CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，包括一外殼體(101)，所述外殼體(101)正面中部設(shè)置有操作按鍵及觸摸屏操作界面(103)，外殼體(101)左側(cè)、右側(cè)、背面分別設(shè)置有流道入口、流道出口(107)、電池入口 ；其特征在于: 在外殼體(101)內(nèi)部設(shè)置有電腦主板的電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除裝置； 所述裝置固定在底板(18)上，它包括:Z軸線性模組(1)、吸盤負(fù)壓表(2)、座蓋鉤子及其伸縮氣缸⑶、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸⑷、入料倉倉門快扣(7)、電池入料倉⑶、電池盤升降機(jī)的絲桿(9)、夾緊氣缸(10)、阻擋傳感組件(11)、頂升機(jī)構(gòu)(12)、流道(13)、Y軸線性模組(14)、滑道機(jī)構(gòu)(15)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴(16)、Χ軸線性模組(17); 所述X軸線性模組(17)、Υ軸線性模組(14)垂直放置，兩個(gè)模組都連接有鏈輪，在X軸線性模組(17)外側(cè)板上固定Ζ軸線性模組(1)，所述Ζ軸線性模組(1)通過Ζ軸滑塊連接板(110)連接R軸旋轉(zhuǎn)模組(23);所述R軸旋轉(zhuǎn)模組(23)包括R軸空心主軸(111)、R軸電機(jī)(114)、R軸電機(jī)同步帶(115)、R軸始位傳感器(116)、R軸終端傳感器(112)、R軸端面安裝板(113)，所述R軸空心主軸(111)、R軸電機(jī)(114)通過L形塊安裝板固定在Z軸滑塊連接板(110)側(cè)面，所述R軸電機(jī)(114)與R軸電機(jī)同步帶(115)連接，R軸空心主軸(111)連接R軸電機(jī)同步帶(115)，所述R軸空心主軸(111)下部設(shè)置有方形安裝盒，在該方形安裝盒的相鄰側(cè)面上設(shè)置R軸始位傳感器(116)、R軸終端傳感器(112)，所述方形安裝盒下表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下固定有R軸端面安裝板(113)，所述R軸端面安裝板(113)下表面固定有傾斜吸嘴及其伸縮氣缸(4)、壓桿氣缸(117)、座蓋鉤子及其伸縮氣缸(3)，所述傾斜吸嘴及其伸縮氣缸(4)下部連接傾斜吸嘴(121)、水平吸嘴(122)，所述傾斜吸嘴(121)、水平吸嘴(122)下端面相平放置，所述壓桿氣缸(117)連接壓桿(118)，所述座蓋鉤子及其伸縮氣缸(3)連接座蓋鉤子(119)、座蓋吸嘴(120)，所述座蓋吸嘴(120)固定在一 L形塊上，L形塊固定在座蓋鉤子及其伸縮氣缸(3)的伸縮部上。 在R軸旋轉(zhuǎn)模組(23)下方設(shè)置有電池入料倉(8)，該電池入料倉(8)為敞口矩形體，其上部開口，在電池入料倉(8)入料方向設(shè)置有入料倉倉門(21)，該入料倉倉門(21)通過入料倉倉門快扣(7)連接在電池入料倉⑶的側(cè)板上，所述入料倉倉門(21)相鄰處設(shè)置有開口側(cè)板，所述電池入料倉⑶內(nèi)設(shè)置有入料倉內(nèi)升降板(22)，入料倉內(nèi)升降板(22)的一端穿過開口側(cè)板的開口安裝在電池盤升降機(jī)的絲桿(9)的螺母上，入料倉倉門相鄰的側(cè)壁頂部設(shè)置有倉位傳感器(20); 所述流道(13)設(shè)置有兩條相向單邊立板，固定在底板(18)上，兩條單邊立板平行放置，垂直Y軸線性模組(14)方向，在其中的一個(gè)單邊立板上設(shè)置有夾緊氣缸(10)，兩條單邊立板之間的通道上設(shè)置有阻擋傳感組件(11)、頂升機(jī)構(gòu)(12)，所述阻擋傳感組件(11)設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)(12)的側(cè)面； 與電池入料倉(8)相鄰的流道一側(cè)，設(shè)置有滑道機(jī)構(gòu)(15)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴(16)，所述滑道機(jī)構(gòu)(15)置于電池翻轉(zhuǎn)吸嘴下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，其特征在于:所述Z軸線性模組(1)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)設(shè)置有吸盤負(fù)壓表(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，其特征在于:所述X軸線性模組(17)、Y軸線性模組(14)、Ζ軸線性模組⑴的端部分別連接X軸電機(jī)、Υ軸電機(jī)、ζ軸電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，其特征在于:所述流道上設(shè)置有皮帶組件，皮帶組件連接電機(jī)，在皮帶上放置PCB板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，其特征在于:所述阻擋傳感組件(11)包括阻擋氣缸和阻擋傳感器，阻擋氣缸與阻擋傳感器電連接，阻擋氣缸端部設(shè)置擋塊。6.一種以權(quán)利要求1所述的集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備的運(yùn)行方法，其特征在于，所述方法包括電腦主板的電池安裝方法和CPU底座護(hù)蓋拆除方法； 所述電腦主板的電池安裝方法包括以下步驟: 1)、在線工作:流道(13)與上下游流水線對(duì)接，PCB板經(jīng)流道(13)流入和流出； 2)、供料:當(dāng)阻擋傳感組件(11)上的阻擋傳感器獲得工作位置上沒有PCB板信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)向上游發(fā)出要板信號(hào)； 3)、當(dāng)上游放行PCB板進(jìn)入流道(13)，PCB板到達(dá)阻擋傳感器位置時(shí)，阻擋傳感組件上的阻擋氣缸工作，伸出擋板，使PCB板停止運(yùn)行； 4)、包裝好的電池盤經(jīng)人工放在電池入料倉內(nèi)升降底板(22)上； 5)、電池入料倉的升降底板向上升起，帶動(dòng)電池盤向上運(yùn)動(dòng)； 6)、水平吸嘴伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)水平吸嘴(122)向下運(yùn)動(dòng)，水平吸嘴(122)拾取電池盤內(nèi)的電池放入電池翻轉(zhuǎn)吸嘴(16)的入口位置，電池翻轉(zhuǎn)吸嘴(16)旋轉(zhuǎn)180度將電池翻轉(zhuǎn)后釋放，使電池進(jìn)入滑道機(jī)構(gòu)(15)，電池在槽底定位； 7)、自動(dòng)裝配電池:XYZR四軸機(jī)械手聯(lián)動(dòng)，使得傾斜吸嘴(121)對(duì)準(zhǔn)滑道機(jī)構(gòu)槽底的電池；傾斜吸嘴伸出，傾斜吸嘴(121)接觸電池后，負(fù)壓接通，傾斜吸嘴(121)縮回，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸線性模組⑴上提；Y軸線性模組(14)、X軸線性模組(17)、Ζ軸線性模組⑴、R軸旋轉(zhuǎn)模組(23)四軸聯(lián)動(dòng)，傾斜吸嘴(121)到達(dá)PCB板的電池座上方，且與電池座方向一致；Ζ軸線性模組(1)下行，傾斜吸嘴(121)伸出，電池(151)傾斜放入電池座，較低一側(cè)完全進(jìn)入座扣內(nèi)；傾斜吸嘴(121)斷開負(fù)壓，氣缸縮回，X軸線性模組(17)、Ζ軸線性模組(1)聯(lián)動(dòng)，使壓桿(118)對(duì)準(zhǔn)電池，壓桿伸縮氣缸(19)伸出，壓桿(118)將電池壓入電池座； 所述CPU底座護(hù)蓋拆除方法包括以下步驟: 1)Y軸線性模組(14)、X軸線性模組(17)、Ζ軸線性模組(1)、R軸電機(jī)四軸聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)到CPU座蓋上方，座蓋鉤子(119)上的鉤針對(duì)準(zhǔn)蓋板邊沿的槽口 ；座蓋鉤子及其伸縮氣缸(3)伸出，鉤針伸入穿過槽口 ；X軸線性模組(17)或Y軸線性模組(14)移動(dòng)，鉤針平移到CHJ蓋下方一側(cè)；座蓋吸嘴(120)的端部吸盤(120)和壓桿(118)下行，分別吸住CPU蓋和頂住邊框；吸盤和鉤針同時(shí)上提，將CPU蓋自CPU座內(nèi)拉出；X軸線性模組(17)、Y軸線性模組(14)聯(lián)動(dòng)，將吸住卸除的蓋板移動(dòng)到CPU蓋和電池托盤回收孔上方；斷開負(fù)壓，將廢料投入廢料收集口； 2)、當(dāng)系統(tǒng)判斷電池盤內(nèi)沒有電池時(shí)，Y軸線性模組(14)、X軸線性模組(17)、Z軸線性模組(1)、R軸旋轉(zhuǎn)模組(23)四軸聯(lián)動(dòng)電池吸盤將空盤吸起丟入CPU蓋和電池托盤回收孔內(nèi)；同時(shí)，電池入料倉的升降機(jī)上升一格，當(dāng)升降機(jī)上升到上限后發(fā)出警報(bào)通知上料，最后，各部件回到初始位置待機(jī)； 3)、流道(13)上的阻擋氣缸、壓緊氣缸松開，頂升氣缸縮回，PCB板回到流道皮帶上，向下放行，發(fā)出要板信號(hào)，待下一 PCB板進(jìn)入流道。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備及其運(yùn)行方法，通過由X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組、R軸旋轉(zhuǎn)模組組成的XYZR四軸機(jī)械臂，由吸盤負(fù)壓表、電池水平吸嘴、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、座蓋鉤子和座蓋吸嘴及其伸縮氣缸、壓桿及其伸縮氣缸所構(gòu)成的機(jī)械手，以及帶艙門的電池入料倉、倉內(nèi)的升降底板、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴、滑道機(jī)構(gòu)組成的電池供料裝置，由PCB流道、夾緊氣缸、阻擋器、阻擋位置傳感器、頂升機(jī)構(gòu)等的PCB運(yùn)送和定位裝置，使電腦主板上的電池能夠快速定位及安裝，使CPU底座護(hù)蓋快速拆除。本發(fā)明設(shè)備對(duì)PCB板電池進(jìn)行安裝，可以提高工作效率及PCB板的電池安裝質(zhì)量。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN105414913
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510741261
【發(fā)明人】鄭鴻彪, 李曉玲
【申請(qǐng)人】深圳市寶爾威精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日