一種壓機鈑件輸送裝置及輸送方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領域，具體的說，涉及一種需包邊的壓機鈑件輸送裝置及輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車焊裝的自動化程度提高，對于焊裝生產(chǎn)線的要求越來越高，傳統(tǒng)壓機無輸送機構(gòu)，完全靠員工從料架上搬取板件將門蓋的內(nèi)板和外板按順序裝入壓機內(nèi)的胎膜上，壓合完成后，人工將板件從壓機內(nèi)取出放到下工位的料架上。這種操作的優(yōu)點為適用于不同車型，人工可以隨意切換。其缺點為:1、員工在壓機內(nèi)胎膜上進行門蓋內(nèi)外板的扣合，操作不方便，2、人工取放件直接在壓機內(nèi)進行操作，有很大的安全隱患，3、員工勞動強度大，且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動化程度高，適用性好，效率高的壓機鈑件輸送裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所提供的這種壓機鈑件輸送裝置，分別設在壓機的進料方向和出料方向上，所述輸送裝置包括支撐運送板件的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括對應不同車型大小不同板件的多組，通過與所述輸送機構(gòu)連接的車型切換機構(gòu)進行切換，所述輸送機構(gòu)及車型切換機構(gòu)置于舉升基座上，所述舉升基座下方設有控制整體升降的舉升氣缸。
[0005]為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實用效果:
[0006]所述輸送機構(gòu)上還設有連接至控制器以感應板件位置的檢測開關(guān)。
[0007]所述輸送機構(gòu)包括輸送皮帶，設于所述輸送皮帶兩端的定滑輪，所述輸送皮帶和定滑輪通過支撐型材支撐，所述定滑輪由輸送電機控制帶動，所述輸送電機連接至控制器。
[0008]所述輸送機構(gòu)包括設于中部的車型切換基座及設于所述車型切換基座兩側(cè)的輸送本體基座，在所述車型切換基座下方設有控制器升降的車型切換氣缸。
[0009]在所述輸送機構(gòu)的兩側(cè)設有約束板件輸送方向的輸送導向板。
[0010]所述不同輸送機構(gòu)組對應的輸送導向板通過車型切換翻板控制翻轉(zhuǎn)切換。
[0011]所述舉升基座下方設有底座，所述底座上設有控制板件輸送位置的限位機構(gòu)。
[0012]所述舉升基座與所述底座之間，所述車型切換基座與所述舉升基座之間均設有控制升降導向的線性軸承。
[0013]所述底座下方設有底座腳輪和水平調(diào)整座。
[0014]壓機鈑件輸送裝置，輸送方法步驟如下:
[0015]1)、確認需要壓合的板件信息，升降控制選擇切換到合適的輸送機構(gòu)基座，及通過車型切換翻板選擇使用合適的輸送導向板；
[0016]2)、按下操作按鈕，控制舉升氣缸動作，帶動舉升基座下降；
[0017]3)、人工將板件內(nèi)外板按順序放在輸送皮帶上扣合到位，檢測開關(guān)檢測；
[0018]4)、按下輸送按鈕，舉升基座舉升然后輸送電機啟動帶動輸送皮帶將板件輸送至壓機胎膜位置；
[0019]5)、壓機壓合完成后舉升起來，再將板件輸送到出料方向的輸送裝置上；
[0020]6)、檢測開關(guān)感知板件到位后，傳遞信號至控制器，控制器控制輸送電機自動停止輸送；
[0021]7)、等待數(shù)秒后舉升基座由舉升氣缸帶動下降，等待取件；
[0022]8)、人工將包邊后的板件取放在料車上。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:壓機鈑件輸送裝置分別安裝于壓機的進料方向和出料方向，利用皮帶的傳動，將門蓋板件輸送到壓機胎膜位置，壓合完成后，自動將板件從壓機中輸送出料，輸送過程利用PLC程序控制板件輸送速度和位置感應。包邊模具板件輸送裝置的優(yōu)點:1、自動化程度高，減少工人勞動強度；2、PLC和壓機控制集成，人工遠離壓機操作，安全性得到保障；3、多車型、多類型門蓋總成板件的輸送并可以相應切換；4、提高模具包邊效率，通過修改PLC程序可以提高作業(yè)速度；5、多個輸送機構(gòu)前后工位連接可以完成長距離、多角度、多高度、多工藝的輸送要求。
【附圖說明】
[0024]下面對本說明書的附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
[0025]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標記為:1、輸送皮帶，2、檢測開關(guān)，3、輸送導向板，4、定滑輪，5、支撐型材，6、輸送電機，7、車型切換翻板，8、限位機構(gòu)，9、拖鏈線槽，10、底座，11、舉升基座，12、車型切換基座，13、線性軸承，14、舉升氣缸，15、二次舉升氣缸，16、車型切換氣缸，17、底座腳輪，18、水平調(diào)整座。
【具體實施方式】
[0028]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0029]本發(fā)明壓機鈑件輸送裝置，如圖1、2所示，分別設在壓機的進料方向和出料方向上，該輸送裝置包括支撐運送板件的輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括對應不同車型大小不同板件的多組，各組之間通過與輸送機構(gòu)連接的車型切換機構(gòu)進行切換?？赏ㄟ^舉升裝置選擇升起要使用的基座，兩側(cè)通過車型切換翻板切換選擇對應的輸送導向板。舉升基座11下方設有控制整體升降的舉升氣缸14。
[0030]本發(fā)明壓機鈑件輸送裝置的輸送機構(gòu)上還設有連接至控制器以感應板件位置的檢測開關(guān)2。檢測開關(guān)2用于人工取放板件時感應板件是否放置到位或者放置正確的檢測裝置，如板件未放置到位這輸送裝置不運作，需調(diào)整板件位置；同時檢測開關(guān)2也具有在輸送過程中感應板件是否輸送到指定位置的作用，檢測位置信號，輸送信號給PLC終端控制器控制系統(tǒng)。
[0031]本發(fā)明中，優(yōu)選的，輸送機構(gòu)包括輸送皮帶1，設于輸送皮帶1兩端的定滑輪4，輸送皮帶1和定滑輪4通過支撐型材5支撐，定滑輪4由輸送電機6控制帶動，輸送電機6連接至控制器?？刂破骺刂戚斔碗姍C6作為帶動輸送運作的主動力源。
[0032]本發(fā)明中，提供的一種實施例，如圖2所示，輸送機構(gòu)包括設于中部的車型切換基座12及設于車型切換基座兩側(cè)的輸送本體基座，在車型切換基座12下方設有控制器升降的車型切換氣缸16?？筛鶕?jù)板件的規(guī)格大小選擇基座，通過車型切換氣缸16控制車型切換基座12的上升下降，以實現(xiàn)基座間的切換，位置較高的基座為使用基座。
[0033]優(yōu)選的，在輸送機構(gòu)的兩側(cè)設有約束板件輸送方向的輸送導向板3。在板件輸送過程中，可能發(fā)生抖動或者偏移，導向可以約束板件按照指定方向順利到達輸送位置。為配合不同基座，不同規(guī)格板件，不同輸送機構(gòu)組對應不同的輸送導向板3，輸送導向板3通過車型切換翻板7控制翻轉(zhuǎn)切換。
[0034]本發(fā)明中，優(yōu)選的，為便于員工取件，在舉升基座11下方設有底座10，底座10上設有控制板件輸送位置的限位機構(gòu)8。當板件從壓機中輸送出來后，檢測開關(guān)2檢測到板件輸送到了員工取件位置后，電控程序控制限位機構(gòu)8的氣缸頂升起來，擋住板件的輸送方向。
[0035]本發(fā)明中，優(yōu)選的，在舉升基座11與底座10之間，車型切換基座12與所述舉升基座11之間均設有控制升降導向的線性軸承13。舉升基座11作用在線性軸承13上，保證了舉升的同時基座的精度得到了保證，控制升降導向。
[0036]底座10下方設有底座腳輪17和水平調(diào)整座18。底座腳輪17可保證整個輸送裝置可以通過人工的作用輕易的移動到需要工作的位置，使用起來非常便攜；輸送裝置移動到所需要的位置后，通過水平調(diào)整機構(gòu)來將整個機構(gòu)固定并且調(diào)整水平。
[0037]壓機鈑件輸送裝置，輸送方法步驟如下:
[0038]1)、確認需要壓合的板件信息，升降控制選擇切換到合適的輸送機構(gòu)基座，及通過車型切換翻板7選擇使用合適的輸送導向板；
[0039]2)、按下操作按鈕，控制舉升氣缸14動作，帶動舉升基座(11)下降；
[0040]3)、人工將板件內(nèi)外板按順序放在輸送皮帶1上扣合到位，檢測開關(guān)2檢測；
[0041]4)、按下輸送按鈕，舉升基座11舉升然后輸送電機6啟動帶動輸送皮帶1將板件輸送至壓機胎膜位置；
[0042]5)、壓機壓合完成后舉升起來，再將板件輸送到出料方向的輸送裝置上；
[0043]6)、檢測開關(guān)2感知板件到位后，傳遞信號至控制器，控制器控制輸送電機6自動停止輸送；
[0044]7)、等待數(shù)秒后舉升基座11由舉升氣缸帶動下降，等待取件；
[0045]8)、人工將包邊后的板件取放在料車上。
[0046]壓機鈑件輸送裝置，門蓋包邊在壓機的入料口和出料口進行PLC控制板件的輸入與輸出，通過感應開關(guān)和電控程序來控制板件的各個狀態(tài)和位置完成板件從涂膠后到包邊完成的全部工藝。員工在輸送機構(gòu)上完成內(nèi)外板件的扣合以及輸送到壓機胎膜內(nèi)。PLC集成，輸送裝置和壓機聯(lián)動控制，完成整個包邊過程電氣和機械聯(lián)動。通過舉升下降機構(gòu)，方便員工的取放件位置的合理性。通過車型切換翻板，可以完成前門、后門、后背門、前蓋等等以及多車型門蓋的同時切換，一臺輸送機構(gòu)可以配合多個壓機模具的生產(chǎn)任務滿足多個車型同時生產(chǎn)的工藝和節(jié)拍的要求。
[0047]包邊模具板件輸送裝置的構(gòu)成包括三大部分；
[0048]—、下部為作業(yè)高度切換機構(gòu)，主要用于人工上件高度和壓機輸送高度的切換，保證員工操作在合適的范圍之內(nèi)。
[0049]拖鏈線