專利名稱：用于制造齒輪的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造齒輪的機(jī)器。
背景技術(shù)：
在齒輪制造領(lǐng)域，已知的齒輪制造方法包括在對(duì)應(yīng)工件上加工出一組齒且隨后對(duì)帶齒工件進(jìn)行磨削。每個(gè)齒輪切割和磨削工藝均包括相應(yīng)的工件的粗加工階段和精加工階段。通常，齒輪切割工藝通過齒輪切割機(jī)執(zhí)行，所述齒輪切割機(jī)包括操作頭以及安裝為圍繞其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的工件固定器工作臺(tái)，所述操作頭設(shè)置有用于加工工件的至少一個(gè)工具，并可沿著在基本上橫切于工件固定器工作臺(tái)的縱向軸線的方向上延伸的導(dǎo)向裝置移動(dòng)。由于齒輪切割工藝過程中傳輸至操作頭從而傳輸至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的高應(yīng)力等級(jí)可能影響所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的正確定向和正確成形，上述類型的現(xiàn)有技術(shù)齒輪切割機(jī)盡管狀件已經(jīng)過極其嚴(yán)密的試驗(yàn)和測(cè)試，但不能執(zhí)行后續(xù)的磨削階段，不同于初始齒輪切割工藝，所述磨削階段要求更高的精度和容限。因此，一旦完成齒輪切割工藝，工件必須轉(zhuǎn)移至結(jié)構(gòu)類似于齒輪切割機(jī)的磨削機(jī)， 這從而使得齒輪生產(chǎn)工藝是相對(duì)復(fù)雜的且昂貴的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種沒有上述缺點(diǎn)的生產(chǎn)起來(lái)簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的用于制造齒輪的機(jī)器。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如所附權(quán)利要求中所公開的用于制造齒輪的機(jī)器。


現(xiàn)在將參考示出了本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的附圖描述本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施例的示意性透視圖；圖2是圖1中的機(jī)器的平面圖；以及圖3是圖1和圖2中的機(jī)器的第二細(xì)節(jié)的示意性側(cè)視圖，為了清楚起見，去除了一些部件和部件的部分。
具體實(shí)施例方式參考圖1和3，總體上由標(biāo)號(hào)1表示的用于制造齒輪(沒有示出這些齒輪)的機(jī)器包括支撐框架2，所述支撐框架的形狀基本上為矩形，并支撐互相平行且平行于基本上水平的方向4的兩個(gè)導(dǎo)向裝置3。每個(gè)裝置3滑動(dòng)地接合包括滑動(dòng)件6的相關(guān)工件固定器單元5，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)地接合至裝置3，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于框架2在方向4上以直線移動(dòng)，并支撐工件固定器工作臺(tái)7，所述工件固定器工作臺(tái)適于支撐基本上為圓柱形的工件(未示出)。工件固定器工作臺(tái)7安裝在滑動(dòng)件6上，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于滑動(dòng)件6圍繞其自身的平行于基本上豎直的方向9且橫切于方向4的縱向軸線8旋轉(zhuǎn)。參考圖1，每個(gè)單元5與包括直立柱16的操作單元15協(xié)作，所述直立柱在方向9 上從框架2向上延伸，并布置在面向另一單元15的柱16的兩個(gè)單元5之間并支撐滑動(dòng)件 17，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)地接合至柱16，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而沿著柱16在方向 9上以直線移動(dòng)。單元15還包括支撐臂18，所述支撐臂鉸接至滑動(dòng)件17，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于滑動(dòng)件17圍繞平行于方向9的支軸19旋轉(zhuǎn)，并支撐用于加工和/或控制安裝在相關(guān)工件固定器工作臺(tái)7上的工件(未示出)的輔助裝置(未示出)。機(jī)器1還設(shè)置有附加操作單元20，所述附加操作單元包括細(xì)長(zhǎng)的底座21，所述底座在方向14上延伸并布置在框架2旁邊，并且所述底座的一端從所述框架2突出；水平滑動(dòng)件22，所述水平滑動(dòng)件在方向9上從底座21向上延伸，并滑動(dòng)地接合至底座21，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而在方向14上沿著底座21以直線移動(dòng)；以及豎直滑動(dòng)件23， 滑動(dòng)地接合至滑動(dòng)件22，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而在方向9上沿著滑動(dòng)件22以直線移動(dòng)。根據(jù)圖3所示，滑動(dòng)件23可旋轉(zhuǎn)地接合管狀件M，所述管狀件具有平行于方向4 的縱向軸線25，穿過滑動(dòng)件23延伸，并安裝為通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于滑動(dòng)件23圍繞所述軸線25旋轉(zhuǎn)。管狀件M支撐管狀滑動(dòng)件沈，所述管狀滑動(dòng)件與軸線25同軸地在管狀件M內(nèi)延伸，軸向地受面向管狀件M且在所述管狀件外延伸的環(huán)狀凸緣27限制，滑動(dòng)地接合至平行于方向4安裝在管狀件M的內(nèi)表面上的一對(duì)導(dǎo)軌Ma，還通過絲杠系統(tǒng)接合至致動(dòng)裝置 29的螺桿28，固定至管狀件M的所述致動(dòng)裝置的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)30使螺桿觀旋轉(zhuǎn)以使滑動(dòng)件沈在方向4上沿著所述管狀件M以直線移動(dòng)。參考圖2，裝置20還包括滑動(dòng)件37，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)地接合至凸緣27，以通過未示出的已知致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于滑動(dòng)件沈在方向38上以直線移動(dòng)，所述方向的定向取決于管狀件M圍繞軸線25的角位置。最后，滑動(dòng)件37支撐包括電動(dòng)機(jī)40的操作頭39，所述電動(dòng)機(jī)在方向38上延伸，并設(shè)置有輸出軸41，至少一個(gè)工具42鎖定(key)至所述輸出軸以對(duì)所述工件(未示出)進(jìn)行加工。在實(shí)際使用中，操作頭39在兩個(gè)加工站與工具替換站之間在方向14上沿著底座 21移動(dòng)，在每個(gè)所述加工站內(nèi)，操作頭39面向工件固定器單元5以加工安裝在相關(guān)工件固定器工作臺(tái)7上的工件(未示出)，在所述工具替換站中，頭39裝配在底座21的在方向14 上從框架2突出的部分中以替換工具42。機(jī)器1能夠?qū)γ總€(gè)工件(未示出)執(zhí)行兩種加工工藝齒輪切割，以產(chǎn)生齒輪(未示出)的齒，所述齒輪切割通常包括第一粗加工階段和第二精加工階段；以及磨削工藝，以對(duì)在先前的齒輪切割工藝過程中獲得的齒進(jìn)行磨削，所述磨削工藝通常也包括第一粗加工階段和第二精加工階段。
在這方面，應(yīng)注意的是滑動(dòng)件沈(圖;3)和每個(gè)滑動(dòng)件6連接至電子控制單元(未示出)，所述電子控制單元適于在對(duì)相關(guān)工件(未示出)執(zhí)行齒輪切割工藝時(shí)選擇性地使滑動(dòng)件6移動(dòng)且使滑動(dòng)件沈停止，并且還適于在對(duì)所述工件執(zhí)行磨削工藝時(shí)使滑動(dòng)件沈移動(dòng)且使滑動(dòng)件6停止。換言之，齒輪切割通過僅使工件固定器工作臺(tái)7在方向4上移動(dòng)且使操作頭39在所述方向4上停止來(lái)執(zhí)行，而磨削工藝通過僅使操作頭39在方向4上移動(dòng)且使工件固定器工作臺(tái)7在所述方向4上停止來(lái)執(zhí)行。選擇性地使用滑動(dòng)件沈和滑動(dòng)件6防止在齒輪切割期間傳輸至操作頭39的高應(yīng)力等級(jí)破壞管狀件M的導(dǎo)軌2 的適當(dāng)定向和正確成形，從而允許機(jī)器1使用單個(gè)操作頭 30適當(dāng)?shù)貙?duì)每個(gè)工件(未示出)執(zhí)行齒輪切割工藝和磨削工藝。根據(jù)未示出的可替代實(shí)施例，操作頭39和/或滑動(dòng)件6顯然可安裝在除上述這些之外的滑動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)支撐單元的組合上。
權(quán)利要求
1.一種用于制造齒輪的機(jī)器(1)，所述機(jī)器包括至少一個(gè)工件固定器工作臺(tái)(7)，所述工件固定器工作臺(tái)安裝為圍繞給定的其第一縱向軸線(8)旋轉(zhuǎn)并支撐正在加工的工件； 以及至少一個(gè)操作頭(39)，所述操作頭設(shè)置有用于加工所述工件的至少一個(gè)工具02)并能在基本上橫切于所述第一軸線(8)的第一方向(4)上移動(dòng)；所述機(jī)器(1)的特征在于，所述工件固定器工作臺(tái)(7)和所述操作頭(39)被提供有在所述第一方向(4)上相對(duì)于彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述操作頭(39)和所述工件固定器工作臺(tái)(7)適于根據(jù)待在所述工件上進(jìn)行的加工工藝沿著其相應(yīng)的路徑選擇性地停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器(1)，其特征在于，使所述操作頭(39)停止以在所述工件中切割出齒，而使所述工件固定器工作臺(tái)(7)停止以對(duì)所述工件進(jìn)行磨削。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括操作單元(20)，所述操作單元又包括細(xì)長(zhǎng)的底座(21)，所述底座在基本上橫切于所述第一方向(4)的第二方向(14)上延伸；第一滑動(dòng)件(22)，所述第一滑動(dòng)件安裝在所述底座上以在所述第二方向(14)上移動(dòng)；第二滑動(dòng)件(23)，安裝在所述第一滑動(dòng)件0 上以在基本上正交于所述第一方向和第二方向G、14)的第三方向(9)上移動(dòng)；第一導(dǎo)向裝置(M)，所述第一導(dǎo)向裝置樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第二滑動(dòng)件上以圍繞其平行于所述第一方向的第三縱向軸線05)旋轉(zhuǎn)；以及第三滑動(dòng)件(26)，所述第三滑動(dòng)件安裝在所述第一導(dǎo)向裝置04)上以在所述第一方向(4)上移動(dòng)；所述操作頭(39)由所述第三滑動(dòng)件06)承載。
全文摘要
一種用于制造齒輪的機(jī)器(1)。所述機(jī)器包括至少一個(gè)工件固定器工作臺(tái)(7)，所述工件固定器工作臺(tái)安裝為圍繞給定的其第一縱向軸線(8)旋轉(zhuǎn)并支撐正在加工的工件；以及至少一個(gè)操作頭(39)，所述操作頭設(shè)置有用于加工工件的至少一個(gè)工具(42)。機(jī)器(1)的特征在于，工件固定器工作臺(tái)(7)和操作頭(39)被提供有在第一方向(4)上相對(duì)于彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外，操作頭(39)和工件固定器工作臺(tái)(7)可根據(jù)待在工件上進(jìn)行的加工工藝沿著其相應(yīng)的路徑選擇性地停止。
文檔編號(hào)B23Q1/28GK102510787SQ201080042367
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者毛羅·曼阿拉, 維托·佩羅內(nèi), 阿特米奧·阿法蒂卡蒂, 馬爾科·弗朗西斯切特 申請(qǐng)人:薩穆珀獨(dú)資股份有限公司