圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種抓網(wǎng)機(jī)械手5，包括安裝在支架100上的第二齒條(圖中未示出)和第二框架(圖中未示出)，在第二框架上安裝有第二齒輪(圖中未示出)和第二電機(jī)(圖中未示出)及第三驅(qū)動(dòng)缸(圖中未示出)，第二電機(jī)(圖中未示出)與第二齒輪連接，第二齒輪與第二齒條嚙合，第三驅(qū)動(dòng)缸上連接有抓網(wǎng)架，第三驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)抓網(wǎng)架上下移動(dòng)，抓網(wǎng)架包括架體50和安裝在架體50上的至少兩個(gè)抓網(wǎng)組件，抓網(wǎng)組件包括第四驅(qū)動(dòng)缸51和第一抓網(wǎng)板52及第二抓網(wǎng)板53，第四驅(qū)動(dòng)缸51驅(qū)動(dòng)第二抓網(wǎng)板53相對(duì)第一抓網(wǎng)板52移動(dòng)，第一抓網(wǎng)板52和第二抓網(wǎng)板53均包括豎直板，在豎直板上排列有多個(gè)向下開(kāi)口的抓網(wǎng)槽，第一抓網(wǎng)板52的豎直板和第二抓網(wǎng)板53的豎直板相互貼合平行布置。
[0034]如圖1和圖2所不，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，在布筋機(jī)械手2位置布置有用于拉直和剪切鋼筋的調(diào)直剪切裝置1。本發(fā)明的調(diào)直剪切裝置1采用現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)直剪切裝置。將現(xiàn)有的調(diào)直剪切裝置1布置在布筋機(jī)械手2位置，布筋機(jī)械手2從調(diào)直剪切裝置1上取出鋼筋進(jìn)行布筋。
[0035]在抓網(wǎng)機(jī)械手5之后還沿支架100的前后方向排列有用于折彎鋼筋網(wǎng)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6和用于牽引鋼筋網(wǎng)移動(dòng)的拉網(wǎng)機(jī)械手7，在拉網(wǎng)機(jī)械手7下方布置有鋼筋網(wǎng)運(yùn)輸平臺(tái)8。本發(fā)明的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6和拉網(wǎng)機(jī)械手7及運(yùn)輸平臺(tái)可以采用現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和拉網(wǎng)機(jī)械手及運(yùn)輸平臺(tái)。抓網(wǎng)機(jī)械手5將鋼筋網(wǎng)移動(dòng)至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6區(qū)域進(jìn)行折彎作業(yè)，然后拉網(wǎng)機(jī)械手7將折彎后的鋼筋網(wǎng)移動(dòng)至鋼筋網(wǎng)運(yùn)輸平臺(tái)8上。鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)完成。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括支架(100)、安裝在支架(100)上的至少一個(gè)鋼筋模臺(tái)(3)、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)(3)沿支架(100)上方軌道(14)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(9)、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)(3)沿支架(100)的下方軌道(13)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(11)、用于布置鋼筋網(wǎng)的布筋機(jī)械手(2)、用于焊接鋼筋網(wǎng)的焊接主機(jī)(4)、用于抓取鋼筋網(wǎng)的抓網(wǎng)機(jī)械手(5)，布筋機(jī)械手(2)和焊接主機(jī)(4)及抓網(wǎng)機(jī)械手(5)依次沿支架(100)的前后方向排列，在布筋機(jī)械手(2)位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)(3)的第一提升裝置(12)，在抓網(wǎng)機(jī)械手(5)位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)(3)的第二提升裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，在抓網(wǎng)機(jī)械手(5)之后還沿支架(100)的前后方向排列有用于折彎鋼筋網(wǎng)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)和用于牽引鋼筋網(wǎng)移動(dòng)的拉網(wǎng)機(jī)械手(7)，在拉網(wǎng)機(jī)械手(7)下方布置有鋼筋網(wǎng)運(yùn)輸平臺(tái)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，在布筋機(jī)械手(2)位置布置有用于拉直和剪切鋼筋的調(diào)直剪切裝置(1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，在支架(100)上設(shè)置有左右兩排第一驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)缸與上方軌道(14)連接，第一驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)上方軌道(14)左右方向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，在上方軌道(14)和下方軌道(13)上均設(shè)置有用于支承鋼筋模臺(tái)(3)的支承輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括安裝在支架(100)上的第一齒條和第一框架，在第一框架上安裝有第一齒輪和第一電機(jī)，第一電機(jī)與第一齒輪連接，第一齒輪與第一齒條嗤合，在第一框架上安裝有第一掛鉤和第二驅(qū)動(dòng)缸，第一掛鉤與第一框架鉸接，第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一掛鉤繞第一框架擺動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，抓網(wǎng)機(jī)械手(5)包括安裝在支架(100)上的第二齒條和第二框架，在第二框架上安裝有第二齒輪和第二電機(jī)及第三驅(qū)動(dòng)缸，第二電機(jī)與第二齒輪連接，第二齒輪與第二齒條嚙合，第三驅(qū)動(dòng)缸上連接有抓網(wǎng)架，第三驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)抓網(wǎng)架上下移動(dòng)，抓網(wǎng)架包括架體(50)和安裝在架體(50)上的至少兩個(gè)抓網(wǎng)組件，抓網(wǎng)組件包括第四驅(qū)動(dòng)缸(51)和第一抓網(wǎng)板(52)及第二抓網(wǎng)板(53)，第四驅(qū)動(dòng)缸(51)驅(qū)動(dòng)第二抓網(wǎng)板(53)相對(duì)第一抓網(wǎng)板(52)移動(dòng)，第一抓網(wǎng)板(52)和第二抓網(wǎng)板(53)均包括豎直板，在豎直板上排列有多個(gè)向下開(kāi)口的抓網(wǎng)槽，第一抓網(wǎng)板(52)的豎直板和第二抓網(wǎng)板(53)的豎直板相互貼合平行布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，布筋機(jī)械手(2)包括用于抓鋼筋的抓具，抓具包括抓架和用于驅(qū)動(dòng)抓架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，在抓架的兩端設(shè)置有氣抓體(22)和用于驅(qū)動(dòng)氣抓體(22)展開(kāi)和閉合的氣抓氣缸(21)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，鋼筋模臺(tái)(3)包括模架和在模架一側(cè)連接有用于與第一驅(qū)動(dòng)裝置(9)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(11)連接的連接件(30)，模架內(nèi)布置有縱橫交錯(cuò)的模板，在模板上開(kāi)設(shè)有用于放置鋼筋的鋼筋槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，第一提升裝置(12)和第二提升裝置(10)均包括安裝在支架(100)前后左右四個(gè)方位上的四個(gè)提升缸和與提升缸連接的提升板。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，包括支架、安裝在支架上的至少一個(gè)鋼筋模臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)沿支架上方軌道移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)沿支架的下方軌道移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于布置鋼筋網(wǎng)的布筋機(jī)械手、用于焊接鋼筋網(wǎng)的焊接主機(jī)、用于抓取鋼筋網(wǎng)的抓網(wǎng)機(jī)械手，布筋機(jī)械手和焊接主機(jī)及抓網(wǎng)機(jī)械手依次沿支架的前后方向排列，在布筋機(jī)械手位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)的第一提升裝置，在抓網(wǎng)機(jī)械手位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)的第二提升裝置。本發(fā)明提供的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，占地面積小，作業(yè)效率高，造價(jià)成本低。
【IPC分類】B21F27/10, B21F23/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105382149
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510873506
【發(fā)明人】林艷江, 陳贊, 陳羅, 周冬梅
【申請(qǐng)人】湖南三一快而居住宅工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日