用于珩磨齒輪的機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于珩磨齒輪的機(jī)器，其包括工件主軸、珩磨環(huán)支架以及機(jī)架，所述工件主軸的主軸軸線取向成垂直的，其中待加工的工件能夠附接在所述工件主軸的自由端的區(qū)域中，用于加工附接到工件主軸上的工件的珩磨環(huán)可夾緊至所述珩磨環(huán)支架中并且能夠圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述工件主軸和所述珩磨環(huán)支架安裝在所述機(jī)架上。
【背景技術(shù)】
[0002]此類用于珩磨齒輪的機(jī)器是已知的。在生產(chǎn)外部具有齒的齒輪時(shí)，在工件的基本仿形之后，珩磨環(huán)在軸線偏移的情況下與待加工工件一起滾動(dòng)。此外，這些類型的珩磨機(jī)器尤其用于大量制造用于車輛(例如乘用車輛和貨車)的驅(qū)動(dòng)部件的齒輪。與珩磨的齒輪相比，珩磨的齒輪突出之處在于其有利的噪聲特征以及較低水平的磨損。在珩磨期間，使用小的切割速度，由此能夠保持工件上的熱應(yīng)負(fù)載較小。
[0003]DE 43 29 822 C2(Honda)示出了一種齒輪精加工設(shè)備，其具有框架、磨輪支架單元，所述框架具有水平延伸的引導(dǎo)件，所述磨輪支架單元具有磨輪頭，所述磨輪頭承載內(nèi)部齒輪形式的環(huán)形磨輪，其中所述支架單元是可固定的且可圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。此外，所述磨輪支架單元可以沿水平延伸的引導(dǎo)件在磨輪頭的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上借助于驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行移位。所述設(shè)備還包括工件支架單元，其具有用于保持外部帶齒的齒輪工件的主軸，其中如此引導(dǎo)此支架單元使得其可在工件W的軸線的方向上移位。例如，所述框架是矩形的平行六面體，其中工件支架單元附接至其側(cè)面。此外，其還具有垂直延伸的引導(dǎo)件用于工件支架單元的位移。
[0004]已知的機(jī)器通常具有復(fù)雜的構(gòu)造。因此其是昂貴的并且需要較大的設(shè)置容積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所解決的問(wèn)題在于創(chuàng)造屬于開始技術(shù)領(lǐng)域部分所提及的用于珩磨齒輪的機(jī)器，所述機(jī)器具有簡(jiǎn)單且節(jié)省空間的構(gòu)造。
[0006]對(duì)此問(wèn)題的解決方案通過(guò)權(quán)利要求1的特征限定。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)架圍繞所述珩磨環(huán)支架，并且珩磨環(huán)支架安裝在所述機(jī)架的兩個(gè)支承位置處，所述支承位置關(guān)于所述珩磨環(huán)支架大致在直徑方向上彼此相對(duì)，以便于能夠沿水平軸線線性地移動(dòng)，并且以便于能夠圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述水平軸線延伸穿過(guò)所述支承位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的方案允許珩磨機(jī)器的簡(jiǎn)單且緊湊的結(jié)構(gòu)。與例如DE43 29 822 C2不同，其能夠以較小的尺寸執(zhí)行珩磨環(huán)支架的安裝以將其支撐在兩側(cè)上。珩磨環(huán)支架的根據(jù)本發(fā)明的布置使得容易封閉工作空間，特別是防止?jié)櫥瑒┮约八榧绲囊绯?。所述機(jī)架并不僅用作用于支撐機(jī)器的單獨(dú)部件以及全部所需軸的結(jié)構(gòu)元件，而且也至少部分地用于形成工作空間，其中加工發(fā)生在所述工作空間中
為了珩磨內(nèi)齒，能夠?qū)⑺龃庸すぜA緊在所述珩磨環(huán)支架中，并且能夠依次將(夕卜部仿形的)珩磨刀具(有研磨作用的齒輪)夾緊在工件主軸上。
[0008]優(yōu)選地，工件主軸的自由端指向向上，并且所述工件主軸由所述機(jī)架圍繞。以此方式，所述主軸也容納在機(jī)架內(nèi)并且由其所圍繞。用于主軸安裝的需要空間的復(fù)雜結(jié)構(gòu)是不必要的。此外，能夠容易地從上方更換所述工件，例如通過(guò)穿過(guò)珩磨環(huán)支架從工件主軸移除或者將其夾緊在所述工件主軸上。
[0009]基于軸的根據(jù)本發(fā)明的布置方式，其僅必須實(shí)施較小的沖程。因此，能夠使用成本較低的、可靠的且緊湊的部件。
[0010]有利地，用于所述工件主軸的驅(qū)動(dòng)器布置在所述工件主軸的自由端下方，例如工件主軸的下端處。由此產(chǎn)生簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的構(gòu)造。例如使用直接驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)器?？商娲?，所述驅(qū)動(dòng)器布置在相對(duì)于工件主軸的側(cè)面，并且例如經(jīng)由齒輪驅(qū)動(dòng)器或帶驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行至所述主軸的傳遞。
[0011]在可替代的實(shí)施方式中，所述主軸能夠布置在頂部，使得工件主軸的自由端指向向下。所述主軸能夠布置在支架上，所述支架側(cè)向地安裝在圍繞珩磨環(huán)支架的機(jī)架或在額外的元件上。然后，所述驅(qū)動(dòng)器(例如)布置在工件主軸的頂端處。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)架形成封閉工作空間的大致封閉的外殼。特別地，以此方式實(shí)現(xiàn)所述外殼，使得可靠地防止?jié)櫥瑒┗蛩榧绲囊绯?。與此同時(shí)，其防止了身體接觸，否則會(huì)導(dǎo)致受傷。因此，圍繞珩磨環(huán)支架的其它防護(hù)劑是非常不必要的。所述機(jī)架(例如)向下以及在外殼處是閉合的并且包括開口，該開口僅通向頂部處的工作空間。通過(guò)該開口可接近珩磨環(huán)支架(例如)以便于更換待加工工件和珩磨環(huán)，而且還能接近工件主軸。此外，例如為了維護(hù)用途，所述機(jī)架能夠具有其它開口。
[0013]特別地，所述機(jī)架如此構(gòu)造，使得所述工作空間能夠在頂部處通過(guò)平的蓋封閉用于進(jìn)行機(jī)器的操作。僅通過(guò)應(yīng)用或插入蓋，則能夠完全封閉工作空間。由于所述蓋不具有靜態(tài)功能，因此其能夠以輕質(zhì)且成本有效的方式形成。優(yōu)選地，在所述機(jī)架上構(gòu)造接納機(jī)構(gòu)，所述蓋能夠以合適的安裝方式插入或引入所述接納機(jī)構(gòu)。
[0014]可替代地，也能夠使用具有其它幾何形狀的密封元件，例如拱形的，或者所述機(jī)架包括可移動(dòng)的元件，其允許接近所述珩磨環(huán)支架。
[0015]優(yōu)選地，所述機(jī)架構(gòu)造成直的柱形，特別地構(gòu)造成圓柱形。直的柱形形狀允許緊湊且同時(shí)穩(wěn)定的幾何形狀。直的柱形的基面的其它形狀同樣是可能的，例如方形、矩形、具有更大數(shù)量的轉(zhuǎn)角的多邊形或橢圓形。
[0016]優(yōu)選地，所述支承位置包括滑動(dòng)軸承或靜壓軸承。因此，能夠以成本有效且維護(hù)較少的方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器。此外，所述滑動(dòng)軸承具有高剛性水平以及高阻尼水平。有利地，所述滑動(dòng)軸承由滑動(dòng)襯套形成，所述滑動(dòng)襯套插入到機(jī)架的相對(duì)應(yīng)的開口中并且設(shè)有防止變臟的密封件。例如，相應(yīng)尺寸的支撐元件(例如鋼管)能夠與(例如)滑動(dòng)襯套相互作用，所述支撐元件在珩磨環(huán)支架兩側(cè)上在水平軸線的方向上延伸，因此同時(shí)支撐所述珩磨環(huán)并且也引導(dǎo)其沿著它的線性運(yùn)動(dòng)軸線。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軸承允許所述水平運(yùn)動(dòng)以及所述珩磨環(huán)支架圍繞水平軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩者，由此其用作具有兩個(gè)自由度的徑向軸承，其中一個(gè)線性自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
[0017]特別優(yōu)選地，將支撐元件附接至所述珩磨環(huán)支架，使得它在其延長(zhǎng)部分中延伸穿過(guò)珩磨環(huán)支架的中心點(diǎn)。這允許尤其簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。
[0018]可替代地，例如使用滾動(dòng)軸承代替滑動(dòng)軸承。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)，所述支架也能夠?qū)崿F(xiàn)成根據(jù)先前所說(shuō)明的幾何形狀。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)性能夠?qū)崿F(xiàn)成獨(dú)立于機(jī)架上的支承位置，例如通過(guò)使支架具有不旋轉(zhuǎn)部分以及相對(duì)于支架可圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的部分。
[0019]另外的可能性是使用球襯套。因此例如在滑動(dòng)軸承的情況下能夠使用相同的支承單元來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0020]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器包括支架，所述支架上布置有第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，其中所述第一驅(qū)動(dòng)器用于所述珩磨環(huán)支架沿延伸穿過(guò)所述支承位置的水平軸線的線性運(yùn)動(dòng)，以及所述第二驅(qū)動(dòng)器用于所述珩磨環(huán)支架圍繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述支架布置在所述機(jī)架外部并且能夠與所述珩磨環(huán)支架一起沿所述水平軸線移位。用于珩磨環(huán)支架的相應(yīng)支撐元件能夠有利地在軸向方向上與支架固定，然而可相對(duì)于所述支架圍繞其縱向軸線在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0021]布置在機(jī)架外部的驅(qū)動(dòng)器受到保護(hù)防止受到加工過(guò)程的影響，并且不會(huì)干涉工件主軸或珩磨環(huán)支架。由于所述驅(qū)動(dòng)器的共同運(yùn)行布置，引起力以簡(jiǎn)單的方式傳遞至待致動(dòng)的軸。由于支架的行程較短并且因此一起移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(例如伺服馬達(dá))的行程也較短，因此其能量供應(yīng)和控制能夠以簡(jiǎn)單方式借助于通常的柔性導(dǎo)體來(lái)進(jìn)行。
[0022]有利地，所述第一驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接到滾珠螺桿，其中