一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備及其操作方法，包括有機(jī)架，機(jī)架上端從右到左依次裝設(shè)有放料機(jī)構(gòu)及定位及繞線機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端裝設(shè)有橫跨放料機(jī)構(gòu)及定位及繞線機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)，定位及繞線機(jī)構(gòu)前端依次裝設(shè)有壓彎機(jī)構(gòu)及送線機(jī)構(gòu)、后端裝設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)，壓彎機(jī)構(gòu)側(cè)端裝設(shè)有拉線機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，自動化程度高，利于廣泛推廣應(yīng)用的優(yōu)點。
【專利說明】
一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場多士爐云母板繞線大多數(shù)都是采用人工繞的，部分工廠采用自動或半自動設(shè)備繞線，但其結(jié)構(gòu)設(shè)計都不能滿足工廠全自動生產(chǎn)要求。其設(shè)計都不夠巧妙，自動化程度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積偏大，成本過高。有些設(shè)備還需要工人一個一個上云母板，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備及其操作方法，該全自動繞線設(shè)備設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，自動化程度高，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端從右到左依次裝設(shè)有放料機(jī)構(gòu)及定位及繞線機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端裝設(shè)有橫跨放料機(jī)構(gòu)及定位及繞線機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)，定位及繞線機(jī)構(gòu)前端依次裝設(shè)有壓彎機(jī)構(gòu)及送線機(jī)構(gòu)、后端裝設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)，壓彎機(jī)構(gòu)側(cè)端裝設(shè)有拉線機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述放料機(jī)構(gòu)包括有至少兩個放置云母板并裝設(shè)于所述機(jī)架上端的放置座，放置座上端裝設(shè)有感應(yīng)裝置，放置座左右兩側(cè)裝設(shè)有以放置座的中心相互對稱的立擋板。
[0007]其中，所述定位及繞線機(jī)構(gòu)包括有定位裝置及繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)裝設(shè)有兩個同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對端上裝設(shè)有機(jī)械夾。
[0008]其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括有橫跨所述機(jī)架上端的X軸導(dǎo)軌組件，X軸導(dǎo)軌組件上端裝設(shè)有氣動夾組件及Z軸氣缸組件，Z軸氣缸組件下端裝設(shè)有吸料盤。
[0009]其中，所述壓彎機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上的支撐板，支撐板上端裝設(shè)有初步壓彎裝置及彎頭壓平機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，所述送線機(jī)構(gòu)包括有XYZ三軸送絲組件，XYZ三軸送絲組件上端裝設(shè)有支撐架，支撐架上端裝設(shè)有主轉(zhuǎn)軸，主轉(zhuǎn)軸下方裝設(shè)有導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪，導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪側(cè)端裝設(shè)有送絲張緊裝置，送絲張緊裝置側(cè)端裝設(shè)有出絲裝置。
[0011]其中，所述剪線機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端的并呈X軸軸向布置的X軸導(dǎo)軌組件，X軸導(dǎo)軌組件上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的Z軸氣缸組件，Z軸氣缸組件上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的Y軸導(dǎo)軌組件，Y軸導(dǎo)軌組件上端裝設(shè)有剪線組件。
[0012]其中，所述拉線機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端的拉線支撐架，拉線支撐架上端裝設(shè)有拉線氣動組件及調(diào)節(jié)滑塊。
[0013]一種操作多士爐云母板全自動繞線設(shè)備的方法，按以下方法步驟操作:
步驟一:人工將云母板放置于放料機(jī)構(gòu)的放置座，等待取料；
步驟二:輸送機(jī)構(gòu)的吸料盤將放置座上的云母板吸取送至定位及繞線機(jī)構(gòu)的定位裝置上進(jìn)行居中定位；
步驟三:輸送機(jī)構(gòu)的吸料盤將居中定位完成后的云母板吸取送至定位及繞線機(jī)構(gòu)的繞線機(jī)構(gòu)上固定等待繞線；
步驟四:送線機(jī)構(gòu)將線傳送至定位及繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)對云母板進(jìn)行繞線，其中需通過壓彎機(jī)構(gòu)對即將繞的線進(jìn)行折彎處理；
步驟五:剪線機(jī)構(gòu)將繞線完成后的云母板上的線進(jìn)行剪斷、折彎及下插的剪線動作； 步驟六:拉線機(jī)構(gòu)將剪好線的云母板上的線進(jìn)行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作；
步驟七:輸送機(jī)構(gòu)的氣動夾組件將完成后的Ζ5Γ母板夾走，整個工序完成。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端從右到左依次裝設(shè)有放料機(jī)構(gòu)及定位及繞線機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端裝設(shè)有橫跨放料機(jī)構(gòu)及定位及繞線機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)，定位及繞線機(jī)構(gòu)前端依次裝設(shè)有壓彎機(jī)構(gòu)及送線機(jī)構(gòu)、后端裝設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)，壓彎機(jī)構(gòu)側(cè)端裝設(shè)有拉線機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，自動化程度高，利于廣泛推廣應(yīng)用的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]下面利用附圖來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明定位及繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明壓彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明拉線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0018]如圖1所示，一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，包括有機(jī)架I，機(jī)架I上端從右到左依次裝設(shè)有放料機(jī)構(gòu)2及定位及繞線機(jī)構(gòu)3，機(jī)架上端裝設(shè)有橫跨放料機(jī)構(gòu)2及定位及繞線機(jī)構(gòu)3的輸送機(jī)構(gòu)4，定位及繞線機(jī)構(gòu)3前端依次裝設(shè)有壓彎機(jī)構(gòu)5及送線機(jī)構(gòu)6、后端裝設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)7，壓彎機(jī)構(gòu)5側(cè)端裝設(shè)有拉線機(jī)構(gòu)8。
[0019]進(jìn)一步的，如圖2所示，所述放料機(jī)構(gòu)2包括有至少兩個放置云母板并裝設(shè)于所述機(jī)架I上端的放置座21，放置座21上端裝設(shè)有感應(yīng)裝置22，放置座21左右兩側(cè)裝設(shè)有以放置座21的中心相互對稱的立擋板23，繞線機(jī)啟動前，工人將云母板放置在放置座21上，感應(yīng)裝置22可自動感應(yīng)放置座21上有無云母板;立擋板23為兩組可手動調(diào)整間距的對稱板，方便不同規(guī)格的云母片放置，繞線機(jī)啟動后，感應(yīng)裝置22可判斷哪個放置座21有料，都有料時優(yōu)先在放置座21取料，其中任意一個沒有云母板時，機(jī)器感應(yīng)控制到另一個有云母板位取料，并發(fā)出信號提醒工人加云母板料，兩個同時無料時機(jī)器自動停止。
[0020]進(jìn)一步的，如圖3所示，所述定位及繞線機(jī)構(gòu)3包括有定位裝置31及繞線機(jī)構(gòu)32，繞線機(jī)構(gòu)32裝設(shè)有兩個同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)321，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)321相對端上裝設(shè)有機(jī)械夾322，在云母板在定位機(jī)構(gòu)31上完成居中定位，可控同步的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)321將可控的機(jī)械夾322旋轉(zhuǎn)至水平上料位置。
[0021]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述輸送機(jī)構(gòu)4包括有橫跨所述機(jī)架I上端的X軸導(dǎo)軌組件41，X軸導(dǎo)軌組件41上端裝設(shè)有氣動夾組件42及Z軸氣缸組件43，Z軸氣缸組件43下端裝設(shè)有吸料盤44，吸料盤44將云母板吸起并送至定位及繞線裝置3上;氣動夾組件42自動將繞完后的云母板夾起將其輸送到指定位置，并通過聯(lián)動在相同輸送導(dǎo)軌上傳輸。
[0022]進(jìn)一步的，如圖5所示，所述壓彎機(jī)構(gòu)5包括有裝設(shè)于機(jī)架I上的支撐板51，支撐板51上端裝設(shè)有初步壓彎裝置52及彎頭壓平機(jī)構(gòu)53，初步拆彎裝置52自動旋轉(zhuǎn)將發(fā)熱絲(線)拆彎180度，然后再送到彎頭壓平機(jī)構(gòu)53預(yù)定位置將其彎拆頭壓平。
[0023]進(jìn)一步的，如圖6所示，所述送線機(jī)構(gòu)6包括有XYZ三軸送絲組件61，XYZ三軸送絲組件61上端裝設(shè)有支撐架62，支撐架62上端裝設(shè)有主轉(zhuǎn)軸63，主轉(zhuǎn)軸63下方裝設(shè)有導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪64，導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪64側(cè)端裝設(shè)有送絲張緊裝置65，送絲張緊裝置65側(cè)端裝設(shè)有出絲裝置66，發(fā)熱絲圈的固支撐架62可將線圈首先固定在主轉(zhuǎn)軸63上，主轉(zhuǎn)軸63上設(shè)有定位裝置，可根據(jù)線圈大小自由定位;在主轉(zhuǎn)軸63下方安裝有一個導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪64，發(fā)熱絲從主轉(zhuǎn)軸63出來以后，經(jīng)導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪64再進(jìn)入送絲張緊裝置65，送絲張緊裝置65進(jìn)入精準(zhǔn)控制XYZ三軸送絲組件61，此機(jī)構(gòu)通過氣缸和步進(jìn)馬達(dá)控制將發(fā)熱絲根據(jù)長度和速度要求送到出絲裝置66。
[0024]進(jìn)一步的，如圖7所示，所述剪線機(jī)構(gòu)7包括有裝設(shè)于所述機(jī)架I上端的并呈X軸軸向布置的X軸導(dǎo)軌組件71，Χ軸導(dǎo)軌組件71上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的Z軸氣缸組件72，Ζ軸氣缸組件72上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的Y軸導(dǎo)軌組件73，Υ軸導(dǎo)軌組件73上端裝設(shè)有剪線組件74，剪線組件74安裝在Χ、Υ、Ζ三軸機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)上，X.Y.Z三軸分別由三個不同的伺服馬達(dá)及氣缸通過PLC控制作預(yù)設(shè)軸向運動，當(dāng)剪線組件74經(jīng)剪線Χ、Υ、Ζ三軸機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)軸向運動到達(dá)指定位置后，剪線組件74自動實現(xiàn)剪斷、折彎和下插發(fā)熱絲動作流程。
[0025]進(jìn)一步的，如圖8所示，所述拉線機(jī)構(gòu)8包括有裝設(shè)于所述機(jī)架I上端的拉線支撐架81，拉線支撐架81上端裝設(shè)有拉線氣動組件82及調(diào)節(jié)滑塊83，拉線氣動組件82將下插的發(fā)熱絲自動夾住并拉彎以防止松動及脫落。
[0026]更進(jìn)一步的，一種操作多士爐云母板全自動繞線設(shè)備的方法，按以下方法步驟操作:
步驟一:人工將云母板放置于放料機(jī)構(gòu)2的放置座21，等待去料；
步驟二:輸送機(jī)構(gòu)4的吸料盤44將放置座21上的云母板吸取送至定位及繞線機(jī)構(gòu)3的定位裝置31上進(jìn)行居中定位；
步驟三:輸送機(jī)構(gòu)4的吸料盤44將居中定位完成后的云母板吸取送至定位及繞線機(jī)構(gòu)3的繞線機(jī)構(gòu)32上固定等待繞線；
步驟四:送線機(jī)構(gòu)6將線傳送至定位及繞線機(jī)構(gòu)3繞線機(jī)構(gòu)32對云母板進(jìn)行繞線，其中需通過壓彎機(jī)構(gòu)5對即將繞的線進(jìn)行折彎處理； 步驟五:剪線機(jī)構(gòu)7將繞線完成后的云母板進(jìn)行剪斷、折彎及下插的剪線動作；
步驟六:拉線機(jī)構(gòu)8將剪好線的云母板上的線進(jìn)行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作； 步驟七:輸送機(jī)構(gòu)4的氣動夾組件42將完成后的Ζ5Γ母板夾走，整個工序完成。
[0027]需更進(jìn)一步的解釋，本發(fā)明可實現(xiàn)全部繞線自動化控制，其工作流程為工人只需將整批云母板放到放料機(jī)構(gòu)2的放置座21上，通過輸送機(jī)構(gòu)4的吸料盤44吸取至定位及繞線機(jī)構(gòu)3的定位裝置31上居中定位后，再吸取至繞線機(jī)構(gòu)32進(jìn)行繞線;送線機(jī)構(gòu)6將線送至定位及繞線機(jī)構(gòu)3線機(jī)構(gòu)32對云母板進(jìn)行繞線，其中壓彎機(jī)構(gòu)5的初步拆彎裝置52自動旋轉(zhuǎn)將發(fā)熱絲(線)拆彎180度，然后再送到彎頭壓平機(jī)構(gòu)53預(yù)定位置將其彎拆頭壓平;剪線機(jī)構(gòu)7將繞線完成后的云母板進(jìn)行剪斷、壓彎及下插的剪線動作，拉線機(jī)構(gòu)8將剪線完成后的云母板進(jìn)行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作，一個工序完成;本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應(yīng)用，并大大減小工人手工操作，大幅度提高生產(chǎn)效率。
[0028]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:包括有機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上端從右到左依次裝設(shè)有放料機(jī)構(gòu)(2)及定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架上端裝設(shè)有橫跨放料機(jī)構(gòu)(2)及定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)的輸送機(jī)構(gòu)(4)，定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)前端依次裝設(shè)有壓彎機(jī)構(gòu)(5)及送線機(jī)構(gòu)(6)、后端裝設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)(7)，壓彎機(jī)構(gòu)(5)側(cè)端裝設(shè)有拉線機(jī)構(gòu)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述放料機(jī)構(gòu)(2)包括有至少兩個放置云母板并裝設(shè)于所述機(jī)架(I)上端的放置座(21)，放置座(21)上端裝設(shè)有感應(yīng)裝置(22)，放置座(21)左右兩側(cè)裝設(shè)有以放置座(21)的中心相互對稱的立擋板(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備及其方法，其特征在于:所述定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)包括有定位裝置(31)及繞線機(jī)構(gòu)(32)，繞線機(jī)構(gòu)(32)裝設(shè)有兩個同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(321)，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(321)相對端上裝設(shè)有機(jī)械夾(322 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(4)包括有橫跨所述機(jī)架(I)上端的X軸導(dǎo)軌組件(41)，X軸導(dǎo)軌組件(41)上端裝設(shè)有氣動夾組件(42)及Z軸氣缸組件(43)，Z軸氣缸組件(43)下端裝設(shè)有吸料盤(44)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述壓彎機(jī)構(gòu)(5)包括有裝設(shè)于機(jī)架(I)上的支撐板(51)，支撐板(51)上端裝設(shè)有初步壓彎裝置(52)及彎頭壓平機(jī)構(gòu)(53)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述送線機(jī)構(gòu)(6)包括有XYZ三軸送絲組件(61)，XYZ三軸送絲組件(61)上端裝設(shè)有支撐架(62)，支撐架(62)上端裝設(shè)有主轉(zhuǎn)軸(63)，主轉(zhuǎn)軸(63)下方裝設(shè)有導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪(64)，導(dǎo)向轉(zhuǎn)輪(64)側(cè)端裝設(shè)有送絲張緊裝置(65)，送絲張緊裝置(65)側(cè)端裝設(shè)有出絲裝置(66)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述剪線機(jī)構(gòu)(7)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(I)上端的并呈X軸軸向布置的X軸導(dǎo)軌組件(71)，Χ軸導(dǎo)軌組件(71)上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的Z軸氣缸組件(72)，Ζ軸氣缸組件(72)上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的Y軸導(dǎo)軌組件(73)，Υ軸導(dǎo)軌組件(73)上端裝設(shè)有剪線組件(74)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備，其特征在于:所述拉線機(jī)構(gòu)(8)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(I)上端的拉線支撐架(81)，拉線支撐架(81)上端裝設(shè)有拉線氣動組件(82)及調(diào)節(jié)滑塊(83)。9.一種操作權(quán)利要求1-8所述的一種多士爐云母板全自動繞線設(shè)備的方法，其特征在于:按以下方法步驟操作: 步驟一:人工將云母板放置于放料機(jī)構(gòu)(2)的放置座(21)，等待取料； 步驟二:輸送機(jī)構(gòu)(4)的吸料盤(44)將放置座(21)上的云母板吸取送至定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)的定位裝置(31)上進(jìn)行居中定位； 步驟三:輸送機(jī)構(gòu)(4)的吸料盤(44)將居中定位完成后的云母板吸取送至定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)的繞線機(jī)構(gòu)(32)上固定等待繞線； 步驟四:送線機(jī)構(gòu)(6)將線傳送至定位及繞線機(jī)構(gòu)(3)繞線機(jī)構(gòu)(32)對云母板進(jìn)行繞線，其中需通過壓彎機(jī)構(gòu)(5)對即將繞的線進(jìn)行折彎處理； 步驟五:剪線機(jī)構(gòu)(7)將繞線完成后的云母板上的線進(jìn)行剪斷、折彎及下插的剪線動作；步驟六:拉線機(jī)構(gòu)(8)將剪好線的云母板上的線進(jìn)行夾緊、上拉及下拉的拉尾動作；步驟七:輸送機(jī)構(gòu)(4)的氣動夾組件(42)將完成后的73:母板夾走，整個工序完成。
【文檔編號】B21F23/00GK105880430SQ201610324811
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】羅榮
【申請人】東莞市翱天自動化科技有限公司