一種門把手自動組裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門把手自動組裝機，包括圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的周向外側(cè)均勻等距分布有若干治具，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設有卡簧自動上料機構(gòu)、第一墊片上料機構(gòu)、第二墊片上料機構(gòu)、波峰墊片上料機構(gòu)、止動介子上料機構(gòu)、扭簧上料機構(gòu)，所述扭簧上料機構(gòu)的一側(cè)設有將手把方棒自動壓入治具內(nèi)的手把方棒上料機構(gòu)，所述方棒上料機構(gòu)的一側(cè)設有皮帶傳送機構(gòu)，所述皮帶傳送機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤之間設有下料機械手。本實用新型采用圓盤轉(zhuǎn)動，依次將門把手的各個部件組裝到圓盤內(nèi)的治具上，提高了門把手組裝的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，自動化程度高，整個組裝過程自動完成，并降低了人工成本。
【專利說明】
一種門把手自動組裝機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及門把手生產(chǎn)設備，具體是指一種門把手自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的把手裝置包含把手本體以及連接于把手本體的樞轉(zhuǎn)部，樞轉(zhuǎn)部內(nèi)設置有鎖心元件，該鎖心元件依次包括套接在手把方棒上的卡簧、第一墊片(0.3mm厚度)、第二墊片(0.5mm厚度)、波峰墊片、限位片(又稱止動介子)、扭簧，由于產(chǎn)品零部件多，組裝需要投大量的人力，但現(xiàn)有技術(shù)中由于該組裝采用人工操作逐步作業(yè)，其勞動強度大，效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種便于組裝、減少人工且工作效率高的門把手自動組裝機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種門把手自動組裝機，包括圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的周向外側(cè)均勻等距分布有若干治具，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設有將卡簧逐個自動放至治具內(nèi)的卡簧自動上料機構(gòu)、將第一墊片逐個自動放至治具內(nèi)的第一墊片上料機構(gòu)、將第二墊片逐個自動放至治具內(nèi)的第二墊片上料機構(gòu)、將波峰墊片逐個自動放至治具內(nèi)的波峰墊片上料機構(gòu)、將止動介子逐個自動放至治具內(nèi)的止動介子上料機構(gòu)、將扭簧逐個自動放至治具內(nèi)的扭簧上料機構(gòu)，所述扭簧上料機構(gòu)的一側(cè)設有將手把方棒自動壓入治具內(nèi)的手把方棒上料機構(gòu)，所述方棒上料機構(gòu)的一側(cè)設有皮帶傳送機構(gòu)，所述皮帶傳送機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤之間設有下料機械手。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述扭簧上料機構(gòu)與手把方棒上料機構(gòu)之間設有在治具內(nèi)部上涂上潤滑油的涂油機構(gòu)。
[0007]具體的，所述卡簧自動上料機構(gòu)包括用于將卡簧逐個按同一方向排列輸出的自動送料機構(gòu)，所述自動送料機構(gòu)的末端具有卡簧輸出定位槽，還包括設置于卡簧輸出定位槽上方的卡簧組裝機構(gòu)，所述卡簧組裝機構(gòu)包括第一支架板，所述第一支架板上設有橫向滑軌、升降支座及橫移氣缸，所述橫移氣缸的輸出軸與升降支座連接;所述升降支座與橫向滑軌滑動配合，所述升降支座上的前部固設有縱向滑軌及頂部固設有第一升降氣缸，所述縱向滑軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上設有第二升降氣缸、第三升降氣缸、第四升降氣缸、取料管、插接桿及撥料板，所述第三升降氣缸設置在第二升降氣缸與第四升降氣缸之間，所述第三升降氣缸的輸出軸與插接桿連接，所述撥料板設置在滑動座下方，所述撥料板開設有供取料管穿入的導向孔，所述撥料板的兩端分別與第二升降氣缸、第四升降氣缸的輸出軸連接，所述取料管設置在滑動座與撥料板之間，所述取料管由若干個等分的塊通過彈性件收緊拼接而成中空結(jié)構(gòu)，所述插接桿底端與取料管中心的中空部位對接且插接桿的底端至中部橫截面依次增大。
[0008]具體的，所述自動送料機構(gòu)構(gòu)包括振動盤、直線振動器、送料件及定位件，所述送料件固定于所述直線振動器并開設有供卡簧逐個滑入且兩端開口的滑槽，所述定位件與所述送料件相鄰設置，且所述卡簧輸出定位槽設置在定位件上并與所述滑槽的一端連通，所述直線振動器驅(qū)使所述送料件沿所述滑槽的長度方向往復振動，所述振動盤的出口與所述滑槽的另一端連通。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述卡簧輸出定位槽的下方設有用于感知卡簧落入所述定位槽內(nèi)的感應光纖。
[0010]具體的，所述扭簧上料機構(gòu)包括用于將扭簧逐個按同一方向排列輸出的自動送料機構(gòu)，所述自動送料機構(gòu)的末端具有扭簧輸出定位槽，還包括設置在扭簧輸出定位槽的上方的扭簧組裝機構(gòu)，所述扭簧組裝機構(gòu)滑動配合在一橫移平臺上，扭簧組裝機構(gòu)通過橫移平臺在輸出定位槽與轉(zhuǎn)盤之間橫向移動，扭簧組裝機構(gòu)包括第二支架板，所述第二支架板上固設有一軸承，所述第二支架板還穿設有一可在水平方向上移動的水平直齒條，所述水平直齒條連接橫移驅(qū)動組件，所述橫移驅(qū)動組件固定在第二支架板上，所述軸承內(nèi)安裝有一豎直方向上分布的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上套接有一圓形齒輪，所述圓形齒輪與水平直齒條嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸上連接有推壓旋轉(zhuǎn)桿。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述扭簧組裝機構(gòu)還包括回彈板，所述回彈板的左右兩端滑動配合有導柱，所述導柱底端穿過回彈板后在其端部設有滑動鎖止件，所述導柱的頂端固定在第二支架板上，所述第二支架板與回彈板之間設有彈簧，所述彈簧套接在導柱上。
[0012]具體的，所述橫移驅(qū)動組件為電機。
[0013]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0014]本實用新型采用圓盤轉(zhuǎn)動，依次將門把手的各個部件組裝到圓盤內(nèi)的治具上，提高了門把手組裝的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，自動化程度高，整個組裝過程自動完成，并降低了人工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為卡簧自動上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為滑動座及設置于滑動座上的工作部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為插接桿與取料管的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為扭簧組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0021 ]實施例
[0022]如圖1，本實施例提供一種門把手自動組裝機，包括圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤I及與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)盤I的周向外側(cè)均勻等距分布有若干治具3，沿轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動方向依次設有將卡簧逐個自動放至治具3內(nèi)的卡簧自動上料機構(gòu)4、將第一墊片逐個自動放至治具3內(nèi)的第一墊片上料機構(gòu)5、將第二墊片逐個自動放至治具3內(nèi)的第二墊片上料機構(gòu)6、將波峰墊片逐個自動放至治具3內(nèi)的波峰墊片上料機構(gòu)7、將止動介子逐個自動放至治具3內(nèi)的止動介子上料機構(gòu)8、將扭簧逐個自動放至治具3內(nèi)的扭簧上料機構(gòu)9，所述扭簧上料機構(gòu)的一側(cè)設有將手把方棒自動壓入治具內(nèi)的手把方棒上料機構(gòu)10，所述方棒上料機構(gòu)10的一側(cè)設有皮帶傳送機構(gòu)11，所述皮帶傳送機構(gòu)11與轉(zhuǎn)盤I之間設有下料機械手12。
[0023]其中，所述扭簧上料機構(gòu)9與手把方棒上料機構(gòu)10之間設有在治具內(nèi)部上涂上潤滑油的涂油機構(gòu)13。上述結(jié)構(gòu)通過在手把方棒上料之前增加涂油機構(gòu)，增加手把方棒在插入治具時的潤滑，減少阻力，保證組裝的順暢穩(wěn)定。
[0024]本實施例中，所述涂油機構(gòu)13可以采用本領域公知的涂油裝置，此處不再贅述。
[0025]本實施例中，第一墊片上料機構(gòu)5、第二墊片上料機構(gòu)6、波峰墊片上料機構(gòu)7、止動介子上料機構(gòu)8、手把方棒上料機構(gòu)10均可以采用振動盤、直線導軌以及移動取放料機械手實現(xiàn)，通過振動盤連接直線導軌實現(xiàn)統(tǒng)一排序及輸出，再由移動取放料機械手將各個組裝零件放置到轉(zhuǎn)盤的治具3。
[0026]其中，在完成將手把方棒自動壓入治具后，下料機械手12將組裝后的成品下料，并移動至皮帶傳送機構(gòu)11，進入下一工序。
[0027]結(jié)合圖2與圖3，所述卡簧自動上料機構(gòu)4包括用于將卡簧逐個按同一方向排列輸出的自動送料機構(gòu)41，所述自動送料機構(gòu)41的末端具有卡簧輸出定位槽101，還包括設置于卡簧輸出定位槽上411方的卡簧組裝機構(gòu)42，所述卡簧組裝機構(gòu)42包括第一支架板4201，所述第一支架板4201上設有橫向滑軌4202、升降支座4203及橫移氣缸4204，所述橫移氣缸4204的輸出軸與升降支座4203連接;所述升降支座4203與橫向滑軌4202滑動配合，所述升降支座4203上的前部固設有縱向滑軌4205及頂部固設有第一升降氣缸4206，所述縱向滑軌4205上滑動連接有滑動座4207，所述滑動座4207上設有第二升降氣缸4208、第三升降氣缸4209、第四升降氣缸42010、取料管42011、插接桿42012及撥料板42013，所述第三升降氣缸4209設置在第二升降氣缸4208與第四升降氣缸42010之間，所述第三升降氣缸4209的輸出軸與插接桿42012連接，所述撥料板42013設置在滑動座4207下方，所述撥料板42012開設有供取料管42011穿入的導向孔，所述撥料板42013的兩端分別與第二升降氣缸4208、第四升降氣缸42010的輸出軸連接，所述取料管2011設置在滑動座4207與撥料板42013之間，所述取料管42011由若干個等分的塊42011a通過彈性件42011b收緊拼接而成中空結(jié)構(gòu)，所述插接桿42012底端與取料管42011中心的中空部位對接且插接桿42012的底端至中部橫截面依次增大。上述結(jié)構(gòu)通過自動送料機構(gòu)將卡簧自動排序輸出至卡簧輸出定位槽，第一升降氣缸驅(qū)動滑動座下降，使取料管插入卡簧的中心孔，再由第三升降氣缸驅(qū)動插接桿推入取料管中心的中空部位，使取料管的下端張開，完成取料;橫移氣缸驅(qū)動升降支座到目標位置后，第三升降氣缸驅(qū)動插接桿后退恢復原位，并通過第二升降氣缸與第四升降氣缸驅(qū)動撥料板將卡簧撥落，從而完成整個組裝上料，通過上述結(jié)構(gòu)可以替代現(xiàn)有的人工上料，卡簧安裝方便，操作安全。
[0028]其中，取料管由若干個等分的塊通過彈性件收緊拼接而成中空結(jié)構(gòu)，可以避免插接桿長時間的沖力受阻導致受力過大變形或斷裂，大大提高插接桿的工作壽命，并提高整個上料過程的穩(wěn)定性。
[0029]所述自動送料機構(gòu)構(gòu)41包括振動盤4102、直線振動器4103、送料件4104及定位件4105，所述送料件4104固定于所述直線振動器4103并開設有供卡簧逐個滑入且兩端開口的滑槽4106，所述定位件4105與所述送料件4104相鄰設置，且所述卡簧輸出定位槽4101設置在定位件4105上并與所述滑槽4106的一端連通，所述直線振動器4103驅(qū)使所述送料件4104沿所述滑槽4106的長度方向往復振動，所述振動盤4102的出口與所述滑槽4106的另一端連通。
[0030]本實施例中，如圖4，所述插接桿42012為圓形，所述插接桿42012的底端橫向面直徑大于或等于所述取料管42011形成的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑。通過上述結(jié)構(gòu)，在插接桿42012推入該中空部位時，形成取料管對卡簧的張力，實現(xiàn)上料的取料動作。
[0031]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述卡簧輸出定位槽4101的下方設有用于感知卡簧落入所述定位槽內(nèi)的感應光纖4107。通過上述結(jié)構(gòu)，在振動盤上的卡簧原料有異常或用完時，可以及時發(fā)現(xiàn)。
[0032]所述卡簧自動上料機構(gòu)4的工作過程如下:先通過自動送料機構(gòu)41將卡簧自動排序輸出至卡簧輸出定位槽4101，第一升降氣缸4206驅(qū)動滑動座4207下降，使取料管42011插入卡簧的中心孔，再由第三升降氣缸4209驅(qū)動插接桿42012推入取料管42011中心的中空部位，使取料管42011的下端張開，完成取料，第一升降氣缸4206上升恢復原位;橫移氣缸4204驅(qū)動升降支座4203到目標位置后，第一升降氣缸4206再次驅(qū)動滑動座4207下降，此時第三升降氣缸4209驅(qū)動插接桿42012后退恢復原位，并通過第二升降氣缸4208與第四升降氣缸42010驅(qū)動撥料板42013將卡簧撥落，從而完成整個組裝上料。
[0033]結(jié)合圖1與圖5，所述扭簧上料機構(gòu)9包括用于將扭簧逐個按同一方向排列輸出的自動送料機構(gòu)91，所述自動送料機構(gòu)91的末端具有扭簧輸出定位槽92，還包括設置在扭簧輸出定位槽92的上方的扭簧組裝機構(gòu)93，所述扭簧組裝機構(gòu)92滑動配合在一橫移平臺94上，扭簧組裝機構(gòu)93通過橫移平臺94在輸出定位槽92與轉(zhuǎn)盤I之間橫向移動，扭簧組裝機構(gòu)93包括第二支架板9301，所述第二支架板9301上固設有一軸承9302，所述第二支架板9301還穿設有一可在水平方向上移動的水平直齒條9303，所述水平直齒條9303連接橫移驅(qū)動組件9304，所述橫移驅(qū)動組件9304固定在第二支架板9301上，所述軸承9302內(nèi)安裝有一豎直方向上分布的旋轉(zhuǎn)軸9305，所述旋轉(zhuǎn)軸9305上套接有一圓形齒輪9306，所述圓形齒輪9306與水平直齒條9303嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸9305的底端連接有一升降氣缸9307，所述升降氣缸9307的輸出軸上連接有推壓旋轉(zhuǎn)桿9308。上述結(jié)構(gòu)通過過升降氣缸向下驅(qū)動推壓旋轉(zhuǎn)桿壓入固定座內(nèi)的扭簧上，再通過橫移驅(qū)動組件采用齒輪驅(qū)動的方式精確的旋轉(zhuǎn)預定的角度，使扭簧的端部連接在把手內(nèi)組件上，整個過程自動完成，操作效率高，有效解決人工操作時因為配件小而不方便裝配的問題，并提高操作人員的生產(chǎn)安全。
[0034]作為本實用新型的一種改進，所述扭簧組裝機構(gòu)還包括回彈板9309，所述回彈板9309的左右兩端滑動配合有導柱9310，所述導柱9310底端穿過回彈板939后在其端部設有滑動鎖止件9311，所述導柱9310的頂端固定在第二支架板9301上，所述第二支架板9301與回彈板之間設有彈簧9312，所述彈簧9312套接在導柱9310上。通過上述結(jié)構(gòu)，在升降氣缸10上升回位時，回彈板12在彈簧的作用下會壓住固定座3上的扭簧，避免帶動固定座3上的把手內(nèi)組件I及扭簧2，影響裝配精度。
[0035]本實施例中，所述橫移驅(qū)動組件9304為電機。
[0036]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種門把手自動組裝機，其特征在于:包括圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述圓盤轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的周向外側(cè)均勻等距分布有若干治具，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設有將卡簧逐個自動放至治具內(nèi)的卡簧自動上料機構(gòu)、將第一墊片逐個自動放至治具內(nèi)的第一墊片上料機構(gòu)、將第二墊片逐個自動放至治具內(nèi)的第二墊片上料機構(gòu)、將波峰墊片逐個自動放至治具內(nèi)的波峰墊片上料機構(gòu)、將止動介子逐個自動放至治具內(nèi)的止動介子上料機構(gòu)、將扭簧逐個自動放至治具內(nèi)的扭簧上料機構(gòu)，所述扭簧上料機構(gòu)的一側(cè)設有將手把方棒自動壓入治具內(nèi)的手把方棒上料機構(gòu)，所述方棒上料機構(gòu)的一側(cè)設有皮帶傳送機構(gòu)，所述皮帶傳送機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤之間設有下料機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述扭簧上料機構(gòu)與手把方棒上料機構(gòu)之間設有在治具內(nèi)部上涂上潤滑油的涂油機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述卡簧自動上料機構(gòu)包括用于將卡簧逐個按同一方向排列輸出的自動送料機構(gòu)，所述自動送料機構(gòu)的末端具有卡簧輸出定位槽，還包括設置于卡簧輸出定位槽上方的卡簧組裝機構(gòu)，所述卡簧組裝機構(gòu)包括第一支架板，所述第一支架板上設有橫向滑軌、升降支座及橫移氣缸，所述橫移氣缸的輸出軸與升降支座連接;所述升降支座與橫向滑軌滑動配合，所述升降支座上的前部固設有縱向滑軌及頂部固設有第一升降氣缸，所述縱向滑軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上設有第二升降氣缸、第三升降氣缸、第四升降氣缸、取料管、插接桿及撥料板，所述第三升降氣缸設置在第二升降氣缸與第四升降氣缸之間，所述第三升降氣缸的輸出軸與插接桿連接，所述撥料板設置在滑動座下方，所述撥料板開設有供取料管穿入的導向孔，所述撥料板的兩端分別與第二升降氣缸、第四升降氣缸的輸出軸連接，所述取料管設置在滑動座與撥料板之間，所述取料管由若干個等分的塊通過彈性件收緊拼接而成中空結(jié)構(gòu)，所述插接桿底端與取料管中心的中空部位對接且插接桿的底端至中部橫截面依次增大。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述自動送料機構(gòu)包括振動盤、直線振動器、送料件及定位件，所述送料件固定于所述直線振動器并開設有供卡簧逐個滑入且兩端開口的滑槽，所述定位件與所述送料件相鄰設置，且所述卡簧輸出定位槽設置在定位件上并與所述滑槽的一端連通，所述直線振動器驅(qū)使所述送料件沿所述滑槽的長度方向往復振動，所述振動盤的出口與所述滑槽的另一端連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述卡簧輸出定位槽的下方設有用于感知卡簧落入所述定位槽內(nèi)的感應光纖。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述扭簧上料機構(gòu)包括用于將扭簧逐個按同一方向排列輸出的自動送料機構(gòu)，所述自動送料機構(gòu)的末端具有扭簧輸出定位槽，還包括設置在扭簧輸出定位槽的上方的扭簧組裝機構(gòu)，所述扭簧組裝機構(gòu)滑動配合在一橫移平臺上，扭簧組裝機構(gòu)通過橫移平臺在輸出定位槽與轉(zhuǎn)盤之間橫向移動，扭簧組裝機構(gòu)包括第二支架板，所述第二支架板上固設有一軸承，所述第二支架板還穿設有一可在水平方向上移動的水平直齒條，所述水平直齒條連接橫移驅(qū)動組件，所述橫移驅(qū)動組件固定在第二支架板上，所述軸承內(nèi)安裝有一豎直方向上分布的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上套接有一圓形齒輪，所述圓形齒輪與水平直齒條嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸上連接有推壓旋轉(zhuǎn)桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述扭簧組裝機構(gòu)還包括回彈板，所述回彈板的左右兩端滑動配合有導柱，所述導柱底端穿過回彈板后在其端部設有滑動鎖止件，所述導柱的頂端固定在第二支架板上，所述第二支架板與回彈板之間設有彈簧，所述彈簧套接在導柱上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門把手自動組裝機，其特征在于:所述橫移驅(qū)動組件為電機。
【文檔編號】B23P21/00GK205520415SQ201620099782
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月31日
【發(fā)明人】王偉, 蔣宗建, 鐘金平
【申請人】惠州市三協(xié)精密有限公司