翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及物體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)領(lǐng)域，具體地，涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接自動生產(chǎn)線已經(jīng)被廣泛應用在機械制造領(lǐng)域中，極大提高了生產(chǎn)效率，在焊接過程中，有部分工件由于需要雙面焊接，不容易實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)然后進行焊接，如汽車的油箱上需要進行多面地焊接加工從而形成相應的結(jié)構(gòu)，由于汽車油箱需要雙面焊接，對焊接質(zhì)量要求較高，且工件尺寸大，不容易實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)然后進行焊接，在現(xiàn)有技術(shù)中主要采用人工翻轉(zhuǎn)再焊接，這樣不但對工人的技術(shù)要求較高，而且人工翻轉(zhuǎn)費時費力，焊接效率低，生產(chǎn)成本高，焊接效果差的問題已不適應現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求。
[0003]因此，提供一種能夠自動翻轉(zhuǎn)待焊接工件，從而可以對工件進行雙面焊接，省時省力，可以實現(xiàn)高效地焊接生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是本發(fā)明亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工翻轉(zhuǎn)待焊接工件，不但對工人的焊接技術(shù)要求較高，而且人工翻轉(zhuǎn)費時費力，焊接效率低，生產(chǎn)成本高，焊接效果差的問題，從而提供一種在使用過程中，能夠自動翻轉(zhuǎn)待焊接工件，這樣不僅可以對工件進行雙面焊接，而且省時省力，可以實現(xiàn)高效地焊接生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:豎直設(shè)置的支撐裝置，通過轉(zhuǎn)軸連接于所述支撐裝置上的翻轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向水平設(shè)置，且所述翻轉(zhuǎn)架上還設(shè)置有夾持裝置，以使得所述夾持裝置能夠夾持待加工件;其中，所述翻轉(zhuǎn)架包括第一底桿和設(shè)置于所述第一底桿兩端且與所述第一底桿垂直設(shè)置的第二底桿，所述夾持裝置包括設(shè)置于所述第二底桿中遠離所述第一底桿的一端的兩個夾持件，且兩個所述夾持件中靠近所述轉(zhuǎn)軸軸線的一面上向內(nèi)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上還設(shè)置有多個凸起。
[0006]優(yōu)選地，所述夾持件包括:底座、伸縮桿和夾持頭，所述底座固定設(shè)置在所述第二底桿中遠離所述第一底桿的一端，所述伸縮桿的一端設(shè)置在所述底座上，且所述伸縮桿的伸縮方向與所述第一底桿所在的平面相平行，并與所述第二底桿所在的平面相垂直，所述伸縮桿的另一端連接所述夾持頭，所述夾持頭中靠近所述轉(zhuǎn)軸軸線的一面上向內(nèi)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上還設(shè)置有多個凸起。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括與所述轉(zhuǎn)軸相連接的電動裝置，且所述電動裝置能夠帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐裝置還包括豎直設(shè)置的兩根支撐柱，且所述支撐柱之間通過背板相連接，所述翻轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)軸連接于所述背板上。
[0009]優(yōu)選地，所述夾持頭的凹槽內(nèi)壁上還設(shè)置有壓力傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述伸縮桿包括與所述底座相連的第一段和一端連接于所述第一段，另一端與所述夾持頭相連的連接塊，且所述夾持頭與所述連接塊可拆卸連接。
[0011]優(yōu)選地，所述連接塊與所述夾持頭為螺栓連接。
[0012]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎直設(shè)置的支撐裝置和設(shè)置在所述支撐裝置上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上還連接有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有夾持裝置，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在使用過程中，通過所述夾持裝置將待加工的工件固定住，然后轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸，帶動連接在所述轉(zhuǎn)軸上的所述翻轉(zhuǎn)架，從而翻轉(zhuǎn)被夾持的待加工件到需要的位置，然后松開所述夾持裝置完成待加工件的翻轉(zhuǎn)工作，其中所述夾持裝置包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上的兩個夾持件，所述夾持件用來接觸待加工件的面上向內(nèi)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上還設(shè)置有多個凸起，所述凹槽與所述凸起能有效地增大摩擦力，從而更加有效且穩(wěn)固地夾持待加工件。本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，而且可以有效地完成待加工件的翻轉(zhuǎn)任務。
[0013]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0014]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于自動焊接線的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的用于自動焊接線的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]1電動裝置2翻轉(zhuǎn)架
[0019]3背板4底座
[0020]5夾持頭6轉(zhuǎn)軸
[0021]8伸縮桿9連接塊
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0023]如圖1，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:豎直設(shè)置的支撐裝置，通過轉(zhuǎn)軸6連接于所述支撐裝置上的翻轉(zhuǎn)架2，所述轉(zhuǎn)軸6的軸線方向水平設(shè)置，且所述翻轉(zhuǎn)架2上還設(shè)置有夾持裝置，以使得所述夾持裝置能夠夾持待加工件;其中，所述翻轉(zhuǎn)架2包括第一底桿和設(shè)置于所述第一底桿兩端且與所述第一底桿垂直設(shè)置的第二底桿，所述夾持裝置包括設(shè)置于所述第二底桿中遠離所述第一底桿的一端的兩個夾持件，且兩個所述夾持件中靠近所述轉(zhuǎn)軸6軸線的一面上向內(nèi)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上還設(shè)置有多個凸起。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在使用過程中，通過所述夾持裝置將待加工的工件固定住，然后轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸6，帶動連接在所述轉(zhuǎn)軸6上的所述翻轉(zhuǎn)架2，從而翻轉(zhuǎn)被夾持的待加工件到需要的位置，然后松開待加工件完成待加工件的翻轉(zhuǎn)工作，其中所述夾持裝置包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上的兩個夾持件，所述夾持件用來接觸待加工件的面上向內(nèi)形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁上還設(shè)置有多個凸起，所述凹槽與所述凸起能有效地增大摩擦力，從而更加有效且穩(wěn)固地夾持待加工件。本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，而且可以有效地完成待加工件的翻轉(zhuǎn)任務。
[0024]如圖2，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述夾持件包括:底座4、伸縮桿8和夾持頭5，所述底座4固定設(shè)置在所述第二底桿中遠離所述第一底桿的一端，所述伸縮桿8的一端設(shè)置在所述底座4上，且所述伸縮桿8的伸縮方向與所述第一底桿所在的平面相平行，并與所述第二底桿所在的平面相垂直，所述伸縮桿8的另一端連接所述夾持頭5，所述夾持頭5中靠近所述轉(zhuǎn)軸6軸線的一面上向內(nèi)形成有