式】一:
[0043]圖1所示，本實施方式所述的汽車儀表自動壓指針機，包括:PC機1、視覺設(shè)備2、位置傳感器3、伺服電機控制器4、水平運動伺服電機5、垂直運動伺服電機6、角度伺服電機7、絲杠8、轉(zhuǎn)換盤9、第一吸嘴10、第二吸嘴11和真空發(fā)生器12;視覺設(shè)備2、位置傳感器3、伺服電機控制器4、真空發(fā)生器12均與PC機I電連接;伺服電機控制器4與水平運動伺服電機5、垂直運動伺服電機6、角度伺服電機7電連接;水平運動伺服電機5、垂直運動伺服電機6分別連接絲杠8，絲杠8連接轉(zhuǎn)換盤9;角度伺服電機7連接轉(zhuǎn)換盤9;轉(zhuǎn)換盤9上設(shè)置第一吸嘴10、第二吸嘴11，第一吸嘴10、第二吸嘴11連接真空發(fā)生器12。
[0044]【具體實施方式】二:
[0045]本實施方式利用【具體實施方式】一所述汽車儀表自動壓指針機進(jìn)行自動壓指針的方法，包括以下步驟:
[0046]步驟1:先后將印制板和儀表盤送到安裝位置，印制板和儀表盤的吸取是通過第一吸嘴10實現(xiàn)的；
[0047]步驟2:視覺設(shè)備2對指針盤中指針的狀態(tài)進(jìn)行圖像捕捉;并將捕捉到的指針圖像畫面?zhèn)鬏斀oPC機I;
[0048]步驟3:PC機I根據(jù)捕捉到的指針圖像畫面，提取指針的邊緣，得出指針的長度，判斷是否為所需指針，識別出所需指針類型并將所需類型指針的水平位置信息記錄下來；
[0049]步驟4:控制位置傳感器3測量第一吸嘴10或第二吸嘴11與指針安裝孔之間的距離，并將距離信息傳輸給PC機I;位置傳感器3同時探測轉(zhuǎn)換盤9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作狀況，并傳輸給PC機I ；
[0050]步驟5:PC機I將獲得的信息傳遞給伺服電機控制器4;伺服電機控制器4根據(jù)轉(zhuǎn)換盤9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作狀況，控制角度伺服電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)換盤9旋轉(zhuǎn)，選擇第二吸嘴11處于工作位置;伺服電機控制器4將指針的水平位置信息轉(zhuǎn)化為水平運動伺服電機5要運動的步數(shù)，伺服電機控制器4將第二吸嘴11與指針安裝孔之間的距離信息轉(zhuǎn)化為垂直運動伺服電機6要運動的步數(shù);伺服電機控制器4控制水平運動伺服電機5和垂直運動伺服電機6帶動轉(zhuǎn)換盤9移動，使第二吸嘴11運動到所需指針相應(yīng)的位置；
[0051]步驟6:啟動真空發(fā)生器12，驅(qū)動第二吸嘴11吸取指針；
[0052]步驟7:事先設(shè)置有與汽車儀表盤平行的指針調(diào)整臺，指針調(diào)整臺上開有小孔，小孔的孔徑大于指針的安裝座并小于指針的指針帽；
[0053]PC機I將調(diào)整臺上小孔的水平位置傳遞給伺服電機控制器4;伺服電機控制器4控制水平運動伺服電機5和垂直運動伺服電機6帶動轉(zhuǎn)換盤9移動，使第二吸嘴11運動到小孔相應(yīng)的位置；
[0054]步驟8:關(guān)閉真空發(fā)生器12，第二吸嘴11放開指針，將指針的安裝座放入指針調(diào)整臺小孔內(nèi)，指針帽位于小孔外部，由于重力指針自然水平(指針帽平行于儀表盤面)；
[0055]步驟9:再次啟動真空發(fā)生器12，第二吸嘴11吸取指針；
[0056]步驟10:PC機I根據(jù)汽車儀表盤的指針安裝孔的水平位置、垂直距離信息傳遞給伺服電機控制器4，伺服電機控制器4控制水平運動伺服電機5和垂直運動伺服電機6帶動轉(zhuǎn)換盤9移動，使第二吸嘴11運動到汽車儀表盤的指針安裝孔對應(yīng)的位置;并將指針按壓在汽車儀表盤的指針安裝孔內(nèi)；
[0057]步驟11:關(guān)閉真空發(fā)生器12，第二吸嘴11放開指針，完成指針安裝。
[0058]【具體實施方式】三:
[0059]本實施方式所述自動壓指針的方法，還包括:
[0060]步驟12:PC機I通過視覺設(shè)備2對指針的狀態(tài)進(jìn)行圖像捕捉，并檢測指針的壓接結(jié)果，如果指針的壓接結(jié)果不合格則將儀表盤送入檢測工序，如果指針的壓接結(jié)果合格則將儀表盤送入下道工序。
[0061 ]其他步驟和參數(shù)與【具體實施方式】二相同。
[0062]【具體實施方式】四:
[0063]本實施方式所述的PC機內(nèi)安裝有汽車儀表自動壓指針系統(tǒng)，包括:
[0064]視覺圖像捕捉控制模塊，用于控制視覺設(shè)備2捕捉指針的圖像畫面；
[0065]指針識別模塊，根據(jù)捕捉到的指針圖像畫面，識別出所需指針類型并將所需類型指針的水平位置信息記錄下來；
[0066]位置傳感器控制模塊，用于控制位置傳感器3測量第一吸嘴10或第二吸嘴11與指針安裝孔之間的距離，并探測轉(zhuǎn)換盤9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作狀況；
[0067]伺服電機控制模塊，將指針識別模塊的水平位置信息和位置傳感器控制模塊的距離信息傳給伺服電機控制器4，并將第一吸嘴10或第二吸嘴11的工作狀況信息傳給伺服電機控制器4，實現(xiàn)伺服電機控制器4對水平運動伺服電機5、垂直運動伺服電機6、角度伺服電機7的控制；
[0068]指針吸取模塊，用于控制真空發(fā)生器12的開啟或關(guān)閉，實現(xiàn)第二吸嘴11對指針的吸??；
[0069]壓接結(jié)果檢查模塊，用于檢測指針的壓接結(jié)果，并將儀表盤送入下道工序或者檢測工序。
[0070]【具體實施方式】五:
[0071 ]本實施方式利用【具體實施方式】四所述汽車儀表自動壓指針系統(tǒng)進(jìn)行自動壓指針的方法，包括以下步驟:
[0072]步驟1:先后將印制板和儀表盤送到安裝位置，印制板和儀表盤的吸取是通過第一吸嘴10實現(xiàn)的；
[0073]步驟2:視覺圖像捕捉控制模塊控制視覺設(shè)備2對指針盤中指針的狀態(tài)進(jìn)行圖像捕捉;并將捕捉到的指針圖像畫面?zhèn)鬏斀o指針識別模塊；
[0074]步驟3:指針識別模塊，根據(jù)捕捉到的指針圖像畫面，提取指針的邊緣，得出指針的長度，判斷是否為所需指針，識別出所需指針類型并將所需類型指針的水平位置信息記錄下來;并將指針的水平位置信息傳輸給伺服電機控制模塊；
[0075]步驟4:位置傳感器控制模塊，用于控制位置傳感器3測量第一吸嘴10或第二吸嘴11與指針安裝孔之間的距離，并將距離信息傳輸給伺服電機控制模塊;位置傳感器控制模塊，同時用于控制位置傳感器3探測轉(zhuǎn)換盤9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作狀況，并傳輸給伺服電機控制模塊；
[0076]步驟5:伺服電機控制模塊將獲得的信息傳遞給伺服電機控制器4;伺服電機控制器4根據(jù)轉(zhuǎn)換盤9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作狀況，控制角度伺服電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)換盤9旋轉(zhuǎn)，選擇第二吸嘴11處于工作位置;伺服電機控制器4將指針的水平位置信息轉(zhuǎn)化為水平運動伺服電機5要運動的步數(shù)，伺服電機控制器4將第二吸嘴11與指針安裝孔之間的距離信息轉(zhuǎn)化為垂直運動伺服電機6要運動的步數(shù)，伺服電機控制器4控制水平運動伺服電機5和垂直運動伺服電機6帶動轉(zhuǎn)換盤9移動，使第二吸嘴11運動到所需指針相應(yīng)的位置；
[0077]步驟6:指針吸取模塊啟動真空發(fā)生器12，驅(qū)動第二吸嘴11吸取指針；
[0078]步驟7:事先設(shè)置有與汽車儀表盤平行的指針調(diào)整臺，指針調(diào)整臺上開有小孔，小孔的孔徑大于指針的安裝座并小于指針的指針帽；
[0079]伺服電機控制模塊將調(diào)整臺上小孔的水平位置傳遞給伺服電機控制器4;伺服電機控制器4控制水平運動伺服電機5和垂直運動伺服電機6帶動轉(zhuǎn)換盤9移動，使第二吸嘴11運動到到小孔相應(yīng)的位置；
[0080]步驟8:指針吸取模塊關(guān)閉真空發(fā)生器12，第二吸嘴11放開指針，將指針的安裝座放入指針調(diào)整臺小孔內(nèi)，指針帽位于小孔外部，由于重力指針自然水平(指針帽平行于儀表盤面)；
[0081]步驟9:指針吸取模塊再次啟動真空發(fā)生器12，第二吸嘴11吸取指針；
[0082]步驟10:伺服電機控制模塊根據(jù)汽車儀表盤的指針安裝孔的水平位置、垂直距離信息傳遞給伺服電機控制器4，伺服電機控制器4控制水平運動伺服電機5和垂直運動伺服電機6帶動轉(zhuǎn)換盤9移動，使第二吸嘴11運動到汽車儀表盤的指針安裝孔對應(yīng)的位置;并將指針按壓在汽車儀表盤的指針安裝孔內(nèi)；
[0083]步驟11:指針吸取模塊關(guān)閉真空發(fā)生器12，第二吸嘴11放開指針，完成指針安裝。
[0084]【具體實施方式】六:
[0085]本實施方式所述自動壓指針的方法，還包括:
[0086]步驟12:壓接結(jié)果檢查模塊控制視覺設(shè)備2對指針的狀態(tài)進(jìn)行圖像捕捉，并檢測指針的壓接結(jié)果，如果指針的壓接結(jié)果不合格則將儀表盤送入檢測工序，如果指針的壓接結(jié)果合格則將儀表盤送入下道工序。
[0087]其他步驟和參數(shù)與【具體實施方式】五相同。
【主權(quán)項】
1.汽車儀表自動壓指針機，包括:PC機(I)、視覺設(shè)備(2)、位置傳感器(3)、伺服電機控制器(4)、水平運動伺服電機(5)、垂直運動伺服電機(6)、角