利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照?qǐng)D1-12。
[0019]具體參照?qǐng)D1、圖2，一種電池激光焊接設(shè)備，包括不良品輸送機(jī)構(gòu)1、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)2和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有夾具31的轉(zhuǎn)盤組件3、防護(hù)蓋回流組件4、上防護(hù)蓋及掃描組件5、頂升組件6、定位治具組件7、激光焊接組件8、下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9.參照?qǐng)D3、圖4、圖5，優(yōu)選地，所述定位治具組件7包括包括治具底板71，所述治具底板71上裝配有用于定位產(chǎn)品短邊單側(cè)基準(zhǔn)板72，治具底板71上裝配有第一滑軌裝置73和第二滑軌裝置74，所述第一滑軌裝置73、第二滑軌裝置74上分別裝配有可在第一滑軌裝置73、第二滑軌裝置74上移載的第一載板75和第二載板76，所述第一載板75上裝配有第三滑軌裝置77、第一夾緊定位裝置78和用于定位產(chǎn)品的長邊單側(cè)基準(zhǔn)板79，所述第三滑軌裝置77上裝配有第三載板710且第三載板710上裝配有配合所述長邊單側(cè)基準(zhǔn)板79的長邊單側(cè)夾緊板711，所述第一夾緊定位裝置78的輸出端連接到長邊單側(cè)夾緊板711且可夾緊定位長邊單側(cè)夾緊板711夾緊被定位的產(chǎn)品并壓向長邊單側(cè)基準(zhǔn)板79，所述治具底板71上裝配有第二夾緊定位裝置712，所述第二夾緊定位裝置712的輸出端連接到上述的第二載板76并可夾緊定位第二載板76壓向被定位的產(chǎn)品并配合上述短邊單側(cè)基準(zhǔn)板72實(shí)現(xiàn)短邊方向定位。
[0020]優(yōu)選地，所述治具底板71和第一載板75上都裝配有位置匹配且用于定位產(chǎn)品通過的產(chǎn)品通槽713，所述治具底板71上裝配有彈性擋板714，所述彈性擋板714上裝配有連接到所述第一載板75上的連接導(dǎo)桿715和調(diào)節(jié)螺桿719，所述連接導(dǎo)桿715頭部與彈性擋板714之間設(shè)有壓縮彈簧716，所述第一夾緊定位裝置78和第二夾緊定位裝置712都為夾緊定位氣缸。
[0021]優(yōu)選地，所述第一夾緊定位裝置78、第二夾緊定位裝置712分別通過第一氣缸固定板717、第二氣缸固定板718分別裝配在第一載板75和治具底板71上，所述短邊單側(cè)基準(zhǔn)板72和長邊單側(cè)基準(zhǔn)板79為定位面相互垂直的定位構(gòu)件。
[0022]在應(yīng)用時(shí)，所述的第一夾緊定位裝置78的輸出端壓向長邊單側(cè)夾緊板711，長邊單側(cè)夾緊板711在第三滑軌裝置77的移載方向移動(dòng)并壓向被定位的產(chǎn)品，這時(shí)候被定位的產(chǎn)品通過長邊單側(cè)夾緊板711和長邊單側(cè)基準(zhǔn)板79實(shí)現(xiàn)長邊方向的定位。
[0023]在產(chǎn)品的長邊方向被定位后，上述的第二夾緊定位裝置712的輸出端壓向第二載板76在第二滑軌裝置74上移載并壓向被定位產(chǎn)品的短邊單側(cè)基準(zhǔn)板，這時(shí)候，被定位的產(chǎn)品的長邊定位組件被頂壓到與所述的短邊單側(cè)基準(zhǔn)板72實(shí)現(xiàn)短邊兩側(cè)方向的定位。在產(chǎn)品定位頂部方向的過程中，當(dāng)產(chǎn)品移向短邊單側(cè)基準(zhǔn)板72時(shí)，第一載板75會(huì)在第一滑軌裝置73上與產(chǎn)品同速移動(dòng)，進(jìn)而使得長邊單側(cè)夾緊板711與被定位產(chǎn)品之間避免了相互滑動(dòng)，避免了對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生損傷，同時(shí)也可使得定位的精度更高，適合大規(guī)模應(yīng)用在高精度要求的工業(yè)加工場(chǎng)合。
[0024]參照?qǐng)D6，優(yōu)選地，所述上防護(hù)蓋及掃描組件5包括移載機(jī)構(gòu)51和設(shè)置在所述移載機(jī)構(gòu)51上的吸盤安裝板52，所述吸盤安裝板52上設(shè)置有真空吸盤53和掃描槍54，
參照?qǐng)D7，優(yōu)選地，所述激光焊接組件8安裝在上述定位治具組件7的上方，其包括激光焊接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)80和設(shè)置在所述激光焊接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)80上的激光焊接頭81，所述激光焊接頭81用于焊接定位治具組件7中被定位的電池產(chǎn)品。
[0025]優(yōu)選地，所述激光焊接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)80包括焊接第一直線運(yùn)動(dòng)裝置82、設(shè)置在所述焊接第一直線運(yùn)動(dòng)裝置82的焊接第一載板83、設(shè)置在所述焊接第一載板83上的焊接第二直線運(yùn)動(dòng)裝置84、安裝在所述焊接第二直線運(yùn)動(dòng)裝置84上的焊接第二載板85、設(shè)置在所述焊接第二載板85側(cè)部的第三調(diào)節(jié)裝置86和安裝在所述第三調(diào)節(jié)裝置86上的焊接頭安裝板87，所述激光焊接頭81安裝在焊接頭安裝板87上。
[0026]參照?qǐng)D8、圖9，優(yōu)選地，所述頂升組件6安裝在所述定位治具組件7、上防護(hù)蓋及掃描組件5和下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9的下方，頂升組件6包括頂升組件安裝板61，所述的側(cè)壁固定設(shè)置有線性滑軌安裝板62，所述線性滑軌安裝板62上設(shè)置有線性滑軌63，所述線性滑軌63上安裝有頂升板64，所述線性滑軌安裝板62上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的輸出端連接到頂升板64上并可推動(dòng)頂升板64在線性滑軌63上上下滑動(dòng)，所述頂升板64的上部安裝有真空吸盤66，所述真空吸盤66與頂升板64之間設(shè)置有壓縮彈簧67，所述真空吸盤66的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱68。
[0027]參照?qǐng)D10，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤組件3上安裝有四組夾具31，其中第一組夾具31用于配合產(chǎn)品上下料，第二組夾具31用于配合所述上防護(hù)蓋及掃描組件5，第三組夾具31用于配合定位治具組件7和激光焊接組件8，第四組夾具31用于配合所述的下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9，所述第二夾具31、第三組夾具31與第四組夾具31的下方都設(shè)置有上述的頂升組件6，轉(zhuǎn)盤組件3的下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤組件3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)32。
[0028]參照?qǐng)D11、圖12，優(yōu)選地，還包括防護(hù)蓋回流線組件4，所述防護(hù)蓋回流組件4包括防護(hù)蓋傳輸帶41和驅(qū)動(dòng)所述防護(hù)蓋傳送帶41的傳送帶電機(jī)42，所述防護(hù)蓋從傳送帶41被搬運(yùn)到上防護(hù)蓋及掃描組件5中，經(jīng)過轉(zhuǎn)盤組件3轉(zhuǎn)動(dòng)后，防護(hù)蓋從下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9中被搬運(yùn)回到防護(hù)蓋傳送帶41中被重復(fù)利用。
[0029]參照?qǐng)D13優(yōu)選地，所述下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9包括下防護(hù)蓋移載機(jī)構(gòu)511和設(shè)置在所述下防護(hù)蓋移載機(jī)構(gòu)511上的吸盤安裝板522，所述吸盤安裝板上設(shè)置有真空吸盤533和外觀檢測(cè)CCD相機(jī)544。
[0030]在該種設(shè)備工作時(shí)，電池產(chǎn)品從上位機(jī)物流線傳送過來，搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)2將從上位機(jī)物流線上的電池產(chǎn)品半成品位置搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤組件3中的夾具31，轉(zhuǎn)盤組件3中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位，裝有電池產(chǎn)品的夾具31轉(zhuǎn)到上防護(hù)蓋及掃描組件5處，頂升組件6將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤組件3中的夾具31中頂升到上防護(hù)蓋及掃描組件5的二次定位組件內(nèi)，掃描槍掃描電池產(chǎn)品上部的二維碼，并上傳電池產(chǎn)品信息到EMS系統(tǒng)，然后將防護(hù)蓋從防護(hù)蓋回流組件4中把防護(hù)蓋吸取過來蓋在電池產(chǎn)品頂部；頂升組件6在將電池產(chǎn)品復(fù)位到轉(zhuǎn)盤組件3中的夾具31中；
在完成上述過程后，夾具31帶著電池產(chǎn)品來到定位治具組件7的下方，這時(shí)，頂升組件6將電池產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤組件3中的夾具31中把電池產(chǎn)品頂升到定位治具組件7中并利用定位治具組件7進(jìn)行精確定位，定位完成后，激光焊接組件8對(duì)電池產(chǎn)品實(shí)行激光焊接，在電池產(chǎn)品完成激光焊接后，頂升組件6在將電池產(chǎn)品復(fù)位到轉(zhuǎn)盤組件3中的夾具31中，轉(zhuǎn)盤組件3中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位；
焊接完成的電池產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)到下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9的下方，頂升組件6將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤組件3中的夾具31中頂升到下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9的二次定位處，下防護(hù)蓋及外觀檢測(cè)組件9將從電池產(chǎn)品的上部吸取防護(hù)蓋并移動(dòng)防護(hù)蓋到防護(hù)蓋回流組件4中重復(fù)利用，同時(shí)CCD相機(jī)對(duì)電池產(chǎn)品頂部焊接外觀檢測(cè)，并上傳