機(jī)床設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)床設(shè)備，該機(jī)床設(shè)備具備一個或多個機(jī)床;保管多個貨盤的貨盤堆垛機(jī);和在前述機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間運(yùn)送貨盤的運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，具備貨盤堆垛機(jī)和貨盤交換裝置的機(jī)床設(shè)備是公知的，該貨盤堆垛機(jī)對安裝了工件的多個貨盤進(jìn)行保管;該貨盤交換裝置在該貨盤堆垛機(jī)和機(jī)床之間移載并交換貨盤。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了下述的機(jī)床設(shè)備，所述機(jī)床設(shè)備具備在鉛直地支承固定了工件的貨盤的狀態(tài)下進(jìn)行加工的機(jī)床;與該機(jī)床鄰接地設(shè)置并對鉛直地定向了的多個貨盤進(jìn)行保管的貨盤堆垛機(jī);和在鉛直方向定向了的狀態(tài)下在前述機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間交換貨盤的貨盤交換裝置。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中記載的機(jī)床設(shè)備，包括被配置在機(jī)床的近旁的堆垛機(jī);被附設(shè)在堆垛機(jī)上的緩沖器;被附設(shè)在堆垛機(jī)上的準(zhǔn)備臺；可在堆垛機(jī)的延伸方向往復(fù)動地設(shè)置在堆垛機(jī)上方的運(yùn)載機(jī)構(gòu);可在上下方向往復(fù)動地附設(shè)在運(yùn)載機(jī)構(gòu)上，保持貨盤的升降機(jī)構(gòu);和基于與貨盤的位置對應(yīng)的地址控制運(yùn)載機(jī)構(gòu)的動作控制裝置。
[0005]進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3中記載的機(jī)床設(shè)備，具備一個或多個機(jī)床;堆疊成多層的多個貨盤堆垛機(jī);和用于運(yùn)送工件的運(yùn)送組件。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)I:日本專利第4799423號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本專利第2974803號公報
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開昭61-297066號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明所要解決的課題
[0012]專利文獻(xiàn)I的機(jī)床設(shè)備的貨盤堆垛機(jī)，在貨盤交換裝置的軌道的鉛直方向排列了多個貨盤安裝面。因此，為了保管更多的貨盤，必須在貨盤交換裝置的軌道的延伸設(shè)置方向延長貨盤堆垛機(jī)，增加貨盤安裝面。因此，如果是專利文獻(xiàn)I的機(jī)床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，則在工廠內(nèi)，在為了機(jī)床設(shè)備而分配的區(qū)域中，不能設(shè)置能夠保管更多的貨盤的貨盤堆垛機(jī)。
[0013]專利文獻(xiàn)2的機(jī)床設(shè)備的貨盤堆垛機(jī)，將貨盤排列成2列進(jìn)行保管，但為了在貨盤堆垛機(jī)內(nèi)從一列向另一列移動貨盤，必須由升降機(jī)構(gòu)使貨盤升降。因此，專利文獻(xiàn)2的貨盤堆垛機(jī)復(fù)雜且大型化，另外，保管用于安裝大型的工件的大型的貨盤是非常困難的。
[0014]專利文獻(xiàn)3的機(jī)床設(shè)備的貨盤堆垛機(jī)，將貨盤在鉛直面內(nèi)排列成矩陣狀來保管。因此，在專利文獻(xiàn)3的機(jī)床設(shè)備中，為了在貨盤堆垛機(jī)內(nèi)移動貨盤，需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。另外，在專利文獻(xiàn)3的貨盤堆垛機(jī)中，保管用于安裝大型的工件的大型的貨盤是非常困難的。
[0015]本發(fā)明以解決這樣的以往技術(shù)的問題為技術(shù)課題，以提供一種能夠?qū)⒍鄠€貨盤高效地保管在狹窄的空間內(nèi)，且也可以不使貨盤的移載裝置大型化的機(jī)床設(shè)備為目的。
[0016]為了解決課題的手段
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種機(jī)床設(shè)備，所述機(jī)床設(shè)備在機(jī)床和貨盤堆垛機(jī)之間進(jìn)行貨盤的運(yùn)送、移載，其特征在于，具備將多個貨盤隔開規(guī)定的間隔地排列的第一貨盤堆垛機(jī);將多個貨盤隔開規(guī)定的間隔排列，與前述第一貨盤堆垛機(jī)并列地配置的第二貨盤堆垛機(jī);在與前述第一貨盤堆垛機(jī)的貨盤的列平行的方向運(yùn)送貨盤的運(yùn)送車；在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述運(yùn)送車之間交接貨盤的第一移載裝置;和在前述第一貨盤堆垛機(jī)和前述第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動地進(jìn)行交接的第二移載裝置。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床設(shè)備，由于相對于第一貨盤堆垛機(jī)并列地配置第二貨盤堆垛機(jī)，并配置了在該第一貨盤堆垛機(jī)和第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動地進(jìn)行交接的第二移載裝置，所以能夠使貨盤堆垛機(jī)的列的長度變短，該機(jī)床設(shè)備可在工廠內(nèi)在不能因?yàn)樨洷P堆垛機(jī)而獲得長的距離的狹窄的空的空間內(nèi)盡量保管多的貨盤。
[0020]因?yàn)樵诘谝回洷P堆垛機(jī)和第二貨盤堆垛機(jī)之間使貨盤水平移動地進(jìn)行交接，所以第二移載裝置不需要保持貨盤的功能，即使在保管大型貨盤的情況下，也可以是小型的裝置。
【附圖說明】
[0021]圖1是基于本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的機(jī)床設(shè)備的俯視圖。
[0022]圖2是圖1的機(jī)床設(shè)備的機(jī)床的俯視圖。
[0023]圖3是圖1的機(jī)床設(shè)備的運(yùn)送車及第一移載裝置的側(cè)視圖。
[0024]圖4是圖1的機(jī)床設(shè)備的第二移載裝置的側(cè)視圖。
[0025]圖5A是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。
[0026]圖5B是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。
[0027]圖5C是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。
[0028]圖5D是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。
[0029]圖5E是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。
[0030]圖5F是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第一貨盤堆垛機(jī)向運(yùn)送車移載的工序的圖。
[0031]圖6A是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。
[0032]圖6B是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。
[0033]圖6C是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。
[0034]圖6D是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。
[0035]圖6E是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。
[0036]圖6F是圖1的機(jī)床設(shè)備的第一和第二貨盤堆垛機(jī)及運(yùn)送車的側(cè)視圖，是用于說明將貨盤從第二貨盤堆垛機(jī)向第一貨盤堆垛機(jī)移載的工序的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0038]下面，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0039]在圖1中，基于本實(shí)施方式的機(jī)床設(shè)備10具備至少I個在本實(shí)施方式中為2個的機(jī)床100A、100B ；與該機(jī)床100A、100B中的一方的機(jī)床100A鄰接地配置的第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B;和被配置在機(jī)床100A、100B和第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B之間的運(yùn)送車 200。
[0040]在本實(shí)施方式中，由于機(jī)床100A、100B具有相同的結(jié)構(gòu)，所以下面參照圖2，僅對一方的機(jī)床100A進(jìn)行說明。
[0041]機(jī)床100A具備成為基臺的底座102;在該底座102上可在水平的X軸方向(在圖1、2中為上下方向)移動地設(shè)置的柱104;在柱104的前面中可在鉛直的Y軸方向(在圖1、2中為與紙張垂直的方向)移動地設(shè)置的Y軸滑塊106;可在與X軸垂直地交叉的Z軸方向(在圖1、2中為左右方向)移動地設(shè)置在該Y軸滑塊106上的主軸頭108;可以與Z軸平行的軸線O為中心旋轉(zhuǎn)地被支承在主軸頭108上的主軸110;和在Z軸方向與主軸110面對，具有用于安裝貨盤P的貨盤安裝面的工作臺112或貨盤安裝臺112。
[0042]接著，參照圖3，說明運(yùn)送車200。
[0043]運(yùn)送車200具備基座202;鉛直地安裝在基座202上的第一和第二貨盤支承臺204、206;和在第一和第二貨盤支承臺204、206和第一貨盤堆垛機(jī)300A之間進(jìn)行貨盤P的交接的移載裝置210。在基座202的下面上安裝了在沿Z軸方向延伸設(shè)置的一對軌道220上滾動的多個輥202a。在基座202上安裝了驅(qū)動小齒輪226和對該驅(qū)動小齒輪226進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)224。驅(qū)動馬達(dá)224具有被鉛直地定向并從基座202的底面向下方突出的輸出軸224a，驅(qū)動小齒輪226被安裝在該輸出軸224a上。另外，驅(qū)動小齒輪226與在一對軌道220之間在Z軸方向延伸設(shè)置的齒條222的齒部卡合。
[0044]第一和第二貨盤支承臺204、206，相對于機(jī)床10(^、1008的2軸垂直地固定在基座202的上面上。這樣，安裝在貨盤支承臺204、206的各個貨盤安裝面上的貨盤P的工件安裝面成為垂直。另外，在第一和第二貨盤支承臺204、206上，配設(shè)了與被安裝在該貨盤安裝面上的貨盤P的下緣部卡合，并支承該貨盤P的多個支承輥208。
[0045]在第一和第二貨盤支承臺204、206的每一個上，設(shè)置了移載裝置210。圖3僅圖示了被安裝在第一貨盤支承臺204上的移載裝置210，但在第二貨盤支承臺206上也安裝了具有與移載裝置210相同的結(jié)構(gòu)的移載裝置(未圖示)。
[0046]移載裝置210具有可在機(jī)床100A、10B的X軸方向往復(fù)地安裝在第一貨盤支承臺204上的移動托架212。在貨盤支承臺204、206的每一個貨盤安裝面上，安裝了在機(jī)床100A、100B的X軸方向延伸設(shè)置的引導(dǎo)軌道214，移動托架212具有與該引導(dǎo)軌道214卡合的滑履(未圖不)。另外，在移動托架212的一方的端部，連結(jié)了氣壓缸、油壓缸的那樣的第一動作執(zhí)行器218a的活塞桿。這樣，移動托架212，可由第一動作執(zhí)行器218a如由箭頭H所示的那樣，沿引導(dǎo)軌道214在水平方向，也就是機(jī)床100A、100B的X軸方向在伸長位置和后退位置之間往復(fù)。
[0047]另外，在移動托架212上設(shè)置了小齒輪216。小齒輪216被安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該小齒輪216的馬達(dá)(未圖示)的輸出軸216a上，該馬達(dá)如由箭頭V所示的那樣，可在鉛直方向也就是機(jī)床100A、100B的Y軸方向在上位置和下位置之間移動地安裝在移動托架212上。另外，在移動托架212上，安裝了用于使前述馬達(dá)及小齒輪216升降的氣壓缸、油壓缸的那樣的第二動作執(zhí)行器218b。
[0048]再次參照圖1，第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B具有相同的結(jié)構(gòu)。另外，第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B具備貨盤保持器302A、302B。第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B的貨盤保持器302A、302B，與第一和第二機(jī)床100A、100B的X軸方向平行地配置在一條直線上或配置在與第一和第二機(jī)床100A、100B的XY平面平行的XY平面內(nèi)。這樣，第一和第二貨盤堆垛機(jī)300A、300B，將與第一和第二機(jī)床100A、100B的XY平面平行地定向