如夾緊布置)。作為示例，在夾頭460是彈簧夾頭 時，可施加力以減小所述間隙和/或使夾頭460與軸360接觸(見，例如夾緊布置)。作為示 例，部件480可包括傾斜表面，例如圓錐形表面，軸夾頭460可包括傾斜表面，例如圓錐形表 面，由此部件480相對于夾頭460的運動可使夾頭460夾緊軸360。在圖4的示例中，夾緊 可固定禍輪機葉輪330的軸線zTW與軸360的軸線z s的對準(例如，基本上同軸地對準z TW和 zs)〇
[0044] 作為示例，圖5的夾頭430可包括圖4的夾頭430'的特征。作為示例，圖5的夾 頭460可包括圖4的夾頭460'的特征。
[0045] 如提及的，當包括在組件400內(nèi)時，渦輪機葉輪330可接觸軸360。圖6示出了圖 4的組件400的放大視圖，其中圖示了間隙和接觸。作為示例，夾頭430可以在單點發(fā)生接 觸的方式對中渦輪機葉輪330 (見，例如右下的圖示)。作為示例，接觸可發(fā)生在傾斜的限度 內(nèi)，可通過夾緊來基本上或完全地消除傾斜(見，例如圖4的夾緊布置)。
[0046] 作為示例，在通過夾頭430夾緊渦輪機葉輪330和/或通過夾頭460夾緊軸360 之后，在渦輪機葉輪330和軸360之間的接觸可被固定。作為示例，方法可包括調(diào)節(jié)渦輪 機葉輪330和/或軸360的方位角位置以實現(xiàn)特定類型的接觸。例如，如果"隆起"遇到 了"隆起"，渦輪機葉輪330和/或軸360的旋轉(zhuǎn)可發(fā)生以重新定位，使得隆起遇到高臺。 在這樣的示例中，由渦輪機葉輪330和軸360限定的縫寬度可被確定和/或調(diào)節(jié)(見例如 ΔΖ)。如所指示的，縫寬度可局部地取決于渦輪機葉輪330的轂端340的表面特征和/或 軸360的渦輪機葉輪端370的表面特征。
[0047] 如提及的，焊接過程可包括將一個或多個束指向連接部處或緊鄰連接部。圖7示 出了圖4的組件400的放大視圖，其中束710被指向由渦輪機葉輪330的轂端340和軸370 的渦輪機葉輪端370形成的連接部。在這樣的示例中，束710是在視線缺口內(nèi)，此時渦輪機 葉輪330和軸360可被同步地旋轉(zhuǎn)，從而該束可覆蓋連接部的360度范圍的至少一部分。
[0048] 圖8示出了圖4的組件400的放大視圖，其中多個束810-1和810-2被指向由渦 輪機葉輪330的轂端340和軸370的渦輪機葉輪端370形成的連接部。在這樣的示例中， 束810-1和810-2位于視線缺口內(nèi)，此時渦輪機葉輪330和軸360可被同步地旋轉(zhuǎn)，使得束 810-1和810-2中的每一個都可覆蓋該連接部的360度范圍的至少一部分。
[0049] 圖9示出了施力器組件900的示例，該組件包括夾具930和可平移的施力器950。 如所示，可平移的施力器950可施加力到渦輪機葉輪330的鼻部332。這個力可通過渦輪機 葉輪330的轂端340被轉(zhuǎn)移到軸360。在這樣的示例中，夾頭430的對中能力可限制渦輪機 葉輪330的傾斜，使得維持了如圖6所示的接觸。
[0050] 作為示例，施加力的方式可用于減小連接部處(例如，連接部界面、縫等）的一個或 多個間隙。作為示例，施力器組件900可被控制以施加力，任選地以響應于對連接部的分析 (例如，關(guān)于一個或多個接觸點、間隙等）的方式。在這樣的示例中，可減小一個或多個間隙 (例如，縫寬度減小等)，例如，以減少束穿透深度等，否則這可建立在連接部腔內(nèi)部的損壞 (例如，通過進入一個或多個缺口）。作為示例，在渦輪機葉輪330被諸如夾頭430 (例如，或 者夾頭430'）的夾頭夾緊時，由施力器施加的力可被轉(zhuǎn)移到該夾頭。例如，該夾頭在夾緊到 渦輪機葉輪時可與渦輪機葉輪一起軸向行進。
[0051] 作為示例，施力器可在最小力和最大力方面被控制。作為示例，可至少部分地基于 一個或多個期望焊縫特征(例如，對于SWA單元)選擇并任選地調(diào)節(jié)力。作為示例，方法可包 括在一個或多個焊接過程(例如，這可采用多個束)期間調(diào)節(jié)力。作為示例，最大力可至少部 分地基于限制焊接后的跑出水平。在這樣的示例中，跑出在焊接期間可由來自兩個部件的 材料的熔融混合開始在第一角度區(qū)內(nèi)變?nèi)醵穑@種變?nèi)跏沟靡粋€部件朝著另一個部件 軸向移動，不過，有一定量的傾斜(例如，帶傾斜的收縮)。雖然跑出可能不影響冶金(例如， 焊縫質(zhì)量)，但是它影響SWA幾何形狀。
[0052] 作為示例，方法可包括施加約100N或更少的力，例如，約30N或更少的力。作為示 例，方法可包括在約20慶10N的范圍內(nèi)施加力。作為示例，方法可包括例如在焊接過程中 監(jiān)測收縮、跑出等并且調(diào)節(jié)力。作為示例，方法可包括感測一個或多個部件的傾斜并且調(diào)節(jié) 焊接的一個或多個參數(shù)。作為示例，傾斜感測技術(shù)可與一個或多個傾斜極限一起被應用。例 如，出于質(zhì)量控制目的，考慮不能相對于一個或多個軸線超過約幾百微米的傾斜極限。作為 示例，傾斜角度可以是最小的，因為被夾緊的渦輪機葉輪的軸線和被夾緊的軸的軸線可基 本上被同軸地對準(見，例如圖5 )。
[0053] 作為示例，方法可包括施加力到渦輪機葉輪，其中，例如，該力小于約100N。在這樣 的示例中，該力可被限制為等于或小于約30N的力。
[0054] 作為示例，施力器可響應于由另一部件施加的力而施加力。例如，軸對中夾頭可施 加力到軸，該軸施加力到渦輪機葉輪，此時該渦輪機葉輪施加力到可能與該渦輪機葉輪接 觸(例如，直接或間接）的施力器。例如，施力器組件900的施力器950可響應于"作用"力 (例如，通過軸施加到渦輪機葉輪的）而施加"反作用"力。作為示例，渦輪機葉輪對中夾頭 可被夾緊到渦輪機葉輪，并且被用于施加軸向力到渦輪機葉輪(例如，通過沿著該渦輪機葉 輪的轂邊緣的接觸被轉(zhuǎn)移)。在這樣的示例中，渦輪機葉輪可將力轉(zhuǎn)移到軸(例如，或者反之 亦然)。
[0055] 圖10示出了情形A和情形B的組件的示例，其中該組件包括用于旋轉(zhuǎn)裝備的機 件。例如，在情形A中和在情形B中，組件可包括馬達驅(qū)動的輪1008,該輪包括聯(lián)接到主輪 1010的帶1001。該主輪1010可被固定到軸1015,軸1015可驅(qū)動一個或多個副輪1020和 1050。如所示，副輪1020和1050可被聯(lián)接到各自的帶1002和1005以驅(qū)動第三輪1030和 1060,在情形A中，第三輪1030和1060被操作地聯(lián)接到組件400中各自的夾頭430和460。 在情形B中，第三輪1030可旋轉(zhuǎn)夾頭460,此時施力器組件900也可旋轉(zhuǎn)。例如，施力器 950可被構(gòu)造成施加力到渦輪機葉輪并且因為通過一個或多個接觸點聯(lián)接到所述軸而與該 渦輪機葉輪一起旋轉(zhuǎn)。作為示例，夾具930可被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)。作為示例，夾具930和施力器 950可被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)。作為示例，施力器組件900可包括或可被操作地聯(lián)接到一個或多個軸 承(例如，滾子軸承等)。如在圖10中所示，情形A可任選地采用組件900或其一部分。
[0056] 作為示例，在情形B中，軸可包括先導栓并且渦輪機葉輪可包括先導孔。作為示 例，在情形A中，軸可包括先導栓并且渦輪機葉輪可包括先導孔，或者例如，軸可沒有先導 栓且渦輪機葉輪可沒有先導孔。
[0057] 作為示例，在焊接過程中的轉(zhuǎn)速可以是每分鐘約若干圈到每分鐘約一百圈并且任 選地可更多。
[0058] 圖11示出了控制器1100的示例，控制器1100可被實施為控制系統(tǒng)的各種部件。 例如，控制器1100可包括電路系統(tǒng)，該電路系統(tǒng)可控制馬達1006(例如，可操作地聯(lián)接到輪 1008)、主輪1010 (例如，方向、位置、速度、加速度等)、副輪1020 (例如，方向、位置、速度、加 速度等）和/或副輪1050 (例如，方向、位置、速度、加速度等)?？刂破?100可包括電路系 統(tǒng)以控制束710和/或束810-1和810-2中的一個或多個?？刂破?100可包括電路系統(tǒng) 以控制施力器組件900 (例如，施力器950等）如下面解釋的，控制器1100可包括電路系統(tǒng) 以控制系統(tǒng)的一個或多個其它特征。
[0059] 圖11還示出了控制器1100包括一個或多個接口 1102、一個或多個處理器1104、 存儲器1106和一個或多個其它部件、電路系統(tǒng)等。作為示例，一個或多個接口 1102可包括 一個或多個網(wǎng)絡接口，例如，以通信地將控制器1100聯(lián)接到網(wǎng)絡1101 (例如，或多個網(wǎng)絡)。 如所示，網(wǎng)絡1101可提供信息的傳輸和/或接收(例如，感測的信息、分析的信息、命令、質(zhì) 量信息等)。作為示例，當?shù)氐幕蜻h程的操作者可具有移動計算設備，該設備可被聯(lián)接到控 制器1100。在這樣的示例中，該操作者可監(jiān)測一個或多個過程，控制一個或多個過程等。
[0060] 圖12示出了方法1210的示例，該方法包括定位框1214以利用渦輪機葉輪夾頭和 軸夾頭同軸地定位渦輪機葉輪和軸、旋轉(zhuǎn)框1218以旋轉(zhuǎn)所述夾頭、激勵框1222以激勵一個 或多個束、和焊接框1226以通過該一個或多個束焊接渦輪機葉輪到所述軸。在這樣的示例 中，定位框1214可包括按照框1215形成一個或多個間隙和/或按照框1216施加一個或多 個力。在這樣的示例中，力可以是軸向力，力可以是徑向力或者力可包括軸向和徑向力。如 提及的，夾頭可以是彈簧夾頭，該夾頭能夾緊部件。例如，彈簧渦輪機葉輪夾頭可夾緊渦輪 機葉輪并彈簧軸夾頭可夾緊軸(見，例如圖4的夾緊布置)。關(guān)于軸向力的施加，作為示例， 諸如施力器950的施力器可被實施以施加軸向力給渦輪機葉輪，其中這個力可被至少部分 地傳輸?shù)捷S(例如，通過渦輪機葉輪和軸之間的接觸)。
[0061] 作為示例，旋轉(zhuǎn)框1218可包括按照框1219控制渦輪機葉輪和軸的同步旋轉(zhuǎn)。作 為示例，激勵框1222可包括按照框1223激勵一個或多個激光束和/或按照框1224激勵一 個或多個電子束。作為示例，焊接框1226可包括按照框1227冷卻。這種冷卻可包括通過 一個或多個機制的溫度控制，例如，通過傳導、蒸發(fā)、冷凝、對流、輻射等。
[0062] 圖12還示出了方法1250的示例，該方法包括定位框1254以同軸地定位渦輪機葉 輪和軸，其中施力器施加軸向力給渦輪機葉輪，其中渦輪機葉輪將該力的至少一部分轉(zhuǎn)移 到該軸，并且其中可旋轉(zhuǎn)的軸夾頭支撐該軸；旋轉(zhuǎn)框1258以旋轉(zhuǎn)該可旋轉(zhuǎn)的軸夾頭；激勵 框1262以激勵至少一個激光束；和焊接框1266以通過該至少一個激光束形成渦輪機葉輪 和軸之間的焊縫。在這樣的示例中，定位框1254可包括按照框1215形成一個或多個間隙 和/或按照框1216施加一個或多個力。例如，該軸夾頭可施加徑向力給該軸以夾緊該軸，同 時施力器施加軸向力給渦輪機葉輪，其中該渦輪機葉輪將該力的至少一部分轉(zhuǎn)移給該軸。 作為示例，旋轉(zhuǎn)框1258可包括通過軸夾頭的旋轉(zhuǎn)控制渦輪機葉輪和軸的同步旋轉(zhuǎn)。作為示 例，焊接框1266可包括按照框1227冷卻。這種冷卻可包括通過一個或多個機制的溫度控 制，例如，通過傳導、蒸發(fā)、冷凝、對流、輻射等。
[0063] 圖13示出了系統(tǒng)1300的示例，該系統(tǒng)包括控制器1305。如圖13的示例中所示， 系統(tǒng)1300可包括可傳輸激光束的纖維芯1311、準直器1312、光學器件1313 (例如，一個或 多個透鏡)、第一鏡子室1314、第一鏡子1315、第二鏡子室1316、第二鏡子1317、第三鏡子室 1318、第三鏡子1319、光學器件室1322、光學器件1321、保護單元1324和噴射流單元1326。
[0064] 作為示例，系統(tǒng)1300可被實施以用于圖10的情形A和/或圖10的情形B。例如， 激光單元1350可通過前述的部件將激光束指向組件400的視線缺口（例如，任選地不帶有 渦輪機葉輪夾頭430)，其可包括施力器組件900的一個或多個部分(見，例如施力器950)和 旋轉(zhuǎn)機件，例如，副輪1020和1050的一個或多個。
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