彎管機的分料、上料及下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽配部件的生產(chǎn)設備，具體講是一種彎管機的分料、上料及下料
目.0
【背景技術】
[0002]彎管機是將一根直油管彎折出多個彎頭的機器?，F(xiàn)有技術的彎管機如專利號為2015204303018、名稱為用于彎折油管的彎管機，它包括拉彎模塊、頂彎模塊、扭彎模塊和氣動式夾具，直油管被氣動式夾具夾緊后，被上述三種模塊自動彎折成型。
[0003]現(xiàn)有技術的直油管由兩端的兩個端頭和中間的桿部構(gòu)成。
[0004]現(xiàn)有技術的彎管機缺乏自動上料的設備，只能依靠人工，將直油管一根一根放置在氣動式夾具上，這樣不僅效率低、速度慢、工作連續(xù)性差，而且在彎管機工作的過程中，必須始終有一個工人在旁邊一根接一根不間斷的給彎管機上料，而且，為了保證彎管機連續(xù)工作，還必須始終有一個工人在旁邊一根接一根地把彎折成型的彎油管從氣動式夾具拿出，換句話說，想要彎管機連續(xù)工作，必須專門付出兩個勞動力的代價，將他們分別鎖定在上料工位上和出料工位上，其人工成本高。
[0005]也有人提出采用機器自動上料的設想，但自動上料首先要克服的一個難題:想要節(jié)約人工成本，就必須批量上料一次性放入多根直油管，而最后放入氣動式夾具中的又是單獨一根，故如何將批量放入的直油管分隔成單獨的一根直油管，以便于后續(xù)的機械將單獨一根直油管移動到氣動式夾具，成為了實現(xiàn)彎管機自動上料的關鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能實現(xiàn)直油管的自動化分料、直油管的自動上料及彎油管的自動下料的彎管機的分料、上料及下料裝置。
[0007]本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的彎管機的分料、上料及下料裝置，它包括分料支架、分料氣缸、水平向的工位切換氣缸、上料氣缸和下料氣缸；
[0008]分料支架包括左右兩塊支撐板和水平連接桿，水平連接桿的兩端分別與左右兩塊支撐板連接，兩塊支撐板的外表面的距離小于直油管兩個端頭之間的距離；
[0009]每塊支撐板包括前板和后板，前板的后側(cè)邊與后板的前側(cè)邊相互平行，前板后側(cè)邊和后板前側(cè)邊之間的縫隙構(gòu)成了供單根直油管的桿部通過的斜落料道，后板前側(cè)邊的底部前凸于前板且后板前側(cè)邊的底部設有下限位塊；
[0010]分料氣缸的缸體與分料支架連接，分料氣缸的活塞桿固定有一個框體，框體的上板設有上擋柱，框體的下板設有下?lián)踔?，后板的前?cè)邊的前凸于前板的部分插入框體內(nèi)；
[0011]每根直油管的兩個端頭分居左右兩塊支撐板的外端而直油管的桿部容置在左右兩塊支撐板的斜落料道內(nèi)，多根直油管相互平行且沿著斜落料道長度方向連續(xù)排列，每兩根相鄰直油管的端頭相互抵靠；
[0012]當分料氣缸位于上限位置時，下?lián)踔肿∵B續(xù)排列的多根直油管中最低的一根而上擋柱與任何直油管不接觸，當分料氣缸位于下限位置時，下?lián)踔c連續(xù)排列的多根直油管中最低的一根脫離而上擋柱與連續(xù)排列的多根直油管中第二低的一根抵靠；
[0013]工位切換氣缸的活動部上連接有連接臂，上料氣缸的缸體和下料氣缸的缸體均固定在連接臂上，上料氣缸的活塞上固定有上料氣動手指，下料氣缸的活塞桿上固定有下料氣動手指；
[0014]當上料氣缸位于彎管機的待抓取工位上方時，下料氣缸位于彎管機的氣動式夾具上方。
[0015]從分料、上料和下料的角度對該裝置的動作過程進行分析。
[0016]該分料裝置的動作原理為:先使分料氣缸位于上限位置，人們將多根直油管批量放入斜落料道內(nèi)，將斜落料道填滿，這是，多根直油管在斜落料道內(nèi)沿著長度方向連續(xù)排列，且每根直油管的端頭與相鄰的直油管的端頭抵靠，驅(qū)動分料氣缸，使其活塞桿向下到達下限位置，此時，斜落料道中連續(xù)排列的一排直油管中位置最低的一根失去下?lián)踔恼趽?，進而向下滑落到斜落料道末端被后板前側(cè)邊的底部的下限位塊遮擋，而后續(xù)的直油管被上擋柱遮擋，這樣，就將位置最低的一根直油管從連續(xù)排列的多根直油管中分離出來，便于后續(xù)的機械設備如SMC氣動手指抓取上料。隨后，分料氣缸的活塞桿向上復位到上限位置，上升的上擋柱與位置第二低的直油管脫離(而位置最低的一根直油管此時已經(jīng)下落到斜落料道末端被下限位塊擋住)，該排直油管順著斜落料道下滑，重新被上升的下?lián)踔挚俊?br>[0017]該上料及下料裝置的工作過程為:利用人工或者利用彎管機的分料裝置將單根直油管移動到彎管機的待抓取工位也就是斜落料道末端的下下限位塊處，驅(qū)動工位切換氣缸的活動部，使得上料氣缸位于待抓取工位上方而下料氣缸位于氣動式夾具上方，同步驅(qū)動上料氣缸和下料氣缸的活塞桿下降，且同步驅(qū)動上料氣動手指和下料氣動手指開合，使得上料氣動手指抓住待抓取工位的直油管而下料氣動手指抓住氣動式夾具上已經(jīng)彎折成型的彎油管;再同時驅(qū)動上料氣缸和下料氣缸的活塞桿上升;再次驅(qū)動工位切換氣缸的活動部，使得上料氣缸位于氣動式夾具的上方，而下料氣缸位于出料工位上方了，同步驅(qū)動上料氣缸和下料氣缸下降且同步松開上料氣動手指和下料氣動手指，使得直油管落到氣動式夾具上而彎油管落到出料工位上。
[0018]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明彎管機的分料、上料及下料裝置與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0019]人們可以一次性批量放入多根直油管將向斜落料道填滿，然后驅(qū)動分料氣缸下降再上升一次，就能把斜落料道中連續(xù)排列的一排直油管中位置最低的一根單獨分離出來，便于后續(xù)機械抓取上料，也就是說，該裝置實現(xiàn)了自動化分料，解決了自動化上料中的關鍵技術難題，為后續(xù)自動化上料提供了基礎和前提;然后，通過該裝置實現(xiàn)了直油管的自動上料及彎油管的自動下料，加快了速度，提高了效率;而且，上料和出料過程是同步進行的，進一步提高了彎管機工作的連續(xù)性，進一步加快了速度、提高了效率。
[0020]作為改進，支撐板的后上角設有進料缺口，進料缺口與斜落料道入口連通，這樣，人們可以一次性將大批量的直油管堆放在進料缺口中，伴隨著斜落料道中連續(xù)排列的一排直油管不斷下落從末端流出，堆積在進料缺口中的直油管在重力作用下自動補充入斜進料道，這樣，人們一次性批量堆放大量直油管，就能夠長時間滿足上料的需求，使得前后兩次人工批量堆放料的時間間隔加長，減少人工批量堆放的次數(shù)，降低人工成本，解放勞動力。[0021 ]作為再改進，斜落料道依次設有前折彎部和后折彎部，這樣，能在保障同等長度的斜落料道的前提下減小支撐板的寬度，有利于降低該裝置的整體尺寸。
[0022]作為優(yōu)選，分料支架還包括底板，每塊支撐板還包括連接板，連接板固定在底板上，每塊支撐板的前板的外表面和后板的外表面均外凸有安裝座，前板和后板均經(jīng)安裝座與連接板螺接固定;這樣，該支撐板結(jié)構(gòu)拼裝方便，而且安裝座外凸于支撐板外表面，避免直油管伸出支撐板的端頭與連接板發(fā)生干涉觸碰，保障了直油管在斜落料道中的順利下滑。
[0023]作為進一步改進，它還包括一個頂推氣缸和一個止推座，頂推氣缸的活塞桿將位于氣動式夾具上的直油管頂緊在止推座上，這樣，可以實現(xiàn)沿直油管長度方向的精確定位，提高操作精度。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明彎管機的分料、上料及下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明彎管機的分料、上料及下料裝置從與兩個擋柱垂直的平面截取的兩個擋柱的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明彎管機的分料、上料及下料裝置的分料部件去掉直油管后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中所示1、分料支架，2、分料氣缸，3、支撐板，4、水平連接桿，5、直油管，6、端頭，
7、前板，8、后板，9、斜落料道，10、下限位塊，11、框體，12、上擋柱，13、下?lián)踔?4、進料缺口，15、前折彎部，16、后折彎部，17、底板，18、連接板，19、安裝座，20、工位切換氣缸，21、上料氣缸，22、下料氣缸，23、連接臂，24、上料氣動手指，25、下料氣