一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切割是采用激光束照射到物體表面時(shí)釋放的能量來使物體熔化并蒸發(fā)。激光切割無毛刺、皺折，而且精準(zhǔn)度高，對(duì)許多機(jī)電制造行業(yè)來說，由于微機(jī)程序的現(xiàn)代化激光切割系統(tǒng)能方便切割不同形狀與尺寸的工件，它往往比沖切、模壓工藝更被優(yōu)先選用;盡管它加制造工速度慢于模沖，但它沒有模具消耗，無需修理模具，還節(jié)約更換模具時(shí)間，從而節(jié)省加工費(fèi)用，降低產(chǎn)品成本，所以從總體上講在經(jīng)濟(jì)上更為合算。現(xiàn)有技術(shù)公開的自動(dòng)上料激光切割機(jī)，其上料結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定位功能，影響上料定位精度，從而影響切割的準(zhǔn)確性。切割后的物料分揀一般是通過人工進(jìn)行判斷和挑選，該分揀方式大大制約了生產(chǎn)效率，而且也增加企業(yè)的用人成本，隨著現(xiàn)在人工成本的不斷上漲，因此，亟需對(duì)現(xiàn)有的激光切割設(shè)備做進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)工作站。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)工作站，包括相互連接的全自動(dòng)劃片機(jī)和自動(dòng)下料分揀機(jī)，所述全自動(dòng)劃片機(jī)包括劃片機(jī)架，所述劃片機(jī)架設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置有劃片定距壓緊治具，所述劃片機(jī)架設(shè)置有固定滑軌，所述劃片定距壓緊治具的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的雙頭激光系統(tǒng)，所述固定滑軌滑動(dòng)連接有自動(dòng)上下料裝置，所述劃片機(jī)架設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置，所述自動(dòng)下料分揀機(jī)包括下料分揀機(jī)架，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有四工位分度盤，所述四工位分度盤其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)、回收廢料機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手，所述四工位分度盤的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，所述四工位分度盤另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人配合的CCD視覺掃描機(jī)構(gòu)；
所述自動(dòng)上下料裝置位于四工位分度盤與劃片上料預(yù)定裝置之間。
[0005]作為優(yōu)選，所述劃片上料預(yù)定裝置包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)均設(shè)置有料架，料架內(nèi)部由上至下分布有多個(gè)料槽，所述料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具，所述上料機(jī)架設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具的夾料組件，夾料組件的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具的預(yù)定位機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降平臺(tái)包括固定板、升降板和絲杠電機(jī)，所述固定板安裝于上料機(jī)架，所述絲杠電機(jī)固定于固定板，所述絲杠電機(jī)的絲桿軸連接于升降板，所述料架固定于升降板。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾料組件包括絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于上料機(jī)架，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端連接有延伸臂，所述延伸臂連接有夾料機(jī)械手，所述夾料機(jī)械手位于料架的一側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)，所述定位平臺(tái)的內(nèi)部開設(shè)有定位滑槽，所述夾料機(jī)械手位于定位滑槽內(nèi)，夾料機(jī)械手的夾持位置面與定位平臺(tái)的表面相平;所述定位平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有定位邊，所述定位平臺(tái)和定位邊形成對(duì)鋼環(huán)載具的定位槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限制夾料機(jī)械手位移距離的限位傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述劃片定距壓緊治具包括壓緊基座，所述壓緊基座設(shè)置有激光加工治具，所述激光加工治具的一側(cè)設(shè)置有可滑動(dòng)的壓緊定位機(jī)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括橫移組件，所述橫移組件連接有固定架，所述固定架設(shè)置下壓動(dòng)力組件，所述下壓動(dòng)力組件的輸出軸連接有與激光加工治具配合的壓緊板。
[0012]作為優(yōu)選，所述橫移組件為滑軌氣缸，所述滑軌氣缸的動(dòng)力輸出端與固定架連接；所述下壓動(dòng)力組件為動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸設(shè)置有兩組，兩組動(dòng)力氣缸分別設(shè)置于固定架的上下兩側(cè)，兩組動(dòng)力氣缸的輸出端與壓緊板連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述CCD視覺掃描機(jī)構(gòu)為反面檢測(cè)高速攝像頭，所述反面檢測(cè)高速攝像頭位于高速分揀并聯(lián)機(jī)器人下方。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)工作站，鋼環(huán)載具用于安裝待切割的材料，升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)料架內(nèi)的鋼環(huán)載具逐個(gè)輸送至夾料組件可夾取的高度，夾料組件夾取料架內(nèi)的鋼環(huán)載具并運(yùn)送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)，預(yù)定位機(jī)構(gòu)對(duì)鋼環(huán)載具進(jìn)行定位，定位后的鋼環(huán)載具可直接被自動(dòng)上下料裝置抓取進(jìn)行上料安裝于劃片定距壓緊治具，雙頭激光系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，自動(dòng)上下料裝置將加工后的產(chǎn)品輸送至四工位分度盤，四工位分度盤驅(qū)動(dòng)物料依次經(jīng)過清洗機(jī)構(gòu)、分揀料盒機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)對(duì)切割物料表面所產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行清洗，高速分揀并聯(lián)機(jī)器人將物料進(jìn)行分揀出及格物料和不及格物料并放置于分揀料盒機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置，回收廢料機(jī)構(gòu)對(duì)分揀后所剩下的物料進(jìn)行回收，如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化上料、切割、清洗、分揀和廢料回收等功能，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明劃片上料預(yù)定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明劃片上料預(yù)定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明劃片上料預(yù)定裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明升降平臺(tái)與料架連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明劃片定距壓緊治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明劃片定距壓緊治具主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明自動(dòng)下料分揀機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明自動(dòng)下料分揀機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明自動(dòng)下料分揀機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明自動(dòng)下料分揀機(jī)隱藏取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記包括:
I一劃片機(jī)架2—滑動(dòng)臺(tái)3—?jiǎng)澠ň鄩壕o治具31—壓緊基座32—激光加工治具33一壓緊定位機(jī)構(gòu)331—橫移組件332—固定架333—下壓動(dòng)力組件334—壓緊板4一雙頭激光系統(tǒng)5—自動(dòng)上下料裝置6—?jiǎng)澠狭项A(yù)定裝置61—上料機(jī)架62—升降平臺(tái)621 —固定板622—升降板623—絲杠電機(jī)63—料架631—鋼環(huán)載具64—夾料組件641一絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)642—延伸臂643—夾料機(jī)械手65—預(yù)定位機(jī)構(gòu)651—定位平臺(tái)652—定位滑槽653—定位邊654—限位傳感器7—固定滑軌81—下料分揀機(jī)架82—四工位分度盤83—清洗機(jī)構(gòu)84 —回收廢料機(jī)構(gòu)85—取料機(jī)械手86—高速分揀并聯(lián)機(jī)器人87—分揀料盒機(jī)構(gòu)871 —及格工作料盒872—不及格工作料盒873—滑動(dòng)機(jī)構(gòu)874—及格料盒槽875—不及格料盒槽876—料盒移位機(jī)械手88—CCD視覺掃描機(jī)構(gòu)A—全自動(dòng)劃片機(jī)B—自動(dòng)下料分揀機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0028]如圖1至圖11所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)激光切割生產(chǎn)工作站，包括相互連接的全自動(dòng)劃片機(jī)A和自動(dòng)下料分揀機(jī)B，所述全自動(dòng)劃片機(jī)A包括劃片機(jī)架I，所述劃片機(jī)架I設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)2，所述滑動(dòng)臺(tái)2設(shè)置有劃片定距壓緊治具3，所述劃片機(jī)架I設(shè)置有固定滑軌7，所述劃片定距壓緊治具3的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的雙頭激光系統(tǒng)4，所述固定滑軌7滑動(dòng)連接有自動(dòng)上下料裝置5，所述劃片機(jī)架I設(shè)置有劃片上料預(yù)定裝置6，所述自動(dòng)下料分揀機(jī)B包括下料分揀機(jī)架81，所述下料分揀機(jī)架81設(shè)置有四工位分度盤82，所述四工位分度盤82其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)83和回收廢料機(jī)構(gòu)84，所述清洗機(jī)構(gòu)83、回收廢料機(jī)構(gòu)84與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手85，所述四工位分度盤82的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人86，所述四工位分度盤82另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)87，所述下料分揀機(jī)架81設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人86配合的CCD視覺掃描機(jī)構(gòu)88;所述自動(dòng)上下料裝置5位于四工位分度盤82與劃片上料預(yù)定裝置6之間。
[0029]鋼環(huán)載具631用于安裝待切割的材料，升降平臺(tái)62驅(qū)動(dòng)料架63內(nèi)的鋼環(huán)載具631逐個(gè)輸送至夾料組件64可夾取的高度，夾料組件64夾取料架63內(nèi)的鋼環(huán)載具631并運(yùn)送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)65，預(yù)定位機(jī)構(gòu)65對(duì)鋼環(huán)載具631進(jìn)行定位，定位后的鋼環(huán)載具631可直接被自動(dòng)上下料裝置5抓取進(jìn)行上料安裝于劃片定距壓緊治具3，雙頭激光系統(tǒng)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，自動(dòng)上下料裝置5將加工后的產(chǎn)品輸送至四工位分度盤82，四工位分度盤82驅(qū)動(dòng)物料依次經(jīng)過清洗機(jī)構(gòu)83、分揀料盒機(jī)構(gòu)87和回收廢料機(jī)構(gòu)84，清洗機(jī)構(gòu)83對(duì)切割物料表面所產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行清洗，高速分揀并聯(lián)機(jī)器人86將物料進(jìn)行分揀出及格物料和不及格物料并放置于分揀料盒機(jī)構(gòu)87的相應(yīng)位置，回收廢料機(jī)構(gòu)84對(duì)分揀后所剩下的物料進(jìn)行回收，如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化上料、切割、清洗、分揀和廢料回收等功能，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
[0030]本實(shí)施例的劃片上料預(yù)定裝置6包括上料機(jī)架61，所述上料機(jī)架61設(shè)置有升降平臺(tái)62，升降平臺(tái)62均設(shè)置有料架63，料架63內(nèi)部由上至下分布有多個(gè)料槽，所述料槽內(nèi)設(shè)置有鋼環(huán)載具631，所述上料機(jī)架61設(shè)置有用于夾取鋼環(huán)載具631的夾料組件64，夾料組件64的下方均設(shè)置有定位鋼環(huán)載具631的預(yù)定位機(jī)構(gòu)65。鋼環(huán)載具631用于安裝待切割的材料，升降平臺(tái)62驅(qū)動(dòng)料架63內(nèi)的鋼環(huán)載具631逐個(gè)輸送至夾料組件64可夾取的高度，夾料組件64夾取料架63內(nèi)的鋼環(huán)載具631并運(yùn)送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)65，預(yù)定位機(jī)構(gòu)65對(duì)鋼環(huán)載具631進(jìn)行定位，定位后的鋼環(huán)載具631可直接被自動(dòng)上下料裝置5抓取進(jìn)行上料，上料前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位功能，提高上料定位精度，提高切割的準(zhǔn)確性。
[0031]本實(shí)施例的升降平臺(tái)62包括固定板621、升降板622和絲杠電機(jī)623，所述固定板621安裝于上