一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明屬于電腦組裝技術領域，具體是涉及一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法。
【背景技術】
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[0002]在工業(yè)4.0的背景下，自動化行業(yè)競爭越來越激烈，客戶對自動化設備性能的要求也越來越高，提高設備的組裝精度和良品率是企業(yè)滿足客戶需求，在激烈競爭中取勝的重要手段之一。
[0003]電子產(chǎn)品的組裝是自動化行業(yè)的一個重要應用。目前，在電腦TrackPad組裝中，主要有兩種對位組裝方式:一種是無摩擦對位組裝，對位過程中，TrackPad與TopCase脫離，無壓力對位，對位速度快，但對位完成后，將兩者貼合壓緊鎖螺絲時，因機構本身存在一定的誤差，在貼合壓緊過程中，兩者間的GAP值會發(fā)生變化，以致最終的組裝精度不高，良品率低。另一種是摩擦對位組裝，對位過程中，TrackPad與TopCase貼緊對位，有壓力對位，對位完成后直接鎖螺絲，這種方法可提高組裝精度和良品率，為了保證較高的產(chǎn)品組裝精度和良品率，一般還是選擇有摩擦對位組裝。
[0004]現(xiàn)有的電腦TrackPad摩擦對位組裝方法在對位過程中:TrackPad與TopCase之間存在一定的摩擦力，加上使用的夾爪機構本身存在一定的活動間隙，導致對位時間長，生產(chǎn)周期長。在整個組裝過程中:GAP值往往會發(fā)生變化，而具體是哪部分過程導致GAP值的變化，而具體變化多少，以往軟件中沒有一個有效的監(jiān)控方法。在鎖螺絲過程中:電批批頭的最終旋轉(zhuǎn)角度和扭力值可以顯示在電批控制器的顯示界面中，但是批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的對應關系，沒有直觀顯示出來，在修改鎖螺絲深度時，一般憑估算獲得，而估算值與真實值之間往往存在誤差，可能需反復修改。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中用于電腦TrackPad摩擦對位組裝方法的對位時間長，生產(chǎn)周期長，無法有效監(jiān)測組裝過程中哪一部分導致GAP值變化，且在鎖螺絲過程中，無法直觀顯示批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的對應關系，修改鎖螺絲深度時不方便，從而提出一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0007 ] 一種適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法，包括如下步驟:
[0008]S1:利用基于視覺引導的快速對位算法對TrackPad和TopCase進行對位，并獲取第一 GAP 值。
[0009]S2:對所述TrackPad和所述TopCase的對位完成情況進行復檢，并獲取第二 GAP值，若復檢合格，則進入步驟S3，否則返回步驟S1。
[0010]S3:將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定，獲取鎖完第二螺絲時的第三GAP值和鎖完第一螺絲時的第四GAP值。
[0011]S4:對鎖完的第一螺絲和鎖完的第二螺絲進行復檢，并獲取第五GAP值，若復檢合格，則結束組裝過程，否則返回步驟S3。
[0012]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第一GAP值、所述第二 GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值通過曲線圖表的形式進行顯示。
[0013]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述基于視覺引導的快速對位算法具體包括如下步驟:
[0014]T1:發(fā)送第一 CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase之間的第六GAP值和第一角度值。
[0015]T2:根據(jù)步驟T1中獲取的所述第六GAP值和所述第一角度值，控制對位平臺將所述TopCase移動至第一位置。
[0016]T3:發(fā)送第二 CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase之間的第七GAP值和第二角度值。
[0017]T4:判斷所述第七GAP值和所述第二角度值是否滿足條件，若是，則對位結束，否貝丨J，進入步驟T5。
[0018]T5:對所述第七GAP值和所述第二角度值的不滿足條件的情況進行判斷，若所述第二角度值和所述第七GAP值均不滿足條件，則進行角度對位一次，GAP對位一次，并返回步驟T3。若所述第二角度值滿足條件，所述第七GAP值不滿足條件，則GAP對位一次，并返回步驟T3。若所述第二角度值不滿足條件，所述第七GAP值滿足條件，則角度對位一次，并返回步驟T3o
[0019]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述步驟Τ2中:
[°02°] 所述第一位置為所述TrackPad位于所述TopCase的中心位置。
[0021]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述步驟S3中將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定的過程具體包括如下步驟:
[0022]Z1:取第一螺絲放入中轉(zhuǎn)站。
[0023]Z2:取第二螺絲到螺絲孔拍照位進行等待。
[0024]Z3:判斷所述TrackPad和所述TopCase是否對位完成，若是，則進入下一步驟，否則返回步驟Z2。
[0025]Z4:將所述第二螺絲進行鎖定，獲取第二螺絲鎖定過程中的電批批頭扭力與電批旋轉(zhuǎn)角度之間的第一對應變化關系曲線圖并進行顯示。
[0026]Z5:到所述中轉(zhuǎn)站取所述第一螺絲，將所述第一螺絲進行鎖定，獲取第一螺絲鎖定過程中的電批批頭扭力與電批旋轉(zhuǎn)角度之間的第二對應變化關系曲線圖并進行顯示。
[0027]Z6:鎖螺絲結束。
[0028]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述電批批頭扭力和所述電批旋轉(zhuǎn)角度從電批控制器中進行米樣獲取。
[0029]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過在軟件界面中用曲線圖表的形式顯示對位完成、對位完成復檢、鎖第2顆螺絲，鎖第1顆螺絲，鎖完螺絲復檢，這5個節(jié)點的GAP值的變化情況，來直觀的監(jiān)視GAP值在對位組裝過程中的變化情況，從而在GAP值超出要求范圍時，可快速查找出引起其變化的過程，從而可以及時作出調(diào)節(jié)和改善;通過視覺引導，由CCD拍照，獲取GAP值和角度值，通過相應計算引導對位平臺對位，對位時間短，生產(chǎn)時間短，且在對位開始時，首先將TopCase移至TrackPad在TopCase的中心，避免了在TrackPad與TopCase重疊的情況下，直接摩擦對位GAP值、角度值，一直對位不過的情況，減少了不必要的，冗余的角度、GAP對位次數(shù);其通過將鎖螺絲過程中批頭的旋轉(zhuǎn)角度和扭力值之間的實時對應關系，顯示在軟件主界面上，便于監(jiān)視鎖螺絲過程，可正確快速的調(diào)整鎖螺絲深度。
【附圖說明】
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[0030]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:[0031 ]圖1為本發(fā)明一個實施例的適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明一個實施例的對位鎖螺絲過程GAP值相對變化情況流程圖；
[0033 ]圖3為本發(fā)明一個實施例的對位鎖螺絲過程中的GAP值的變化曲線圖表；
[0034]圖4為本發(fā)明一個實施例的基于視覺引導的快速對位算法流程圖；
[0035]圖5為本發(fā)明一個實施例的鎖螺絲的流程圖；
[0036]圖6為本發(fā)明一個實施例的第二對應變化關系曲線圖；
[0037]圖7為本發(fā)明一個實施例的第一對應變化關系曲線圖。
【具體實施方式】
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[0038]如圖1所示，本發(fā)明的適用于電腦TrackPad的快速摩擦對位組裝方法，包括如下步驟:
[0039]S1:利用基于視覺引導的快速對位算法對TrackPad和TopCase進行對位，并獲取第一 GAP 值。
[0040]S2:對所述TrackPad和所述TopCase的對位完成情況進行復檢，并獲取第二 GAP值，若復檢合格，則進入步驟S3，否則返回步驟S1。
[0041 ] S3:將第一螺絲和第二螺絲進行鎖定，獲取鎖完第二螺絲時的第三GAP值和鎖完第一螺絲時的第四GAP值。
[0042]S4:對鎖完的第一螺絲和鎖完的第二螺絲進行復檢，并獲取第五GAP值，若復檢合格，則結束組裝過程，否則返回步驟S3。
[0043 ] 所述第一 GAP值、所述第二 GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值通過曲線圖表的形式進行顯示。
[0044]本實施例中，在軟件界面中，將對位鎖螺絲過程中GAP值的相對變化情況，以曲線圖表的形式直觀顯示出來。如圖2所示，工作原理如下:
[0045]在對位鎖螺絲過程中，當運行到對位完成、對位完成復檢、鎖完第2顆螺絲，鎖完第1顆螺絲，鎖完螺絲復檢等幾個節(jié)點時，發(fā)送CCD命令，獲取此時的GAP值，即獲取所述第一GAP值、所述第二 GAP值、所述第三GAP值、所述第四GAP值、所述第五GAP值最終，將對位完成時獲取的GAP值作為參考基準值，繪制其它運動過程節(jié)點GAP值相對此參考基準值的變化量。對位鎖螺絲過程中的GAP值的變化曲線圖表如圖3所示，曲線圖表的橫坐標的1，2，3，4，5分別代表對位完成、對位完成復檢、鎖完第2顆螺絲，鎖完第1顆螺絲，鎖完螺絲復檢的5個節(jié)點。縱坐標為此5個節(jié)點處獲取的GAP值相對對位完成時的GAP值的變化量，單位為mm，并將對位完成時的GAP值設為基準0值。
[0046]通過將對位鎖螺絲過程中GAP值的相對變化情況以曲線圖表的形式直觀顯示出來，具有如下優(yōu)點:
[0047]可以直觀的監(jiān)視GAP值在對位組裝過程中各部分過程中GAP值的變化情況，從而在GAP值超出要求范圍時，可快速查找出引起其變化的過程，從而及時作出調(diào)節(jié)和改善。
[0048]如圖4所示，步驟S1中的所述基于視覺引導的快速對位算法具體包括如下步驟:
[0049]T0:將 TopCase 以一定壓力貼緊 TrackPad。
[0050]T1:發(fā)送第一 CCD拍照命令，獲取所述TrackPad和所述TopCase之間的第六GAP值和第一角度值。
[0051 ] T2:根據(jù)步驟T1中獲取的所述第六GAP值和所述第