一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼管加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼管打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管加工的最后一道工序?yàn)槔υ虬摴艽虬蟠a放安全也便于后期的吊運(yùn)和運(yùn)輸。目前，鋼管打包無法全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，鋼管被包裝帶捆扎后依然需要人工對(duì)包裝帶進(jìn)行焊接。由于人工焊接使得每條包裝帶的尺寸、松緊程度都會(huì)存在偏差，影響后期的吊運(yùn)和運(yùn)輸?，F(xiàn)有的鋼管打包方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，安全性低等諸多弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)，以解決由于人工焊接包裝帶從而造成的鋼管打包不牢固，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種鋼管自動(dòng)打包機(jī)，包括捆扎機(jī)、運(yùn)送支撐機(jī)、鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)、梁架、自動(dòng)焊接機(jī)和可編程控制器;所述捆扎機(jī)和運(yùn)送支撐機(jī)并排固定在地面上，捆扎機(jī)至少設(shè)有兩個(gè)，運(yùn)送支撐機(jī)設(shè)在捆扎機(jī)之間;梁架包括兩根豎架和橫梁，兩根豎架的下端與地面固定，上端分別與橫梁固定連接；自動(dòng)焊接機(jī)固定在橫梁上，自動(dòng)焊接機(jī)的位置與捆扎機(jī)相對(duì)應(yīng);鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)包括兩個(gè)運(yùn)送單元、連接軸和運(yùn)送電機(jī)，兩個(gè)運(yùn)送單元分別固定在運(yùn)送支撐機(jī)的兩側(cè)，兩個(gè)運(yùn)送單元分別與連接軸連接，連接軸與運(yùn)送電機(jī)傳動(dòng)連接;所述可編程控制器分別與捆扎機(jī)、運(yùn)送支撐機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)和運(yùn)送電機(jī)電氣連接。
[0006]進(jìn)一步，所述捆扎機(jī)共設(shè)有三個(gè)，相鄰兩個(gè)捆扎機(jī)之間設(shè)有兩個(gè)運(yùn)送支撐機(jī)，相鄰兩個(gè)運(yùn)送支撐機(jī)之間設(shè)有一個(gè)運(yùn)送單元。
[0007]進(jìn)一步，所述運(yùn)送單元包括機(jī)架、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條;第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架靠近左端的位置，第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架靠近右端的位置，鏈條套裝在第一鏈輪和第二鏈輪上;第二鏈輪與連接軸固定連接。
[0008]進(jìn)一步，所述運(yùn)送支撐機(jī)設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪之間。
[0009]進(jìn)一步，所述捆扎機(jī)包括底座、第一擺臂、第二擺臂、第一液壓缸、第二液壓缸和固定板;底座下部的左側(cè)與第一液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座上部的左側(cè)與第一擺臂的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一液壓缸的活塞桿與第一擺臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺臂的左端與第二擺臂的右端鉸接;固定板的上端與第一擺臂的中部固定連接，下端與第二液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二液壓缸的活塞桿與第二擺臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;捆扎機(jī)的結(jié)構(gòu)沿底座的中心線左右對(duì)稱;所述可編程控制器分別與第一液壓缸和第二液壓缸電氣連接。。
[0010]進(jìn)一步，兩個(gè)所述第二擺臂，其中一個(gè)第二擺臂遠(yuǎn)離底座的一端部固定連接有擋板，另一個(gè)第二擺臂遠(yuǎn)離底座的一端部固定連接有定位板;所述定位板的上端設(shè)有定位槽，定位槽沿第二擺臂的方向貫穿定位板的兩側(cè)壁。
[0011]進(jìn)一步，所述運(yùn)送支撐機(jī)包括大油缸、升降座、移動(dòng)斜輥、轉(zhuǎn)動(dòng)斜輥、手輪、絲杠和運(yùn)送輥;大油缸的下端與地面連接，大油缸配有兩個(gè)大活塞桿，兩個(gè)大活塞桿的上端與升降座的下端固定連接;絲杠安裝在升降座內(nèi)，其兩端通過軸承與升降座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠的左端與手輪固定連接，移動(dòng)斜輥的下端與絲杠相配合;轉(zhuǎn)動(dòng)斜輥的下端與升降座前側(cè)壁的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)送輥與升降座的后側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)送輥的上端高于升降座;所述可編程控制器與大油缸電氣連接。
[0012]進(jìn)一步，所述移動(dòng)斜輥包括第一輥?zhàn)偷谝惠?第一輥?zhàn)目v截面為直角三角形，其水平的一側(cè)與絲杠配合，傾斜的一側(cè)遠(yuǎn)離手輪;第一輥?zhàn)鶅A斜的一側(cè)上設(shè)有兩個(gè)第一軸座，第一的兩端分別與第一軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)斜輥包括第二輥?zhàn)⒌诙伜托‰姍C(jī);小電機(jī)固定在升降座內(nèi)，小電機(jī)的電機(jī)軸穿過升降座的前側(cè)壁與第二輥?zhàn)南虏抗潭ㄟB接;第二輥?zhàn)淖髠?cè)壁上設(shè)有兩個(gè)第二軸座，第二輥的兩端分別與第二軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述可編程控制器與小電機(jī)電氣連接。
[0014]進(jìn)一步，所述運(yùn)送輥包括第三輥?zhàn)?、第三輥、大電機(jī)和減速器;升降座的后側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)第三輥?zhàn)?，第三輥的兩端分別與第三輥?zhàn)D(zhuǎn)動(dòng)連接;減速器固定在升降座上且與第三輥傳動(dòng)連接，大電機(jī)與減速器傳動(dòng)連接;所述可編程控制器與大電機(jī)電氣連接。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)具有以下優(yōu)勢:
[0016]本發(fā)明所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。從鋼管進(jìn)入本發(fā)明到打包后運(yùn)送到碼放處，全程不需要人工進(jìn)行操作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝效率。同時(shí)由于焊接和捆扎都是由設(shè)備自動(dòng)完成，一致性好，不會(huì)由于包裝帶焊接的松緊不一造成安全隱患。同時(shí)，運(yùn)送支撐機(jī)能夠依照鋼管直徑的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)，通用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的主視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的運(yùn)送單元的右視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的捆扎機(jī)的右視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的定位板的主視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的的捆扎機(jī)包覆包裝帶狀態(tài)的右視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的運(yùn)送支撐機(jī)的右視圖；
[0024]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的鋼管自動(dòng)打包機(jī)的運(yùn)送支撐機(jī)的俯視圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]丨-捆扎機(jī)；n-擋板；12_第二擺臂；13_第一擺臂；14-底座；15-第一液壓缸；16-固定板；17-第二液壓缸；18-定位板；181-定位槽;2-運(yùn)送支撐機(jī);201-大電機(jī);202-第一輥?zhàn)?03-第一輥;204-第二輥；205-第二輥?zhàn)?06-升降座；207-大油缸；208-大活塞桿；209-手輪;210-減速器;211-第三輥;212-第三輥?zhàn)?213-絲杠;214-第一軸座;215-第二軸座;3-運(yùn)送單元;31-第一鏈輪;32-機(jī)架;33-鏈條;34-第二鏈輪;4-連接軸;5-橫梁;6-自動(dòng)焊接機(jī)；7-豎架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0031 ]如圖1-7，本發(fā)明提出一種鋼管自動(dòng)打包機(jī)，包括捆扎機(jī)1、運(yùn)送支撐機(jī)2、鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)、梁架、自動(dòng)焊接機(jī)6和可編程控制器;所述捆扎機(jī)I和運(yùn)送支撐機(jī)2并排固定在地面上，捆扎機(jī)I至少設(shè)有兩個(gè)，運(yùn)送支撐機(jī)2設(shè)在捆扎機(jī)I之間；梁架包括兩根豎架7和橫梁5，兩根豎架7的下端與地面固定，上端分別與橫梁5固定連接；自動(dòng)焊接機(jī)6固定在橫梁5上，自動(dòng)焊接機(jī)6的位置與捆扎機(jī)I相對(duì)應(yīng);鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)包括兩個(gè)運(yùn)送單元3、連接軸4和運(yùn)送電機(jī)，兩個(gè)運(yùn)送單元3分別固定在運(yùn)送支撐機(jī)2的兩側(cè)，兩個(gè)運(yùn)送單元3分別與連接軸4連接，連接軸4與運(yùn)送電機(jī)傳動(dòng)連接;所述可編程控制器分別與捆扎機(jī)1、運(yùn)送支撐機(jī)2、自動(dòng)焊接機(jī)6和運(yùn)送電機(jī)電氣連接。
[0032]上述捆扎機(jī)I共設(shè)有三個(gè)，相鄰兩個(gè)捆扎機(jī)I之間設(shè)有兩個(gè)運(yùn)送支撐機(jī)2，相鄰兩個(gè)運(yùn)送支撐機(jī)2之間設(shè)有一個(gè)運(yùn)送單元3。
[0033]上述運(yùn)送單元3包括機(jī)架32、第一鏈輪31、第二鏈輪34和鏈條33;第一鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架32靠近左端的位置，第二鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架32靠近右端的位置，鏈條33套裝在第一鏈輪31和第二鏈輪34上;第二鏈輪34與連接軸4固定連接。
[0034]上述運(yùn)送支撐機(jī)2設(shè)在第一鏈輪31和第二鏈輪34之間。
[0035]上述捆扎機(jī)I包括底座14、第一擺臂13、第二擺臂12、第一液壓缸15、第二液壓缸17和固定板16;底座14下部的左側(cè)與第一液壓缸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座14上部的左側(cè)與第一擺臂13的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一液壓缸15的活塞桿與第一擺臂13的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺臂13的左端與第二擺臂12的右端鉸接；固定板16的上端與第一擺臂13的中部固定連接，下端與第二液壓缸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二液壓缸17的活塞桿與第二擺臂12的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;捆扎機(jī)I的結(jié)構(gòu)沿底座14的中心線左右對(duì)稱;所述可編程控制器分別與第一液壓缸15和第二液壓缸17電氣連接。
[0036]兩個(gè)上述第二擺臂12，其中一個(gè)第二擺臂12遠(yuǎn)離底座14的一端部固定連接有擋板11，另