一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分、成品取出部分及控制部分，并通過(guò)控制部分控制其他各部分協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線五金殼的自動(dòng)化組裝、鉚壓，節(jié)省生產(chǎn)成本，提升品質(zhì)和效率。本發(fā)明還公開(kāi)了實(shí)施上述方法的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備。整體構(gòu)造設(shè)計(jì)合理，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)線五金殼組裝方式的缺陷，擺脫復(fù)雜繁瑣的人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化科技生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率得到大幅度提升，生產(chǎn)成本得到有效控制，產(chǎn)品品質(zhì)得到強(qiáng)有力保證。只需要一個(gè)工人便可輕松操作，具備降低用工成本、提高生產(chǎn)效率、改善工人生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境等多項(xiàng)先進(jìn)性。
【專利說(shuō)明】
一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)線五金殼的裝配、鉚壓技術(shù)，特別涉及一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化科技生產(chǎn)及制造行業(yè)中，產(chǎn)品組裝是生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)必不可缺的工序，采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式不但成本投入大，而且品質(zhì)也得不到穩(wěn)定有效的控制，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)下，采用自動(dòng)化方式生產(chǎn)已成為一種趨勢(shì)。在目前的數(shù)據(jù)線五金殼組裝過(guò)程中，無(wú)論是數(shù)據(jù)線插頭與下五金殼的固定定位、上五金殼與下五金殼的固定定位，以及后續(xù)的上、下五金殼之間的鉚合，都需要工人進(jìn)行一對(duì)一的組裝處理，這樣一來(lái)，每個(gè)工位都需要配備一個(gè)工人，依賴性極高，效率低下，成本高昂，而且還容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤等不足，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線五金殼在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化對(duì)位組裝、鉚壓。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法，其特征在于，包括如下步驟:
1)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分，該轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有多個(gè)工位，且對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，該裝配治具設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的放置卡位及與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽;設(shè)置裝下五金殼部分，該裝下五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的下五金殼裝配工位，包括下五金殼送料機(jī)構(gòu)及下五金殼安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝數(shù)據(jù)線部分，該裝數(shù)據(jù)線部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線裝配工位;設(shè)置裝數(shù)據(jù)線插頭部分，該裝數(shù)據(jù)線插頭部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線插頭裝配工位，包括線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)；設(shè)置裝上五金殼部分，該裝上五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的上五金殼裝配工位，包括上五金殼送料機(jī)構(gòu)及上五金殼安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置五金殼鉚壓部分，該五金殼鉚壓部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的五金殼鉚壓工位，包括上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu);設(shè)置成品取出部分，該成品取出部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的成品取出工位，包括成品夾取與移送機(jī)構(gòu);設(shè)置控制部分，該控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分及成品取出部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作；
2)裝下五金殼部分運(yùn)作，通過(guò)下五金殼送料機(jī)構(gòu)將下五金殼送至下五金殼指定位置，然后由下五金殼安裝機(jī)構(gòu)夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具的放置卡位上；
3)裝數(shù)據(jù)線部分運(yùn)作，通過(guò)人工將帶有插頭的數(shù)據(jù)線放置到轉(zhuǎn)盤裝配治具的對(duì)應(yīng)位置，使線身置于線身卡槽上，并使插頭置于下五金殼上；
4)裝數(shù)據(jù)線插頭部分運(yùn)作，通過(guò)線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)，將數(shù)據(jù)線的線身壓入定位到線身卡槽中，并將插頭推入組裝到下五金殼中； 5)裝上五金殼部分運(yùn)作，通過(guò)上五金殼送料機(jī)構(gòu)將上五金殼送至上五金殼指定位置，然后由上五金殼安裝機(jī)構(gòu)夾取并安裝到下五金殼上，將數(shù)據(jù)線的插頭蓋于中間；
6)五金殼鉚壓部分運(yùn)作，通過(guò)上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu)分別從上往下、從下往上，將上五金殼、下五金殼的鉚腳鉚壓緊，得到成品；
7)成品取出部分運(yùn)作，通過(guò)成品夾取與移送機(jī)構(gòu)將裝配并鉚壓完成的成品夾取并移送至成品收集位置；
其中，所述步驟2 )、3)、4)、5 )、6)、7 )、8)進(jìn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的工位。需要說(shuō)明的是，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有多個(gè)工位的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況，預(yù)留若干空的工位，以使整體運(yùn)轉(zhuǎn)更加科學(xué)合理。
[0005]進(jìn)一步，步驟I)中，所述下五金殼部分的下五金殼安裝機(jī)構(gòu)與所述成品取出部分的成品夾取與移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起;步驟7)中，所述成品夾取與移送機(jī)構(gòu)將裝配并鉚壓完成的成品夾取并移送至成品收集位置，此時(shí)，相應(yīng)裝配治具上的放置卡位便會(huì)空置，與此同時(shí)，所述下五金殼安裝機(jī)構(gòu)將下五金殼夾取并安裝到上述空置出來(lái)的放置卡位上。
[0006]—種實(shí)施所述方法的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分、成品取出部分及控制部分，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有多個(gè)工位，且對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，該裝配治具設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的放置卡位及與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽;所述裝下五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的下五金殼裝配工位，包括下五金殼送料機(jī)構(gòu)及下五金殼安裝機(jī)構(gòu);所述裝數(shù)據(jù)線部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線裝配工位;所述裝數(shù)據(jù)線插頭部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線插頭裝配工位，包括線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu);所述裝上五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的上五金殼裝配工位，包括上五金殼送料機(jī)構(gòu)及上五金殼安裝機(jī)構(gòu)；所述五金殼鉚壓部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的五金殼鉚壓工位，包括上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu);所述成品取出部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的成品取出工位，包括成品夾取與移送機(jī)構(gòu);所述控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分及成品取出部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0007]進(jìn)一步，所述下五金殼送料機(jī)構(gòu)包括下五金殼震盤、下五金殼輸送軌道及下五金殼推送組件，所述下五金殼推送組件包括下五金殼推送座、下五金殼推送氣缸及下五金殼推送板，所述下五金殼推送座與下五金殼輸送軌道相承接，所述下五金殼推送板一端與下五金殼推送氣缸相連接，另一端與下五金殼推送座相對(duì)應(yīng)，從而將下五金殼輸送軌道盡頭的第一個(gè)下五金殼橫向推移到下五金殼指定位置;所述上五金殼送料機(jī)構(gòu)包括上五金殼震盤、上五金殼輸送軌道及上五金殼推送組件，所述上五金殼推送組件包括上五金殼推送座、上五金殼推送氣缸及上五金殼推送板，所述上五金殼推送座與上五金殼輸送軌道相承接，所述上五金殼推送板一端與上五金殼推送氣缸相連接，另一端與上五金殼推送座相對(duì)應(yīng)，從而將上五金殼輸送軌道盡頭的第一個(gè)上五金殼橫向推移到上五金殼指定位置。橫向推移，方便上、下五金殼安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取，因?yàn)樯?、下五金殼在上、下五金殼輸送軌道上是相互緊貼疊加在一起的，難以找到夾取位置，不容易夾取，通過(guò)設(shè)置該上、下五金殼推送組件，可以進(jìn)一步解決該問(wèn)題。
[0008]進(jìn)一步，所述下五金殼安裝機(jī)構(gòu)包括下五金殼氣缸夾取組件、下五金殼氣缸平移組件及下五金殼氣缸升降組件;所述上五金殼安裝機(jī)構(gòu)包括上五金殼氣缸夾取組件、上五金殼氣缸平移組件及上五金殼氣缸升降組件;所述成品夾取與移送機(jī)構(gòu)包括成品氣缸夾取組件、成品氣缸平移組件及成品氣缸升降組件。上述各氣缸夾取組件包括相應(yīng)的夾取氣缸及夾取機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步，所述下五金殼氣缸平移組件、成品氣缸平移組件設(shè)置在一起，使夾取成品并送至成品收集去與夾取下五金殼并送至放置卡位同步進(jìn)行。
[0010]進(jìn)一步，所述線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)包括線身入槽壓塊、線身入槽壓塊氣缸升降組件、插頭入位壓塊、插頭入位壓塊氣缸升降組件及插頭入位壓塊氣缸平移組件。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述上鉚壓機(jī)構(gòu)包括上鉚壓刀及上鉚壓刀氣缸升降組件，所述上鉚壓刀與上五金殼的鉚腳相對(duì)應(yīng);所述下鉚壓機(jī)構(gòu)包括下鉚壓刀及下鉚壓刀氣缸升降組件，所述下鉚壓刀與下五金殼的鉚腳相對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步，所述上鉚壓機(jī)構(gòu)還包括上鉚壓刀調(diào)節(jié)組件;所述下鉚壓機(jī)構(gòu)還包括下鉚壓刀調(diào)節(jié)組件。
[0013]進(jìn)一步，所述裝配治具包括五金殼卡座及數(shù)據(jù)線卡塊，所述五金殼卡座設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的放置卡位，所述數(shù)據(jù)線卡塊設(shè)有與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽;其中，所述放置卡位的兩側(cè)設(shè)有夾取凹槽，所述放置卡位的兩側(cè)還設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的卡緊組件，所述卡緊組件包括滑動(dòng)卡片及彈性件，與滑動(dòng)卡片相對(duì)應(yīng)，所述五金殼卡座的前側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)通孔;與卡緊組件相對(duì)應(yīng)，所述成品取出部分還包括五金殼定位開(kāi)關(guān)，所述五金殼定位開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)條及開(kāi)關(guān)條氣缸平移組件，所述開(kāi)關(guān)條氣缸平移組件推動(dòng)開(kāi)關(guān)條進(jìn)入五金殼卡座前側(cè)的開(kāi)關(guān)通孔，進(jìn)而推動(dòng)滑動(dòng)卡片向兩側(cè)張開(kāi)。
[0014]進(jìn)一步，所述裝數(shù)據(jù)線部分包括數(shù)據(jù)線放置臺(tái)?？梢詫⒍喔鶖?shù)據(jù)線放置在該數(shù)據(jù)線放置臺(tái)上，便于工人取線。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分、成品取出部分及控制部分，并通過(guò)控制部分控制其他各部分協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線五金殼的自動(dòng)化組裝、鉚壓，節(jié)省生產(chǎn)成本，提升品質(zhì)和效率。數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備設(shè)計(jì)合理，維護(hù)簡(jiǎn)單，滿足所需工作能力及人機(jī)學(xué)要求，工作具有快、穩(wěn)、準(zhǔn)的特點(diǎn)。彌補(bǔ)了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)線五金殼組裝方式的缺陷，擺脫復(fù)雜繁瑣的人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化科技生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率得到大幅度提升，生產(chǎn)成本得到有效控制，產(chǎn)品品質(zhì)得到強(qiáng)有力保證。本數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備只需要一個(gè)工人便可輕松操作，具備降低用工成本、提高生產(chǎn)效率、改善工人生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境等多項(xiàng)先進(jìn)性。
[0016]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為數(shù)據(jù)線產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為數(shù)據(jù)線產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3為數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為轉(zhuǎn)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖6為轉(zhuǎn)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖7為裝配治具的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖8為裝配治具的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖9為裝配治具的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖10為裝下五金殼部分與成品取出部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為裝下五金殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為成品取出部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為裝數(shù)據(jù)線插頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖14為裝數(shù)據(jù)線插頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖15為裝上五金殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖16為裝上五金殼部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖17為五金殼鉚壓部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:插頭I;數(shù)據(jù)線2;上五金殼3;下五金殼4;轉(zhuǎn)盤部分5;工作臺(tái)6;轉(zhuǎn)盤7;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8;裝配治具9;放置卡位10;線身卡槽11;裝下五金殼部分12;裝數(shù)據(jù)線部分13;裝數(shù)據(jù)線插頭部分14;裝上五金殼部分15;五金殼鉚壓部分16;成品取出部分17;下五金殼輸送軌道18;下五金殼推送座19 ；下五金殼推送氣缸20;下五金殼推送板21 ；上五金殼輸送軌道22 ；上五金殼推送座23;上五金殼推送氣缸24;上五金殼推送板25;下五金殼氣缸夾取組件26;下五金殼氣缸平移組件27;下五金殼氣缸升降組件28;上五金殼氣缸夾取組件29;上五金殼氣缸平移組件30 ；上五金殼氣缸升降組件31;成品氣缸夾取組件32;成品氣缸平移組件33 ；線身入槽壓塊34;線身入槽壓塊氣缸升降組件35;插頭入位壓塊36;插頭入位壓塊氣缸升降組件37;插頭入位壓塊氣缸平移組件38;上鉚壓刀39;上鉚壓刀氣缸升降組件40;下鉚壓刀41;下鉚壓刀氣缸升降組件42;上鉚壓刀調(diào)節(jié)組件43;下鉚壓刀調(diào)節(jié)組件44;五金殼卡座45;數(shù)據(jù)線卡塊46;夾取凹槽47;滑動(dòng)卡片48;開(kāi)關(guān)通孔49;五金殼定位開(kāi)關(guān)50;數(shù)據(jù)線放置臺(tái)51。
【具體實(shí)施方式】
[0018]
參見(jiàn)圖1至2，本實(shí)施例所提供的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備，其組裝的數(shù)據(jù)線產(chǎn)品包括帶插頭I的數(shù)據(jù)線2、上五金殼3及下五金殼4，其中，所述上五金殼3及下五金殼4設(shè)有鉚腳。
[0019]參見(jiàn)圖3至17，數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法，包括如下步驟:
I)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分5，該轉(zhuǎn)盤部分5包括工作臺(tái)6及設(shè)于工作臺(tái)6上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤7及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8(—般由電機(jī)、帶輪、皮帶、分割器等部件組成)，所述轉(zhuǎn)盤7等分設(shè)有多個(gè)工位，且對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具9，該裝配治具9設(shè)有與下五金殼4相對(duì)應(yīng)的放置卡位10及與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽11;設(shè)置裝下五金殼部分12，該裝下五金殼部分12對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的下五金殼裝配工位，包括下五金殼送料機(jī)構(gòu)及下五金殼安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝數(shù)據(jù)線部分13，該裝數(shù)據(jù)線部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的數(shù)據(jù)線裝配工位;設(shè)置裝數(shù)據(jù)線插頭部分14，該裝數(shù)據(jù)線插頭部分14對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的數(shù)據(jù)線插頭裝配工位，包括線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu);設(shè)置裝上五金殼部分15，該裝上五金殼部分15對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的上五金殼裝配工位，包括上五金殼送料機(jī)構(gòu)及上五金殼安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置五金殼鉚壓部分16，該五金殼鉚壓部分16對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的五金殼鉚壓工位，包括上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu);設(shè)置成品取出部分17，該成品取出部分17對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的成品取出工位，包括成品夾取與移送機(jī)構(gòu);設(shè)置控制部分，該控制部分與轉(zhuǎn)盤部分5、裝下五金殼部分12、裝數(shù)據(jù)線插頭部分14、裝上五金殼部分15、五金殼鉚壓部分16及成品取出部分17電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作；
2)裝下五金殼部分12運(yùn)作，通過(guò)下五金殼送料機(jī)構(gòu)將下五金殼送至下五金殼指定位置，然后由下五金殼4安裝機(jī)構(gòu)夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具9的放置卡位10上；
3)裝數(shù)據(jù)線部分13運(yùn)作，通過(guò)人工將帶有插頭的數(shù)據(jù)線放置到轉(zhuǎn)盤裝配治具9的對(duì)應(yīng)位置，使線身置于線身卡槽11上，并使插頭I置于下五金殼4上；
4)裝數(shù)據(jù)線插頭部分14運(yùn)作，通過(guò)線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)，將數(shù)據(jù)線的線身壓入定位到線身卡槽11中，并將插頭I推入組裝到下五金殼4中；
5)裝上五金殼部分15運(yùn)作，通過(guò)上五金殼送料機(jī)構(gòu)將上五金殼3送至上五金殼指定位置，然后由上五金殼安裝機(jī)構(gòu)夾取并安裝到下五金殼4上，將數(shù)據(jù)線的插頭蓋于中間；
6)五金殼鉚壓部分16運(yùn)作，通過(guò)上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu)分別從上往下、從下往上，將上五金殼3、下五金殼4的鉚腳鉚壓緊，得到成品；
7)成品取出部分17運(yùn)作，通過(guò)成品夾取與移送機(jī)構(gòu)將裝配并鉚壓完成的成品夾取并移送至成品收集位置；
其中，所述步驟2 )、3)、4)、5 )、6)、7 )、8)進(jìn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的工位。需要說(shuō)明的是，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有多個(gè)工位的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況，預(yù)留若干空的工位，以使整體運(yùn)轉(zhuǎn)更加科學(xué)合理。
[0020]具體地，步驟I)中，所述下五金殼部分12的下五金殼安裝機(jī)構(gòu)與所述成品取出部分17的成品夾取與移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起;步驟7)中，所述成品夾取與移送機(jī)構(gòu)將裝配并鉚壓完成的成品夾取并移送至成品收集位置，此時(shí)，相應(yīng)裝配治具上的放置卡位便會(huì)空置，與此同時(shí)，所述下五金殼安裝機(jī)構(gòu)將下五金殼夾取并安裝到上述空置出來(lái)的放置卡位上。
[0021]實(shí)施所述方法的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤部分5、裝下五金殼部分12、裝數(shù)據(jù)線部分13、裝數(shù)據(jù)線插頭部分14、裝上五金殼部分15、五金殼鉚壓部分16、成品取出部分17及控制部分;所述轉(zhuǎn)盤部分5包括工作臺(tái)6及設(shè)于工作臺(tái)6上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤7及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述轉(zhuǎn)盤7等分設(shè)有多個(gè)工位，且對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具9，該裝配治具9設(shè)有與下五金殼4相對(duì)應(yīng)的放置卡位10及與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽11 ；所述裝下五金殼部分12對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的下五金殼裝配工位，包括下五金殼送料機(jī)構(gòu)及下五金殼安裝機(jī)構(gòu);所述裝數(shù)據(jù)線部分13對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的數(shù)據(jù)線裝配工位;所述裝數(shù)據(jù)線插頭部分14對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的數(shù)據(jù)線插頭裝配工位，包括線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu);所述裝上五金殼部分15對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的上五金殼裝配工位，包括上五金殼送料機(jī)構(gòu)及上五金殼安裝機(jī)構(gòu);所述五金殼鉚壓部分16對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的五金殼鉚壓工位，包括上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu);所述成品取出部分17對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤7的成品取出工位，包括成品夾取與移送機(jī)構(gòu);所述控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分及成品取出部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0022]具體地，所述下五金殼送料機(jī)構(gòu)包括下五金殼震盤(附圖中并未示出)、下五金殼輸送軌道18及下五金殼推送組件，所述下五金殼推送組件包括下五金殼推送座19、下五金殼推送氣缸20及下五金殼推送板21，所述下五金殼推送座19與下五金殼輸送軌道18相承接，所述下五金殼推送板21—端與下五金殼推送氣缸20相連接，另一端與下五金殼推送座19相對(duì)應(yīng)，從而將下五金殼輸送軌道18盡頭的第一個(gè)下五金殼4橫向推移到下五金殼指定位置;所述上五金殼送料機(jī)構(gòu)包括上五金殼震盤(附圖中并未示出)、上五金殼輸送軌道22及上五金殼推送組件，所述上五金殼推送組件包括上五金殼推送座23、上五金殼推送氣缸24及上五金殼推送板25，所述上五金殼推送座23與上五金殼輸送軌道22相承接，所述上五金殼推送板25—端與上五金殼推送氣缸24相連接，另一端與上五金殼推送座23相對(duì)應(yīng)，從而將上五金殼輸送軌道22盡頭的第一個(gè)上五金殼3橫向推移到上五金殼指定位置。橫向推移，方便上、下五金殼安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取，因?yàn)樯?、下五金殼在上、下五金殼輸送軌道上是相互緊貼疊加在一起的，難以找到夾取位置，不容易夾取，通過(guò)設(shè)置該上、下五金殼推送組件，可以進(jìn)一步解決該問(wèn)題。
[0023]具體地，所述下五金殼安裝機(jī)構(gòu)包括下五金殼氣缸夾取組件26、下五金殼氣缸平移組件27及下五金殼氣缸升降組件28;所述上五金殼安裝機(jī)構(gòu)包括上五金殼氣缸夾取組件29、上五金殼氣缸平移組件30及上五金殼氣缸升降組件31;所述成品夾取與移送機(jī)構(gòu)包括成品氣缸夾取組件32、成品氣缸平移組件33及成品氣缸升降組件。上述各氣缸夾取組件包括相應(yīng)的夾取氣缸及夾取機(jī)械手。更具體地，所述下五金殼氣缸平移組件、成品氣缸平移組件設(shè)置在一起(即成品氣缸升降組件與下五金殼氣缸升降組件28共用)，使夾取成品并送至成品收集去與夾取下五金殼并送至放置卡位同步進(jìn)行。
[0024]具體地，所述線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)包括線身入槽壓塊34、線身入槽壓塊氣缸升降組件35、插頭入位壓塊36、插頭入位壓塊氣缸升降組件37及插頭入位壓塊氣缸平移組件38。
[0025]具體地，所述上鉚壓機(jī)構(gòu)包括上鉚壓刀39及上鉚壓刀氣缸升降組件40，所述上鉚壓刀39與上五金殼的鉚腳相對(duì)應(yīng);所述下鉚壓機(jī)構(gòu)包括下鉚壓刀41及下鉚壓刀氣缸升降組件42，所述下鉚壓刀41與下五金殼的鉚腳相對(duì)應(yīng)。
[0026]具體地，所述上鉚壓機(jī)構(gòu)還包括上鉚壓刀調(diào)節(jié)組件43;所述下鉚壓機(jī)構(gòu)還包括下鉚壓刀調(diào)節(jié)組件44。
[0027]具體地，所述裝配治具9包括五金殼卡座45及數(shù)據(jù)線卡塊46，所述五金殼卡座45設(shè)有與下五金殼4相對(duì)應(yīng)的放置卡位10，所述數(shù)據(jù)線卡塊46設(shè)有與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽11;其中，所述放置卡位10的兩側(cè)設(shè)有夾取凹槽47(便于夾取)，所述放置卡位10的兩側(cè)還設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的卡緊組件，所述卡緊組件包括滑動(dòng)卡片48及彈性件，與滑動(dòng)卡片48相對(duì)應(yīng)，所述五金殼卡座45的前側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)通孔49;與卡緊組件相對(duì)應(yīng)，所述成品取出部分還包括五金殼定位開(kāi)關(guān)50，所述五金殼定位開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)條及開(kāi)關(guān)條氣缸平移組件，所述開(kāi)關(guān)條氣缸平移組件推動(dòng)開(kāi)關(guān)條進(jìn)入五金殼卡座前側(cè)的開(kāi)關(guān)通孔49，進(jìn)而推動(dòng)滑動(dòng)卡片48向兩側(cè)張開(kāi)。通過(guò)設(shè)置卡緊組件，可以進(jìn)一步第對(duì)五金殼進(jìn)行固定，防止其松動(dòng)，到最后在通過(guò)五金殼定位開(kāi)關(guān)將其打開(kāi)，取出成品，這樣的設(shè)計(jì)更加科學(xué)合理，也避免了由于五金殼松動(dòng)所帶來(lái)的出錯(cuò)情況。
[0028]具體地，所述裝數(shù)據(jù)線部分13包括數(shù)據(jù)線放置臺(tái)51?？梢詫⒍喔鶖?shù)據(jù)線放置在該數(shù)據(jù)線放置臺(tái)上，便于工人取線。
[0029]需要說(shuō)明的是，上述提到的各個(gè)“氣缸平移組件”、“氣缸升降組件”等，具體都是通過(guò)安裝座、伸縮氣缸、滑軌、限位開(kāi)關(guān)等部件組裝而成，主要是根據(jù)需求來(lái)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、上下移動(dòng)等動(dòng)作。上述各個(gè)“氣缸夾取組件”，具體都是相應(yīng)的氣缸和夾取治具(夾取爪)，組成夾取機(jī)械手。另外，還有一些如工作臺(tái)支撐腳、及支撐腳上的萬(wàn)向輪、震盤支撐架等輔助部件，具體可以參見(jiàn)附圖，在此不做詳述。
[0030]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法及設(shè)備，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法，其特征在于，包括如下步驟: 設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分，該轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有多個(gè)工位，且對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，該裝配治具設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的放置卡位及與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽;設(shè)置裝下五金殼部分，該裝下五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的下五金殼裝配工位，包括下五金殼送料機(jī)構(gòu)及下五金殼安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝數(shù)據(jù)線部分，該裝數(shù)據(jù)線部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線裝配工位;設(shè)置裝數(shù)據(jù)線插頭部分，該裝數(shù)據(jù)線插頭部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線插頭裝配工位，包括線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)；設(shè)置裝上五金殼部分，該裝上五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的上五金殼裝配工位，包括上五金殼送料機(jī)構(gòu)及上五金殼安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置五金殼鉚壓部分，該五金殼鉚壓部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的五金殼鉚壓工位，包括上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu);設(shè)置成品取出部分，該成品取出部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的成品取出工位，包括成品夾取與移送機(jī)構(gòu);設(shè)置控制部分，該控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分及成品取出部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作； 裝下五金殼部分運(yùn)作，通過(guò)下五金殼送料機(jī)構(gòu)將下五金殼送至下五金殼指定位置，然后由下五金殼安裝機(jī)構(gòu)夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具的放置卡位上； 裝數(shù)據(jù)線部分運(yùn)作，通過(guò)人工將帶有插頭的數(shù)據(jù)線放置到轉(zhuǎn)盤裝配治具的對(duì)應(yīng)位置，使線身置于線身卡槽上，并使插頭置于下五金殼上； 裝數(shù)據(jù)線插頭部分運(yùn)作，通過(guò)線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)，將數(shù)據(jù)線的線身壓入定位到線身卡槽中，并將插頭推入組裝到下五金殼中； 裝上五金殼部分運(yùn)作，通過(guò)上五金殼送料機(jī)構(gòu)將上五金殼送至上五金殼指定位置，然后由上五金殼安裝機(jī)構(gòu)夾取并安裝到下五金殼上，將數(shù)據(jù)線的插頭蓋于中間； 五金殼鉚壓部分運(yùn)作，通過(guò)上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu)分別從上往下、從下往上，將上五金殼、下五金殼的鉚腳鉚壓緊，得到成品； 成品取出部分運(yùn)作，通過(guò)成品夾取與移送機(jī)構(gòu)將裝配并鉚壓完成的成品夾取并移送至成品收集位置； 其中，所述步驟2 )、3)、4)、5)、6)、7)、8)進(jìn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝方法，其特征在于，步驟I)中，所述下五金殼部分的下五金殼安裝機(jī)構(gòu)與所述成品取出部分的成品夾取與移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起;步驟7)中，所述成品夾取與移送機(jī)構(gòu)將裝配并鉚壓完成的成品夾取并移送至成品收集位置，此時(shí)，相應(yīng)裝配治具上的放置卡位便會(huì)空置，與此同時(shí)，所述下五金殼安裝機(jī)構(gòu)將下五金殼夾取并安裝到上述空置出來(lái)的放置卡位上。3.一種實(shí)施權(quán)利要求1至2之一所述方法的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分、成品取出部分及控制部分，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有多個(gè)工位，且對(duì)應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，該裝配治具設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的放置卡位及與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽;所述裝下五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的下五金殼裝配工位，包括下五金殼送料機(jī)構(gòu)及下五金殼安裝機(jī)構(gòu);所述裝數(shù)據(jù)線部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線裝配工位;所述裝數(shù)據(jù)線插頭部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)線插頭裝配工位，包括線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu);所述裝上五金殼部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的上五金殼裝配工位，包括上五金殼送料機(jī)構(gòu)及上五金殼安裝機(jī)構(gòu);所述五金殼鉚壓部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的五金殼鉚壓工位，包括上鉚壓機(jī)構(gòu)及下鉚壓機(jī)構(gòu);所述成品取出部分對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤的成品取出工位，包括成品夾取與移送機(jī)構(gòu);所述控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝下五金殼部分、裝數(shù)據(jù)線插頭部分、裝上五金殼部分、五金殼鉚壓部分及成品取出部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述下五金殼送料機(jī)構(gòu)包括下五金殼震盤、下五金殼輸送軌道及下五金殼推送組件，所述下五金殼推送組件包括下五金殼推送座、下五金殼推送氣缸及下五金殼推送板，所述下五金殼推送座與下五金殼輸送軌道相承接，所述下五金殼推送板一端與下五金殼推送氣缸相連接，另一端與下五金殼推送座相對(duì)應(yīng)，從而將下五金殼輸送軌道盡頭的第一個(gè)下五金殼橫向推移到下五金殼指定位置;所述上五金殼送料機(jī)構(gòu)包括上五金殼震盤、上五金殼輸送軌道及上五金殼推送組件，所述上五金殼推送組件包括上五金殼推送座、上五金殼推送氣缸及上五金殼推送板，所述上五金殼推送座與上五金殼輸送軌道相承接，所述上五金殼推送板一端與上五金殼推送氣缸相連接，另一端與上五金殼推送座相對(duì)應(yīng)，從而將上五金殼輸送軌道盡頭的第一個(gè)上五金殼橫向推移到上五金殼指定位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述下五金殼安裝機(jī)構(gòu)包括下五金殼氣缸夾取組件、下五金殼氣缸平移組件及下五金殼氣缸升降組件;所述上五金殼安裝機(jī)構(gòu)包括上五金殼氣缸夾取組件、上五金殼氣缸平移組件及上五金殼氣缸升降組件;所述成品夾取與移送機(jī)構(gòu)包括成品氣缸夾取組件、成品氣缸平移組件及成品氣缸升降組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述下五金殼氣缸平移組件、成品氣缸平移組件設(shè)置在一起，使夾取成品并送至成品收集去與夾取下五金殼并送至放置卡位同步進(jìn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述線身入槽與插頭入位機(jī)構(gòu)包括線身入槽壓塊、線身入槽壓塊氣缸升降組件、插頭入位壓塊、插頭入位壓塊氣缸升降組件及插頭入位壓塊氣缸平移組件。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述上鉚壓機(jī)構(gòu)包括上鉚壓刀及上鉚壓刀氣缸升降組件，所述上鉚壓刀與上五金殼的鉚腳相對(duì)應(yīng);所述下鉚壓機(jī)構(gòu)包括下鉚壓刀及下鉚壓刀氣缸升降組件，所述下鉚壓刀與下五金殼的鉚腳相對(duì)應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述上鉚壓機(jī)構(gòu)還包括上鉚壓刀調(diào)節(jié)組件;所述下鉚壓機(jī)構(gòu)還包括下鉚壓刀調(diào)節(jié)組件。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)線五金殼自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述裝配治具包括五金殼卡座及數(shù)據(jù)線卡塊，所述五金殼卡座設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的放置卡位，所述數(shù)據(jù)線卡塊設(shè)有與數(shù)據(jù)線相對(duì)應(yīng)的線身卡槽;其中，所述放置卡位的兩側(cè)設(shè)有夾取凹槽，所述放置卡位的兩側(cè)還設(shè)有與下五金殼相對(duì)應(yīng)的卡緊組件，所述卡緊組件包括滑動(dòng)卡片及彈性件，與滑動(dòng)卡片相對(duì)應(yīng)，所述五金殼卡座的前側(cè)設(shè)有開(kāi)關(guān)通孔;與卡緊組件相對(duì)應(yīng)，所述成品取出部分還包括五金殼定位開(kāi)關(guān)，所述五金殼定位開(kāi)關(guān)包括開(kāi)關(guān)條及開(kāi)關(guān)條氣缸平移組件，所述開(kāi)關(guān)條氣缸平移組件推動(dòng)開(kāi)關(guān)條進(jìn)入五金殼卡座前側(cè)的開(kāi)關(guān)通孔，進(jìn)而推動(dòng)滑動(dòng)卡片向兩側(cè)張開(kāi)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105855875SQ201610326866
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】黎偉平
【申請(qǐng)人】東莞凱科電子科技有限公司