焊槍用保護(hù)罩的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于引導(dǎo)槽式的焊槍的焊槍用保護(hù)罩。
【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于機(jī)器人等的焊槍，以往已知引導(dǎo)式的焊槍，該焊槍具備:固定在槍主體上的固定槍臂、與該固定槍臂對置的可動槍臂、設(shè)置在槍主體側(cè)的驅(qū)動裝置，將可動槍臂連結(jié)于沿著形成于槍主體側(cè)的引導(dǎo)槽移動自如的臂支架，利用驅(qū)動裝置經(jīng)由臂支架而使可動槍臂進(jìn)行開閉動作。
[0003]在該焊槍中，當(dāng)將可動槍臂閉合而將工件夾在固定槍臂與可動槍臂的前端的電極片之間并進(jìn)行點焊時，存在從工件的打點部飛來的濺射物通過兩槍臂之間的間隙而侵入槍主體內(nèi)的顧慮。即，槍主體的內(nèi)部機(jī)構(gòu)因濺射物而污損，成為槍主體的耐久性降低的一個重要因素。
[0004]因此，以往，在專利文獻(xiàn)I中公開了如下的焊槍，其中，設(shè)置片狀的罩構(gòu)件，將罩構(gòu)件的一端部固定在位于可動槍臂的閉合狀態(tài)下的固定槍臂與可動槍臂之間的間隙的槍主體的部分，將罩構(gòu)件的另一端部固定在臂支架。據(jù)此，罩構(gòu)件隨著可動槍臂的開閉動作而被展開或折疊，通過罩構(gòu)件，與可動槍臂的開閉無關(guān)地始終遮擋濺射物向槍主體的侵入路徑。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-245051號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I所公開的罩構(gòu)件中，僅能夠防護(hù)從電極與工件的接觸位置向槍主體方向飛來的濺射物的一部分，根據(jù)濺射物的飛來路徑，存在無法完全防止向槍主體的侵入的情況。
[0010]S卩，有時在一臺機(jī)器人等搭載有多個焊槍。在該情況下，在一臺焊槍可動而其他焊槍的可動焊槍處于將臂打開而休止的狀況下，從運轉(zhuǎn)焊槍飛來的濺射物的飛來路徑與通過休止焊槍的罩構(gòu)件能夠完全防止的飛來路徑不同，因此濺射物會侵入槍主體內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠可靠地防止焊接時產(chǎn)生的濺射物等侵入槍主體從而能夠進(jìn)一步提高焊槍的耐久性的焊槍用保護(hù)罩。
[0012]用于解決課題的方案
[0013](I)的發(fā)明涉及一種焊槍用保護(hù)罩，其用于焊槍，所述焊槍具備:固定在槍主體上的固定槍臂、與該固定槍臂對置的可動槍臂、以及設(shè)置在槍主體側(cè)的驅(qū)動裝置，所述可動槍臂與沿著形成于槍主體側(cè)的引導(dǎo)槽移動自如的臂支架連結(jié)，通過所述驅(qū)動裝置經(jīng)由所述臂支架而使所述可動槍臂進(jìn)行開閉動作，所述焊槍用保護(hù)罩的特征在于，具備:阻燃性材料的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其供所述可動槍臂或者固定槍臂插通，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)呈至少覆蓋所述槍主體且兩端開放的筒狀，并且能夠隨著所述焊槍的形狀變化而變化;可動槍臂系止機(jī)構(gòu)，其使所述可動槍臂突出，將所述保護(hù)機(jī)構(gòu)的一端開口部維持為縮口后的狀態(tài)；以及固定槍臂系止機(jī)構(gòu)，其使所述固定槍臂突出，將所述保護(hù)機(jī)構(gòu)的另一端開口部維持為縮口后的狀態(tài)。
[0014]根據(jù)(I)的發(fā)明，槍主體被具有柔軟性的保護(hù)罩覆蓋。由此，無論可動槍臂的開閉狀態(tài)如何，均能夠防止焊接時產(chǎn)生的濺射物等侵入槍主體內(nèi)的情況，從而槍主體的內(nèi)部機(jī)構(gòu)始終能夠保持潔凈的狀態(tài)而運轉(zhuǎn)，因此焊槍的耐久性提高。
[0015](2)在(I)的發(fā)明中，優(yōu)選為，在所述保護(hù)機(jī)構(gòu)的至少位于所述可動槍臂和所述固定槍臂之間的部分設(shè)有特別部，所述特別部與該特別部以外的一般部不同，能夠與所述可動槍臂的開閉動作對應(yīng)地伸縮。
[0016]根據(jù)(2)的發(fā)明，能夠充分應(yīng)對可動槍臂的反復(fù)的開閉動作，能夠?qū)崿F(xiàn)保護(hù)罩的長壽化。
[0017](3)在(I)或者(2)的發(fā)明中，優(yōu)選為，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)具備:包圍所述固定槍臂的第一缺口部、包圍所述槍主體的左右一對側(cè)板的第二缺口部。
[0018]根據(jù)(3)的發(fā)明，槍主體通過保護(hù)機(jī)構(gòu)而被更加無間隙地覆蓋，從而更可靠地防止了濺射物等的侵入。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠可靠地防止焊接時產(chǎn)生的濺射物等侵入槍主體從而能夠進(jìn)一步提高焊槍的耐久性的焊槍用保護(hù)罩。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的裝配有保護(hù)罩的焊槍的整體側(cè)視圖。
[0022]圖2是圖1的焊槍的主視圖。
[0023]圖3是圖1的焊槍的俯視圖。
[0024]圖4是保護(hù)罩單體的折疊時的主視圖。
[0025]圖5是保護(hù)罩單體的折疊時的后視圖。
[0026]圖6是保護(hù)罩單體的折疊時的俯視圖。
[0027]圖7是保護(hù)罩單體的展開時的立體主視圖。
[0028]圖8是保護(hù)罩單體的展開時的立體后視圖。
【具體實施方式】
[0029]利用附圖對本發(fā)明的焊槍用保護(hù)罩的一實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的裝配有保護(hù)罩的焊槍的整體側(cè)視圖，圖2是圖1的焊槍的主視圖，圖3是圖1的焊槍的俯視圖，圖4是保護(hù)罩單體的折疊時的主視圖，圖5是保護(hù)罩單體的折疊時的后視圖，圖6是保護(hù)罩單體的折疊時的俯視圖，圖7是保護(hù)罩單體的展開時的立體主視圖，圖8是保護(hù)罩單體的展開時的立體后視圖。
[0031]如圖1至圖3所示，該焊槍10是引導(dǎo)槽式的焊槍，并且是將伺服電動機(jī)作為驅(qū)動源的所謂的伺服焊槍。
[0032]焊槍10具備:槍主體11、固定槍臂12、臂支架13、可動槍臂14、電動機(jī)驅(qū)動單元(驅(qū)動裝置)15、變壓器16。
[0033]在槍主體11的左右一對側(cè)板Ila上，相互對置地形成有沿上下方向延伸且上端部向后方彎曲的倒J字狀的引導(dǎo)槽17。
[0034]固定槍臂12的基端部固定在槍主體11的下部，且從槍主體11向前方(圖1中右方)延伸。電極片18朝向上方地安裝于固定槍臂12的前端部。
[0035]臂支架13配置在槍主體11的側(cè)板Ila之間。在臂支架13上安裝有分別大致水平地貫通的上下兩個引導(dǎo)銷19、20。
[0036]在引導(dǎo)銷19、20的兩端部的銷周圍安裝有與引導(dǎo)槽17卡合的未圖示的從動輥。
[0037]因此，上下的引導(dǎo)銷19、20的從動輥沿著引導(dǎo)槽17移動，從而臂支架13沿著引導(dǎo)槽17移動。
[0038]可動槍臂14的基端部固定在臂支架13上，而從臂支架13向前方(圖1中右方)延伸。電極片23朝向下方地安裝于可動槍臂14的前端部。
[0039]臂支架13沿著引導(dǎo)槽17移動，伴隨于此，可動槍臂14與臂支架13成為一體而沿著引導(dǎo)槽17移動。
[0040]電動機(jī)驅(qū)動單元15在其單元殼體24內(nèi)收容有未圖示的伺服電動機(jī)、進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)、加壓桿等，除此以外，還收容有編碼器27。
[0041 ]單元殼體24—體地固定在槍主體11的兩側(cè)板I Ia的下端部。
[0042]伺服電動機(jī)和加壓桿以借助進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成加壓桿的軸線方向的進(jìn)退運動(上下運動)的方式連結(jié)。
[0043]加壓桿的前端部經(jīng)由未圖示的關(guān)節(jié)安裝在臂支架13的下側(cè)的引導(dǎo)銷20。
[0044]為了準(zhǔn)確地確定可動槍臂14的電極片23相對于固定槍臂12的電極片18移動到哪個位置時在兩電極片23、18之間流通有電流的時刻、以及為了控制可動槍臂14的動作，編碼器27檢測伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0045]變壓器16安裝在電動機(jī)驅(qū)動單元15的外側(cè)。變壓器16在通過可動槍臂14的電極片23和固定槍臂12的電極片18夾持工件(板材)時，在