一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飲水機(jī)的水箱，都是采用手工方式對(duì)水箱進(jìn)行裝配和測試，采用手工方式對(duì)水箱進(jìn)行裝配是在生產(chǎn)線完成，生產(chǎn)線上設(shè)有不同的工人，不同的工人完成不同的裝配工序，裝配完成后也設(shè)有工人手工對(duì)水箱的密封性時(shí)行測試，測試時(shí)是先對(duì)兩連接管塞住，輸氣管與氣源連接后將水箱放入水中檢查是否漏氣，若漏氣水箱就會(huì)在水中冒泡，反之水箱不會(huì)在水中冒泡，上述水箱手工方式對(duì)水箱進(jìn)行裝配和測試，存在生產(chǎn)效率低、加工成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定和自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定和自動(dòng)化程度有效提升的水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、位于水箱傳送帶一側(cè)用于取放水箱的第一機(jī)械手、螺母送料裝置、位于螺母送料裝置一側(cè)的螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、位于散熱片傳送帶一側(cè)用于取放散熱片的第二機(jī)械手、散熱片檢測裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、位于水箱成品傳送帶一側(cè)的用于取放水箱成品的第三機(jī)械手、水箱成品密封性測試裝置、用于將水箱成品取放在測試裝置的第四機(jī)械手和控制單元，控制單元分別與工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、散熱片檢測裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、第三機(jī)械手、密封性測試裝置和第四機(jī)械手電氣連接，第一機(jī)械手、螺母裝配裝置、第二機(jī)械手、散熱片檢測裝置、擰螺絲裝置和第三機(jī)械手環(huán)繞固定在工位轉(zhuǎn)盤外側(cè)；
[0005]所述工位轉(zhuǎn)盤的邊沿處固定有若干個(gè)支承水箱的夾具；
[0006]所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手分別包括支架、固定在支架上的第二電機(jī)、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫臂、橫臂兩側(cè)各設(shè)有一第一氣缸、由第一氣缸驅(qū)動(dòng)升降的升降架;橫臂設(shè)有導(dǎo)槽，升降架相應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與橫臂固定連接，升降架與第一氣缸的缸柱固定連接，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的升降架設(shè)有吸取爪，第三機(jī)械手的升降架設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第一夾持爪，第一夾持爪與第二氣缸的缸柱固定連接；
[0007]所述螺母送料裝置包括振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤相連的螺母輸送板和位于螺母輸送帶另一端與螺母裝配裝置相連的送料座，螺母裝配裝置包括固定架第三氣缸、與第三氣缸的缸柱相連的推送桿、第四氣缸、與第四氣缸的缸柱相連的擠壓桿，第三氣缸與第四氣缸均固定在固定架上，送料座設(shè)有可讓推送桿和擠壓桿伸入的缺口；
[0008]散熱片檢測裝置包括支座、固定在支座上的檢測氣缸和散熱片檢測頭，散熱片檢測頭固定在檢測氣缸的缸柱上；
[0009]擰螺絲裝置包括帶有兩導(dǎo)柱的支承架、固定在支承架上的第三電機(jī)、第五氣缸、套接在兩導(dǎo)柱上的第一升降板、第二升降板，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)將螺絲擰緊的螺絲刀、與螺絲供應(yīng)裝置連接的螺絲供給頭，第五氣缸的缸柱與第一升降板和第二升降板相連，螺絲刀伸入螺絲供給頭內(nèi)，第一升降板設(shè)有第一連接座，第二升降板設(shè)有第二連接座，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與螺絲刀之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸兩端各設(shè)有一使聯(lián)動(dòng)軸與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸、螺絲刀連接的萬向節(jié)，螺絲刀樞接在第一連接座上，螺絲供給頭固定在第二連接座上；
[0010]所述密封性測試裝置包括與工位轉(zhuǎn)盤相同的支承水箱的夾具、位于夾具兩側(cè)的第六氣缸、滑軌、可在滑軌上滑動(dòng)的滑座和感應(yīng)水箱內(nèi)壓力的氣壓感應(yīng)器，第六氣缸的缸柱抵靠在滑座一側(cè)，其中一滑座上設(shè)有可將水箱兩連接管密封的壓塊，另一滑座上設(shè)有可與水箱另一連接管對(duì)接并輸出氣體到水箱的輸氣管，氣壓感應(yīng)器與輸氣管相連接，輸氣管設(shè)有與控制單元電連接的電磁閥；
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四機(jī)械手包括固定在機(jī)座上的基座、第四電機(jī)、與第四電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)的第五電機(jī)、與第五電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的連接臂，連接臂內(nèi)設(shè)有第六電機(jī)、第七電機(jī)和由第六電機(jī)、第七電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，絲桿下端設(shè)有連接板，連接板兩側(cè)各設(shè)有由第七氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾持爪。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座包括第一機(jī)座和第二機(jī)座，工位轉(zhuǎn)盤、水箱傳送帶、第一機(jī)械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機(jī)械手、擰螺絲裝置和第三機(jī)械手固定在第一機(jī)座上，水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置和第四機(jī)械手固定在第二機(jī)座上。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一升降板和第二升降板兩側(cè)各設(shè)有套接在兩導(dǎo)柱上的套筒，套筒之間還套接有彈簧。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三氣缸和第四氣缸的數(shù)量均為兩個(gè)、推送桿和擠壓桿的數(shù)量均為兩條，螺母輸送帶設(shè)有兩螺母輸送槽，兩條推送桿和兩條擠壓桿分別設(shè)在兩螺母輸送槽的末端。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺絲刀的數(shù)量為四把，每把螺絲刀相應(yīng)設(shè)置一第三電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸和兩萬向節(jié)組合與螺絲刀連接。
[0016]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)和第七均為伺服電機(jī)。
[0017]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)與橫臂之間設(shè)有行星減速器，行星減速器一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，另一端與橫臂相連。
[0018]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑座上還設(shè)有用于壓緊水箱的壓緊臂，壓緊臂一端設(shè)有可與水箱相接觸的滾輪。
[0019]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水箱成品密封性測試裝置一側(cè)還固定有用于接收測試完畢的水箱成品的合格框和不合格框。
[0020]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述密封性測試裝置為四個(gè)，并列設(shè)置在第二機(jī)座上。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備的裝配和測試過程中由控制單元自動(dòng)控制各組件完成送料、螺母裝配、散熱片輸送、散熱片檢測、散熱片固定、成品輸送、成品密封性測試和合格品、不合格品的轉(zhuǎn)移，具有生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定和自動(dòng)化程度有效提升的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備的示意圖；
[0023]圖2為圖1中A處局部放大圖；
[0024]圖3為圖1中B處局部放大圖；
[0025]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明提供一種水箱自動(dòng)裝配與密封性測試設(shè)備，包括機(jī)座1、安裝在機(jī)座I上由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工位轉(zhuǎn)盤2、水箱傳送帶3、位于水箱傳送帶3—側(cè)用于取放水箱的第一機(jī)械手4、螺母送料裝置5、位于螺母送料裝置5—側(cè)的螺母裝配裝置6、散熱片傳送帶7、位于散熱片傳送帶7—側(cè)用于取放散熱片的第二機(jī)械手8、散熱片檢測裝置9、擰螺絲裝置10、水箱成品傳送帶11、位于水箱成品傳送帶11 一側(cè)的用于取放水箱成品的第三機(jī)械手12、水箱成品密封性測試裝置13、用于將水箱成品取放在測試裝置13的第四機(jī)械手14和控制單元，控制單