集電腦主板電池安裝和cpu底座護蓋拆除設(shè)備及其運行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電腦配件運用設(shè)備，具體的說是涉及一種集電腦主板電池安裝和CPU底座護蓋拆除設(shè)備及其運行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦主板上設(shè)置有電池座用于安裝CMOS電池，主板上有CPU底座用于固定和保護CPU，為保護線路板上的觸點，防止觸點損傷和受污染，CPU安裝前，底座的防護蓋不會打開，直至安裝CPU，才將防護蓋揭開，緊接著裝入CPU?，F(xiàn)有技術(shù)中，電池安裝和CPU底座護蓋拆除都是由人工操作，人工操作的方式不僅效率低下，而且安裝質(zhì)量，效果不理想。
[0003]因此，需要一種設(shè)備來解決上述問題，替換人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種集電腦主板電池安裝和CPU底座護蓋拆除設(shè)備及該設(shè)備的運行方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實現(xiàn):一種集電腦主板電池安裝和CHJ底座護蓋拆除設(shè)備，包括一外殼體，所述外殼體正面中部設(shè)置有操作按鍵及觸摸屏操作界面，外殼體左側(cè)、右側(cè)、背面分別設(shè)置有流道入口、流道出口、電池入口 ；
[0006]在外殼體內(nèi)部設(shè)置有電腦主板的電池安裝和CPU底座護蓋拆除裝置；
[0007]所述裝置固定在底板上，它包括:Z軸線性模組、吸盤負(fù)壓表、座蓋鉤子及其伸縮氣缸、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、入料倉倉門、電池入料倉、電池盤升降機的絲桿、夾緊氣缸、阻擋傳感組件、頂升機構(gòu)、流道、Y軸線性模組、滑道機構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴、X軸線性模組；
[0008]所述X軸線性模組、Y軸線性模組垂直放置，兩個模組都連接有鏈輪，在X軸線性模組外側(cè)板上固定Z軸線性模組，所述Z軸線性模組通過Z軸滑塊連接板連接R軸旋轉(zhuǎn)模組；所述R軸旋轉(zhuǎn)模組包括R軸空心主軸、R軸電機、R軸電機同步帶、R軸始位傳感器、R軸終端傳感器、R軸端面安裝板，所述R軸空心主軸、R軸電機通過L形塊安裝板固定在Z軸滑塊連接板側(cè)面，所述R軸電機與R軸電機同步帶連接，R軸空心主軸連接R軸電機同步帶，所述R軸空心主軸下部設(shè)置有方形安裝盒，在該方形安裝盒的相鄰側(cè)面上設(shè)置R軸始位傳感器、R軸終端傳感器，所述方形安裝盒下表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下固定有R軸端面安裝板，所述R軸端面安裝板下表面固定有傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、壓桿氣缸、座蓋鉤子及其伸縮氣缸，所述傾斜吸嘴及其伸縮氣缸下部連接傾斜吸嘴、水平吸嘴，所述傾斜吸嘴、水平吸嘴下端面相平放置，所述壓桿氣缸連接壓桿，所述座蓋鉤子及其伸縮氣缸連接座蓋鉤子、座蓋吸嘴，所述座蓋吸嘴固定在一 L形塊上，L形塊固定在座蓋鉤子及其伸縮氣缸的伸縮部上。
[0009]在底板上軌道旁設(shè)置有電池入料倉，該電池入料倉為敞口矩形體，其上部開口，在電池入料倉入料方向設(shè)置有入料倉倉門，該入料倉倉門通過入料倉倉門快扣連接在電池入料倉的側(cè)板上，所述入料倉倉門相鄰處設(shè)置有開口側(cè)板，所述電池入料倉內(nèi)設(shè)置有入料倉內(nèi)升降板，入料倉內(nèi)升降板的一端穿過開口側(cè)板的開口安裝在電池盤升降機的絲桿的螺母上，入料倉倉門相鄰的側(cè)壁頂部設(shè)置有倉位傳感器；
[0010]所述流道設(shè)置有兩條相向單邊立板，固定在底板上，兩條單邊立板平行放置，垂直Y軸線性模組方向，在其中的一個單邊立板上設(shè)置有夾緊氣缸，兩條單邊立板之間的通道上設(shè)置有阻擋傳感組件、頂升機構(gòu)，所述阻擋傳感組件設(shè)置在頂升機構(gòu)的側(cè)面；
[0011]與電池入料倉相鄰的流道一側(cè)，設(shè)置有滑道機構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴，所述滑道機構(gòu)置于電池翻轉(zhuǎn)吸嘴下方。
[0012]進(jìn)一步的，所述Z軸線性模組的驅(qū)動電機一側(cè)設(shè)置有吸盤負(fù)壓表。
[0013]進(jìn)一步的，所述X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組的端部，分別連接X軸電機、Y軸電機、ζ軸電機。
[0014]進(jìn)一步的，所述流道上設(shè)置有皮帶組件，皮帶組件連接電機，在皮帶上放置PCB板。
[0015]進(jìn)一步的，所述阻擋傳感組件包括阻擋氣缸和阻擋傳感器，阻擋氣缸與阻擋傳感器電連接，阻擋氣缸端部設(shè)置擋塊。
[0016]—種集電腦主板的電池安裝和CPU底座護蓋拆除的設(shè)備的運行方法，其特征在于，所述方法包括電腦主板的電池安裝方法和CPU底座護蓋拆除方法；
[0017]所述電腦主板的電池安裝方法包括以下步驟:
[0018]1)、在線工作:流道與上下游流水線對接，PCB板經(jīng)流道流入和流出；
[0019]2)、供料:當(dāng)阻擋傳感組件上的阻擋傳感器獲得工作位置上沒有PCB板信號時，控制系統(tǒng)向上游發(fā)出要板信號；
[0020]3)、當(dāng)上游放行PCB板進(jìn)入流道，PCB板到達(dá)阻擋傳感器位置時，阻擋傳感組件上的阻擋氣缸工作，伸出擋板，使PCB板停止運行；
[0021]4)、包裝好的電池盤經(jīng)人工放在電池入料倉內(nèi)升降底板上；
[0022]5)、電池入料倉的升降底板向上升起，帶動電池盤向上運動；
[0023]6)、水平吸嘴伸縮氣缸驅(qū)動水平吸嘴向下運動，水平吸嘴拾取電池盤內(nèi)的電池放入電池翻轉(zhuǎn)吸嘴的入口位置，電池翻轉(zhuǎn)吸嘴將電池翻轉(zhuǎn)后釋放，使電池進(jìn)入滑道機構(gòu)，電池在槽底定位；
[0024]7)、自動裝配電池:XYZR四軸機械手聯(lián)動，使得傾斜吸嘴對準(zhǔn)滑道機構(gòu)槽底的電池；傾斜吸嘴伸出，傾斜吸嘴接觸電池后，負(fù)壓接通，傾斜吸嘴縮回，Z軸電機驅(qū)動Z軸線性模組上提；Y軸線性模組、X軸線性模組、Ζ軸線性模組、R軸旋轉(zhuǎn)模組四軸聯(lián)動，傾斜吸嘴到達(dá)PCB板的電池座上方，且與電池座方向一致；Ζ軸線性模組下行，傾斜吸嘴伸出，電池傾斜放入電池座，較低一側(cè)完全進(jìn)入座扣內(nèi)；傾斜吸嘴斷開負(fù)壓，氣缸縮回，X軸線性模組、Ζ軸線性模組聯(lián)動，使壓桿對準(zhǔn)電池，壓桿伸縮氣缸伸出，壓桿將電池壓入電池座；
[0025]所述CPU底座護蓋拆除方法包括以下步驟:
[0026]1) Y軸線性模組、X軸線性模組、Z軸線性模組、R軸電機四軸聯(lián)動，移動到CPU座蓋上方，座蓋鉤子上的鉤針對準(zhǔn)蓋板邊沿的槽口 ；座蓋鉤子及其伸縮氣缸伸出，鉤針伸入穿過槽口 ；X軸線性模組或Y軸線性模組移動，鉤針平移到CPU蓋下方一側(cè)；座蓋吸嘴的端部吸盤和壓桿下行，分別吸住CPU蓋和頂住邊框；吸盤和鉤針同時上提，將CPU蓋自CPU座內(nèi)拉出；X軸線性模組、Y軸線性模組聯(lián)動，將吸住卸除的蓋板移動到CPU蓋和電池托盤回收孔上方；斷開負(fù)壓，將廢料投入廢料收集口 ；
[0027]2)、當(dāng)系統(tǒng)判斷電池盤內(nèi)沒有電池時，Y軸線性模組、X軸線性模組、Z軸線性模組、R軸旋轉(zhuǎn)模組四軸聯(lián)動電池吸盤將空盤吸起丟入CPU蓋和電池托盤回收孔內(nèi)；同時，電池入料倉的升降機上升一格，當(dāng)升降機上升到上限后發(fā)出警報通知上料，最后，各部件回到初始位置待機；
[0028]3)、流道上的阻擋氣缸、壓緊氣缸松開，頂升氣缸縮回，PCB板回到流道皮帶上，向下放行，發(fā)出要板信號，待下一 PCB板進(jìn)入流道。
[0029]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:
[0030]1.本發(fā)明使用設(shè)備對PCB板電池進(jìn)行安裝，不僅可以節(jié)省人力，也可以提高工作效率及PCB板的電池安裝質(zhì)量。
[0031]2.CPU底座護蓋的拆除改用本發(fā)明的機械化操作，通過設(shè)備上的四軸聯(lián)動和機械手的精確控制，能夠快速的將CPU蓋拆除，使CPU蓋的拆除效率明顯提高。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明集電腦主板的電池安裝和CPU底座護蓋拆除設(shè)備整體外觀圖。
[0034]圖2為本發(fā)明集電腦主板的電池安裝和CPU底座護蓋拆除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為本發(fā)明座蓋鉤子及其伸縮氣缸、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、電池入料倉放大圖。
[0036]圖4為本發(fā)明壓桿、座蓋鉤