一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，包括支架、第一移動(dòng)板、多個(gè)模具、安裝架、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)沖壓部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、厚度傳感器、第一位置傳感器、控制器；支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置；第一移動(dòng)板可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，第一移動(dòng)板水平設(shè)置，第一移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有呈連續(xù)分布的第一輪齒；多個(gè)模具沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向間隔的安裝在第一移動(dòng)板上，任意相鄰兩個(gè)模具之間的間距相等；安裝架、轉(zhuǎn)軸均置于第一輪齒遠(yuǎn)離第一移動(dòng)板的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的周向表面的局部設(shè)有與第一輪齒相配合的第二輪齒。本發(fā)明加工效果好，加工精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及沖壓加工系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。
[0003]沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。板料，模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。
[0004]按沖壓加工溫度分為熱沖壓和冷沖壓。前者適合變形抗力高，塑性較差的板料加工；后者則在室溫下進(jìn)行，是薄板常用的沖壓方法。它是金屬塑性加工的主要方法之一，也隸屬于材料成型工程技術(shù)。
[0005]現(xiàn)有的沖壓系統(tǒng)不能夠連續(xù)進(jìn)行沖壓作業(yè)，自動(dòng)化程度低，使用效果不夠理想，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，效果好。
[0007]—種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，包括支架、第一移動(dòng)板、多個(gè)模具、安裝架、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)沖壓部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、厚度傳感器、第一位置傳感器、控制器；
[0008]支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置；
[0009]第一移動(dòng)板可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，第一移動(dòng)板水平設(shè)置，第一移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有呈連續(xù)分布的第一輪齒；
[0010]多個(gè)模具沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向間隔的安裝在第一移動(dòng)板上，任意相鄰兩個(gè)模具之間的間距相等；
[0011]安裝架、轉(zhuǎn)軸均置于第一輪齒遠(yuǎn)離第一移動(dòng)板的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的周向表面的局部設(shè)有與第一輪齒相配合的第二輪齒；
[0012]兩個(gè)沖壓部關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，沖壓部包括沖壓機(jī)構(gòu)和連接件，沖壓機(jī)構(gòu)位于模具的上方，沖壓機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元和沖頭，第一動(dòng)力單元通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)軸連接，第一動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)沖頭沿豎直方向移動(dòng)；
[0013]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)入或脫離模具在第一移動(dòng)板上的投影區(qū)；
[0014]上述厚度傳感器、第一位置傳感器、第一動(dòng)力單元均與控制器通訊連接；
[0015]厚度傳感器用于檢測(cè)待加工件的厚度，并輸出厚度信息至控制器；
[0016]第一位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)沖壓機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)，并輸出第一位置狀態(tài)信息至控制器；
[0017]控制器根據(jù)上述第一位置狀態(tài)信息控制第一動(dòng)力單元的工作狀態(tài)、控制器根據(jù)上述厚度信息控制第一動(dòng)力單元運(yùn)動(dòng)速度。
[0018]沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第二輪齒置于位于上游側(cè)的沖壓機(jī)構(gòu)至位于下游側(cè)的沖壓機(jī)構(gòu)之間。
[0019]沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，沖頭的尺寸逐漸減小。
[0020]模具包括安裝板、支桿、多個(gè)定型板，安裝板安裝在第一移動(dòng)板上，支桿豎直安裝在安裝板上，多個(gè)定型板自上往下依次安裝在支桿上，各定型板均與支桿可移動(dòng)連接，各定型板上均設(shè)有通孔，多個(gè)定型板上通孔的軸線共線，多個(gè)通孔的孔徑自上往下逐漸減小，多個(gè)通孔的尺寸與上述沖頭的尺寸相配合。
[0021]還包括取料部、第二位置傳感器，沿第一移動(dòng)板的移動(dòng)方向，取料部位于沖壓部的下游側(cè)，取料部包括支撐架、第二移動(dòng)板、第一吸合件、第二吸合件、取料機(jī)構(gòu)，支撐架、第二移動(dòng)板均置于第一移動(dòng)板的下方，支撐架上設(shè)有滑槽，滑槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直或斜交，第二移動(dòng)板可移動(dòng)安裝在滑槽上，第二移動(dòng)板靠近第二輪齒的一側(cè)設(shè)有與第二輪齒相配合的第三輪齒；
[0022]第一吸合件、第二吸合件相互吸合，第一吸合件安裝在支撐架上，第二吸合件安裝在第二移動(dòng)板上；
[0023]取料機(jī)構(gòu)安裝在第二移動(dòng)板上，取料機(jī)構(gòu)與控制器通訊連接，取料機(jī)構(gòu)用于將沖壓后的物料取出，取料機(jī)構(gòu)具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)處于第一位置狀態(tài)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)置于模具的一側(cè)；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)處于第二位置狀態(tài)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)置于模具的上方；
[0024]第二位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)的位置，并輸出第二位置信息至控制器；
[0025]控制器根據(jù)上述第二位置信息控制取料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0026]第一移動(dòng)板上設(shè)有定位柱，安裝板上設(shè)有與定位柱相配合的定位孔，支桿的頂面設(shè)有螺紋孔；
[0027]取料機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力單元、第三動(dòng)力單元、連接柱，第二動(dòng)力單元、第三動(dòng)力單元均與控制器通訊連接，第二動(dòng)力單元與第二移動(dòng)板連接，第二動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第三動(dòng)力單元沿豎直方向移動(dòng)，第三動(dòng)力單元用于控制連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，連接柱沿豎直方向設(shè)置，連接柱的周向表面設(shè)有與上述螺紋孔相配合的外螺紋。
[0028]轉(zhuǎn)軸的周向表面設(shè)有第四輪齒；
[0029]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、電機(jī)，主動(dòng)齒輪置于第四輪齒的一側(cè)，主動(dòng)齒輪與第四輪齒相配合，主動(dòng)齒輪的局部設(shè)有呈連續(xù)分布的光滑圓弧，圓弧對(duì)應(yīng)的角度為Θ，主動(dòng)齒輪的角速度為ω ;
[0030]上述沖壓機(jī)構(gòu)的工作周期為T(mén)l，上述取料機(jī)構(gòu)的工作周期為Τ2，Τ1、Τ2均小于等于Τ3，其中，Τ3 = θ/ω。
[0031]本發(fā)明中，結(jié)合圖1，為了便于表示，我們定義位于轉(zhuǎn)軸左側(cè)的為第一沖壓機(jī)構(gòu)，位于轉(zhuǎn)軸右側(cè)的為第二沖壓機(jī)構(gòu);將待加工件置于定型板上，利用電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過(guò)第四輪齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪上設(shè)有光滑圓弧，因此轉(zhuǎn)軸不時(shí)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓弧與第四輪齒接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一沖壓機(jī)構(gòu)正好置于待加工件的正上方，利用第一位置傳感器檢測(cè)第一沖壓機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第一沖壓機(jī)構(gòu)正好位于待加工件的上方時(shí)，控制器向該第一沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一動(dòng)力單元發(fā)出控制信號(hào)，第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)沖頭進(jìn)行沖壓作業(yè)，利用厚度傳感器檢測(cè)待加工件的厚度，當(dāng)待加工件厚度較大時(shí)，增大第一動(dòng)力單元的移動(dòng)速度，當(dāng)待加工件的厚度較小時(shí)，可以降低第一動(dòng)力單元的移動(dòng)速度，這樣能夠更好的對(duì)加工件進(jìn)行沖壓，提高沖壓效果，提高沖壓精度，沖壓完成后，第一動(dòng)力單元帶動(dòng)沖頭歸位;在第一沖壓機(jī)構(gòu)的移動(dòng)至代加工件上方過(guò)程中，第二輪齒與第三輪齒嚙合，帶動(dòng)第二移動(dòng)板克服第一吸合件、第二吸合件的作用力，帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)向模具的方向移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸停止時(shí)，取料機(jī)構(gòu)正好移動(dòng)至模具上方，利用第二位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)取料機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)置于模具上正上方時(shí)，控制器向取料機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料作業(yè)，由于剛開(kāi)始還沒(méi)有加工完成的沖壓件，因此，開(kāi)始時(shí)，取料機(jī)構(gòu)可以先停機(jī)，等到有加工好的沖壓件在開(kāi)機(jī)；當(dāng)圓弧與第四輪齒分離時(shí)，轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輪齒與第三輪齒分離，取料機(jī)構(gòu)歸位；當(dāng)圓弧再次與第四輪齒接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二沖壓機(jī)構(gòu)位于待加工件的上方，利用第一位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)第二沖壓機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第二沖壓機(jī)構(gòu)位于待加工件的上方時(shí)，控制器向該第二沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一動(dòng)力單元發(fā)出控制信號(hào)，第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)沖頭進(jìn)行沖壓作業(yè)，利用厚度傳感器檢測(cè)待加工件的厚度，當(dāng)待加工件厚度較大時(shí)，增大第一動(dòng)力單元的移動(dòng)速度，當(dāng)待加工件的厚度較小時(shí)，可以降低第一動(dòng)力單元的移動(dòng)速度;沖壓完成后，第一動(dòng)力單元帶動(dòng)沖頭歸位；當(dāng)主動(dòng)齒輪再次與第四輪齒嚙時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，第二輪齒會(huì)與第一輪齒嚙合，第一移動(dòng)板會(huì)移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙嘄X與第一輪齒分離時(shí)，第一移動(dòng)板會(huì)被帶動(dòng)移動(dòng)一段距離，而這個(gè)間距正好為相鄰兩個(gè)模具之間的距離，當(dāng)圓弧再一次與第四輪齒接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一沖壓機(jī)構(gòu)再一次位于待加工件的上方，如此反復(fù)循環(huán)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，各部分配合效果好，即便于沖壓作業(yè)，保證加工精度，也便于及時(shí)的取料，能夠連續(xù)的進(jìn)行沖壓作業(yè)，自動(dòng)化程度高，不需要停機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互的結(jié)合;下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]參照?qǐng)D1:
[0035]本發(fā)明提出的一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，包括支架1、第一移動(dòng)板2、多個(gè)模具、安裝架3、轉(zhuǎn)軸4、兩個(gè)沖壓部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料部、厚度傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、控制器。
[0036]支架I上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置。
[0037]第一移動(dòng)板2可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，第一移動(dòng)板2水平設(shè)置，第一移動(dòng)板2的一側(cè)設(shè)有呈連續(xù)分布的第一輪齒5。
[0038]多個(gè)模具沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向間隔的安裝在第一移動(dòng)板2上，任意相鄰兩個(gè)模具之間的間距相等;通過(guò)不斷的利用模具夾持待加工件，能夠連續(xù)進(jìn)行沖壓作業(yè)。
[0039]安裝架3、轉(zhuǎn)軸4均置于第一輪齒5遠(yuǎn)離第一移動(dòng)板2的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架3上，轉(zhuǎn)軸4沿豎直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸4的周向表面的局部設(shè)有與第一輪齒5相配合的第二輪齒6，沿轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第二輪齒6置于位于上游側(cè)的沖壓機(jī)構(gòu)至位于下游側(cè)的沖壓機(jī)構(gòu)之間。
[0040]兩個(gè)沖壓部關(guān)于轉(zhuǎn)軸4對(duì)稱(chēng)設(shè)置，沖壓部包括沖壓機(jī)構(gòu)和連接件7，沖壓機(jī)構(gòu)位于模具的上方，沖壓機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元8和沖頭9，第一動(dòng)力單元8通過(guò)連接件7與轉(zhuǎn)軸4連接，第一動(dòng)力單元8用于驅(qū)動(dòng)沖頭9沿豎直方向移動(dòng)，沿轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，沖頭9的尺寸逐漸減小，通過(guò)上述設(shè)計(jì)，能夠更好的對(duì)待加工件進(jìn)行沖壓，保證沖壓效果，提高沖壓精度。
[0041]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)入或脫離模具在第一移動(dòng)板2上的投影區(qū)。
[0042]上述厚度傳感器、第一位置傳感器、第一動(dòng)力單元8均與控制器通訊連接。
[0043]厚度傳感器用于檢測(cè)待加工件的厚度，并輸出厚度信息至控制器。
[0044]第一位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)沖壓機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)，并輸出第一位置狀態(tài)信息至控制器。
[0045]控制器根據(jù)上述第一位置狀態(tài)信息控制第一動(dòng)力單元8的工作狀態(tài)、控制器根據(jù)上述厚度信息控制第一動(dòng)力單元8運(yùn)動(dòng)速度。
[0046]本實(shí)施例中，模具包括安裝板10、支桿11、多個(gè)定型板12，安裝板10安裝在第一移動(dòng)板2上，支桿11豎直安裝在安裝板10上，多個(gè)定型板12自上往下依次安裝在支桿11上，各定型板12均與支桿11可移動(dòng)連接，各定型板12上均設(shè)有通孔13，多個(gè)定型板12上通孔13的軸線共線，多個(gè)通孔13的孔徑自上往下逐漸減小，多個(gè)通孔13的尺寸與上述沖頭9的尺寸相配合。
[0047]本實(shí)施例中，沿第一移動(dòng)板2的移動(dòng)方向，取料部位于沖壓部的下游側(cè)，取料部包括支撐架14、第二移動(dòng)板15、第一吸合件16、第二吸合件17、取料機(jī)構(gòu)，支撐架14、第二移動(dòng)板15均置于第一移動(dòng)板2的下方，支撐架14上設(shè)有滑槽，滑槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直或斜交，第二移動(dòng)板15可移動(dòng)安裝在滑槽上，第二移動(dòng)板15靠近第二輪齒6的一側(cè)設(shè)有與第二輪齒6相配合的第三輪齒24。
[0048]第一吸合件16、第二吸合件17相互吸合，第一吸合件16安裝在支撐架14上，第二吸合件17安裝在第二移動(dòng)板15上。
[0049]本實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)安裝在第二移動(dòng)板15上，取料機(jī)構(gòu)與控制器通訊連接，取料機(jī)構(gòu)用于將沖壓后的物料取出，取料機(jī)構(gòu)具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)處于第一位置狀態(tài)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)置于模具的一側(cè)；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)處于第二位置狀態(tài)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)置于模具的上方。
[0050]第二位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)的位置，并輸出第二位置信息至控制器。[0051 ]控制器根據(jù)上述第二位置信息控制取料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0052]本實(shí)施例中，第一移動(dòng)板2上設(shè)有定位柱，安裝板10上設(shè)有與定位柱相配合的定位孔，支桿11的頂面設(shè)有螺紋孔。
[0053]取料機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力單元18、第三動(dòng)力單元19、連接柱20，第二動(dòng)力單元18、第三動(dòng)力單元19均與控制器通訊連接，第二動(dòng)力單元18與第二移動(dòng)板15連接，第二動(dòng)力單元18用于驅(qū)動(dòng)第三動(dòng)力單元19沿豎直方向移動(dòng)，第三動(dòng)力單元19用于控制連接柱20轉(zhuǎn)動(dòng)，連接柱20沿豎直方向設(shè)置，連接柱20的周向表面設(shè)有與上述螺紋孔相配合的外螺紋。
[0054]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸4的周向表面設(shè)有第四輪齒21。
[0055]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪22、電機(jī)23，主動(dòng)齒輪22置于第四輪齒21的一側(cè)，主動(dòng)齒輪22與第四輪齒21相配合，主動(dòng)齒輪22的局部設(shè)有呈連續(xù)分布的光滑圓弧，圓弧對(duì)應(yīng)的角度為Θ，主動(dòng)齒輪22的角速度為ω ；
[0056]上述沖壓機(jī)構(gòu)的工作周期為T(mén)l，上述取料機(jī)構(gòu)的工作周期為Τ2，Τ1、Τ2均小于等于Τ3，其中，Τ3 = θ/ω。
[0057]沿轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從第一沖壓機(jī)構(gòu)到第二沖壓機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，第二輪齒6與第一輪齒5不嚙合，一個(gè)工件沖壓完成后，轉(zhuǎn)軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二輪齒6與第一 U輪齒嚙合，帶動(dòng)第一移動(dòng)板2移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙嘄X6與第一輪齒5分離時(shí)，上游側(cè)的待加工件正好位于待加工位，轉(zhuǎn)軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輪齒6與第三輪齒24嚙合，帶動(dòng)第二移動(dòng)板15移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸4停止時(shí)，第一沖壓機(jī)構(gòu)位于待加工件的上方，取料機(jī)構(gòu)位于加工完成的沖壓件的上方。
[0058]本實(shí)施例中，通過(guò)主動(dòng)齒輪22、圓弧、第一輪齒5、第二輪齒6、第三輪齒24、第四輪齒21等的特別設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，各部分配合效果好，即便于沖壓作業(yè)，保證加工精度，也便于及時(shí)的取料，能夠連續(xù)的進(jìn)行沖壓作業(yè)，自動(dòng)化程度高，不需要停機(jī)，大大提高生產(chǎn)效率。
[0059]為了便于表示，我們定義位于轉(zhuǎn)軸4左側(cè)的為第一沖壓機(jī)構(gòu)，位于轉(zhuǎn)軸4右側(cè)的為第二沖壓機(jī)構(gòu);將待加工件置于定型板12上，利用電機(jī)23帶動(dòng)主動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪22通過(guò)第四輪齒21帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪22上設(shè)有光滑圓弧，因此轉(zhuǎn)軸4不時(shí)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)圓弧與第四輪齒21接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一沖壓機(jī)構(gòu)正好置于待加工件的正上方，利用第一位置傳感器檢測(cè)第一沖壓機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第一沖壓機(jī)構(gòu)正好位于待加工件的上方時(shí)，控制器向該第一沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一動(dòng)力單元8發(fā)出控制信號(hào)，第一動(dòng)力單元8驅(qū)動(dòng)沖頭9進(jìn)行沖壓作業(yè)，利用厚度傳感器檢測(cè)待加工件的厚度，當(dāng)待加工件厚度較大時(shí)，增大第一動(dòng)力單元8的移動(dòng)速度，當(dāng)待加工件的厚度較小時(shí)，可以降低第一動(dòng)力單元8的移動(dòng)速度，這樣能夠更好的對(duì)加工件進(jìn)行沖壓，提高沖壓效果，提高沖壓精度，沖壓完成后，第一動(dòng)力單元8帶動(dòng)沖頭9歸位;在第一沖壓機(jī)構(gòu)的移動(dòng)至代加工件上方過(guò)程中，第二輪齒6與第三輪齒24嚙合，帶動(dòng)第二移動(dòng)板15克服第一吸合件16、第二吸合件17的作用力，帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)向模具的方向移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸4停止時(shí)，取料機(jī)構(gòu)正好移動(dòng)至模具上方，利用第二位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)取料機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)置于模具上正上方時(shí)，控制器向取料機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料作業(yè)，由于剛開(kāi)始還沒(méi)有加工完成的沖壓件，因此，開(kāi)始時(shí)，取料機(jī)構(gòu)可以先停機(jī)，等到有加工好的沖壓件在開(kāi)機(jī)；當(dāng)圓弧與第四輪齒21分離時(shí)，轉(zhuǎn)軸4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輪齒6與第三輪齒24分離，取料機(jī)構(gòu)歸位；當(dāng)圓弧再次與第四輪齒21接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二沖壓機(jī)構(gòu)位于待加工件的上方，利用第一位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)第二沖壓機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第二沖壓機(jī)構(gòu)位于待加工件的上方時(shí)，控制器向該第二沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一動(dòng)力單元8發(fā)出控制信號(hào)，第一動(dòng)力單元8驅(qū)動(dòng)沖頭9進(jìn)行沖壓作業(yè)，利用厚度傳感器檢測(cè)待加工件的厚度，當(dāng)待加工件厚度較大時(shí)，增大第一動(dòng)力單元8的移動(dòng)速度，當(dāng)待加工件的厚度較小時(shí)，可以降低第一動(dòng)力單元8的移動(dòng)速度;沖壓完成后，第一動(dòng)力單元8帶動(dòng)沖頭9歸位；當(dāng)主動(dòng)齒輪22再次與第四輪齒21嚙時(shí)，轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，第二輪齒6會(huì)與第一輪齒5嚙合，第一移動(dòng)板2會(huì)移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙嘄X6與第一輪齒5分離時(shí)，第一移動(dòng)板2會(huì)被帶動(dòng)移動(dòng)一段距離，而這個(gè)間距正好為相鄰兩個(gè)模具之間的距離，當(dāng)圓弧再一次與第四輪齒21接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一沖壓機(jī)構(gòu)再一次位于待加工件的上方，如此反復(fù)循環(huán)。
[0060]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，包括支架、第一移動(dòng)板、多個(gè)模具、安裝架、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)沖壓部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、厚度傳感器、第一位置傳感器、控制器； 支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置； 第一移動(dòng)板可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，第一移動(dòng)板水平設(shè)置，第一移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有呈連續(xù)分布的第一輪齒； 多個(gè)模具沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向間隔的安裝在第一移動(dòng)板上，任意相鄰兩個(gè)模具之間的間距相等； 安裝架、轉(zhuǎn)軸均置于第一輪齒遠(yuǎn)離第一移動(dòng)板的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的周向表面的局部設(shè)有與第一輪齒相配合的第二輪齒； 兩個(gè)沖壓部關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，沖壓部包括沖壓機(jī)構(gòu)和連接件，沖壓機(jī)構(gòu)位于模具的上方，沖壓機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元和沖頭，第一動(dòng)力單元通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)軸連接，第一動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)沖頭沿豎直方向移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)入或脫離模具在第一移動(dòng)板上的投影區(qū)； 上述厚度傳感器、第一位置傳感器、第一動(dòng)力單元均與控制器通訊連接； 厚度傳感器用于檢測(cè)待加工件的厚度，并輸出厚度信息至控制器； 第一位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)沖壓機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)，并輸出第一位置狀態(tài)信息至控制器； 控制器根據(jù)上述第一位置狀態(tài)信息控制第一動(dòng)力單元的工作狀態(tài)、控制器根據(jù)上述厚度信息控制第一動(dòng)力單元運(yùn)動(dòng)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第二輪齒置于位于上游側(cè)的沖壓機(jī)構(gòu)至位于下游側(cè)的沖壓機(jī)構(gòu)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，沖頭的尺寸逐漸減小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，模具包括安裝板、支桿、多個(gè)定型板，安裝板安裝在第一移動(dòng)板上，支桿豎直安裝在安裝板上，多個(gè)定型板自上往下依次安裝在支桿上，各定型板均與支桿可移動(dòng)連接，各定型板上均設(shè)有通孔，多個(gè)定型板上通孔的軸線共線，多個(gè)通孔的孔徑自上往下逐漸減小，多個(gè)通孔的尺寸與上述沖頭的尺寸相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，還包括取料部、第二位置傳感器，沿第一移動(dòng)板的移動(dòng)方向，取料部位于沖壓部的下游側(cè)，取料部包括支撐架、第二移動(dòng)板、第一吸合件、第二吸合件、取料機(jī)構(gòu)，支撐架、第二移動(dòng)板均置于第一移動(dòng)板的下方，支撐架上設(shè)有滑槽，滑槽的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直或斜交，第二移動(dòng)板可移動(dòng)安裝在滑槽上，第二移動(dòng)板靠近第二輪齒的一側(cè)設(shè)有與第二輪齒相配合的第三輪齒； 第一吸合件、第二吸合件相互吸合，第一吸合件安裝在支撐架上，第二吸合件安裝在第二移動(dòng)板上； 取料機(jī)構(gòu)安裝在第二移動(dòng)板上，取料機(jī)構(gòu)與控制器通訊連接，取料機(jī)構(gòu)用于將沖壓后的物料取出，取料機(jī)構(gòu)具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)處于第一位置狀態(tài)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)置于模具的一側(cè)；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)處于第二位置狀態(tài)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)置于模具的上方； 第二位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)的位置，并輸出第二位置信息至控制器； 控制器根據(jù)上述第二位置信息控制取料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，第一移動(dòng)板上設(shè)有定位柱，安裝板上設(shè)有與定位柱相配合的定位孔，支桿的頂面設(shè)有螺紋孔； 取料機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力單元、第三動(dòng)力單元、連接柱，第二動(dòng)力單元、第三動(dòng)力單元均與控制器通訊連接，第二動(dòng)力單元與第二移動(dòng)板連接，第二動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第三動(dòng)力單元沿豎直方向移動(dòng)，第三動(dòng)力單元用于控制連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，連接柱沿豎直方向設(shè)置，連接柱的周向表面設(shè)有與上述螺紋孔相配合的外螺紋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于對(duì)零部件進(jìn)行沖壓加工的系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)軸的周向表面設(shè)有第四輪齒； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、電機(jī)，主動(dòng)齒輪置于第四輪齒的一側(cè)，主動(dòng)齒輪與第四輪齒相配合，主動(dòng)齒輪的局部設(shè)有呈連續(xù)分布的光滑圓弧，圓弧對(duì)應(yīng)的角度為Θ，主動(dòng)齒輪的角速度為ω ; 上述沖壓機(jī)構(gòu)的工作周期為T(mén)l，上述取料機(jī)構(gòu)的工作周期為Τ2，Tl、Τ2均小于等于Τ3，其中，Τ3 = θ/ω。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK105855348SQ201610186135
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陶琦
【申請(qǐng)人】蕪湖虹飛機(jī)械有限公司