全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)及組裝嫁接夾的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)及其組裝嫁接夾的方法，所述嫁接夾組裝機(jī)包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的彈圈進(jìn)料裝置、彈圈輸送裝置、滑軌、彈圈光纖找口裝置、套夾機(jī)構(gòu)、夾子輸送裝置、左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置和控制柜；所述彈圈光纖找口裝置包括彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸，圍繞彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸的光纖放大器，光纖放大器上方的光纖頭，以及用于安裝調(diào)整光纖頭的光纖座，所述彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述伺服馬達(dá)和光纖放大器連接到PLC上；該組裝機(jī)可完全實(shí)現(xiàn)嫁接夾的自動(dòng)化組裝，效率高(可以抵7個(gè)人的效率)、質(zhì)量穩(wěn)定，可以大規(guī)模，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)嫁接夾，為國(guó)內(nèi)智能化農(nóng)業(yè)嫁接生產(chǎn)線奠定了基石。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)及組裝嫁接夾的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，具體是一種全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)及其組裝嫁接夾的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)近幾年一號(hào)文件指出:支農(nóng)，扶農(nóng)，助農(nóng)，聚焦三農(nóng)，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化?？沙掷m(xù)發(fā)展是人類(lèi)生存和發(fā)展的科學(xué)戰(zhàn)略。如今許多先進(jìn)國(guó)家已有大規(guī)模嫁接農(nóng)作物的能力，嫁接農(nóng)業(yè)是公認(rèn)的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的嫁接夾都是手工裝配完成，很難大批量生產(chǎn)和智能化運(yùn)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，該組裝機(jī)不但可以提高產(chǎn)量更容易保證產(chǎn)品質(zhì)量，為國(guó)內(nèi)智能化農(nóng)業(yè)嫁接生產(chǎn)線奠定了基石。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的彈圈進(jìn)料裝置、彈圈輸送裝置、滑軌、彈圈光纖找口裝置、套夾機(jī)構(gòu)、夾子輸送裝置、左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置和控制柜；所述彈圈輸送裝置包括安裝在機(jī)架上的推拉桿，安裝在滑軌上的彈圈輸送滑塊，安裝在彈圈輸送滑塊下方的彈圈提升裝置，以及安裝在彈圈提升裝置下方的兩個(gè)彈圈夾取裝置，所述推拉桿與彈圈輸送滑塊連接；所述彈圈光纖找口裝置包括彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸，圍繞彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸的光纖放大器，光纖放大器上方的光纖頭，以及用于安裝調(diào)整光纖頭的光纖座，所述彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸由伺服或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述伺服或步進(jìn)馬達(dá)和光纖放大器連接到PLC上；兩個(gè)彈圈夾取裝置之間的距離，彈圈進(jìn)料裝置出料口與彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸之間的距離，以及彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸與套夾機(jī)構(gòu)的距離相等；所述夾子輸送裝置包括套夾馬達(dá)，由套夾馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)帶和同步輪帶動(dòng)的同步帶，安裝在滑軌上的夾子輸送滑塊，安裝在夾子輸送滑塊下方的夾子提升裝置，安裝在夾子提升裝置下方的夾子夾取裝置，所述同步帶下側(cè)與連接的夾子輸送滑塊連接。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述彈圈輸送裝置將彈圈節(jié)拍式送到彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸上；光纖頭以15° -30°照射彈圈表面處；所述彈圈夾取裝置和夾子夾取裝置均是由手指氣缸和夾手組成。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述套夾機(jī)構(gòu)包括拉伸機(jī)安裝座，所述拉伸機(jī)安裝座上開(kāi)有套夾口，所述套夾機(jī)構(gòu)還包括對(duì)稱安裝在套夾口兩側(cè)的彈圈拉伸機(jī)。
[0008]—種使用所述全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)組裝嫁接夾的方法，所述嫁接夾包括夾子和彈圈，所述夾子的手柄上設(shè)有與手柄平行的條形口，夾子的夾頭上設(shè)有彈圈定位孔，所述彈圈具有開(kāi)口 ；該方法的具體步驟為:(I)首先由彈圈進(jìn)料裝置將彈圈送到前側(cè)的彈圈提升裝置下方；然后前側(cè)的彈圈提升裝置夾取彈圈，并由彈圈輸送裝置將彈圈輸送到彈圈光纖找口裝置上，彈圈光纖找口裝置找到彈圈的開(kāi)口后；再由后側(cè)的彈圈提升裝置將彈圈輸送到套夾機(jī)構(gòu)，同時(shí)前側(cè)的彈圈提升裝置繼續(xù)夾取新送進(jìn)來(lái)彈圈；然后由彈圈拉伸機(jī)將彈圈的開(kāi)口拉大；(2)在步驟(I)進(jìn)行的同時(shí)，由左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置將夾子的左右分夾同時(shí)送到夾子夾取裝置下方，然后夾子夾取裝置夾取夾子，并由夾子輸送裝置輸送到套夾機(jī)構(gòu)的套夾口，將夾子的條形口水平卡到彈圈上；(3)之后，夾子輸送裝置繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到彈圈能卡入夾子上的彈圈定位孔內(nèi)；(4)最后，彈圈拉伸機(jī)松開(kāi)彈圈，夾子提升裝置將組裝好的嫁接夾提升起來(lái)，并輸送到出料口位置后松開(kāi)夾子夾取裝置，此時(shí)一個(gè)嫁接夾組裝完畢；(5)循環(huán)以上步驟，開(kāi)始組裝下一個(gè)嫁接夾。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述彈圈光纖找口裝置找彈圈開(kāi)口的方法，具體步驟為:當(dāng)彈圈位于彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸上時(shí)，光纖頭以15° -30°照射彈圈表面處，此時(shí)彈圈在伺服或步進(jìn)馬達(dá)作用下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)口位置位移到光纖頭的照射焦點(diǎn)位置時(shí)，光纖放大器就輸出信號(hào)給PLC，PLC控制伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一定角度后停下，即開(kāi)口位置找好。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該組裝機(jī)可完全實(shí)現(xiàn)嫁接夾的自動(dòng)化組裝，效率高(可以抵7個(gè)人的效率)、質(zhì)量穩(wěn)定，可以大規(guī)模，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)嫁接夾，為國(guó)內(nèi)智能化農(nóng)業(yè)嫁接生產(chǎn)線奠定了基石。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為夾子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)的立體圖；
[0013]圖3為全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)的右視圖；
[0014]圖4為圖3的局部放大圖；
[0015]圖5為套夾機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0016]圖6為套夾機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0017]圖中:1-機(jī)架、2-彈圈進(jìn)料裝置、3-彈圈輸送裝置、31-推拉桿、32-彈圈輸送滑塊、33-彈圈提升裝置、34-彈圈夾取裝置、4-滑軌、5-彈圈光纖找口裝置、51-彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸、52-光纖放大器、53-光纖頭、54-光纖座、6-套夾機(jī)構(gòu)、61-彈圈拉伸機(jī)、62-拉伸機(jī)安裝座、63-套夾口、7-夾子輸送裝置、71-套夾馬達(dá)、72-同步帶、73-夾子輸送滑塊、74-夾子提升裝置、75-夾子夾取裝置、8-左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置、9-控制柜、10-夾子、101-條形口、
102-彈圈定位孔、11-彈圈。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1-4，一種全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，包括機(jī)架1，以及安裝在機(jī)架I上的彈圈進(jìn)料裝置2、彈圈輸送裝置3、滑軌4、彈圈光纖找口裝置5、套夾機(jī)構(gòu)6、夾子輸送裝置7、左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置8和控制柜9 ;所述彈圈輸送裝置3包括安裝在機(jī)架I上的推拉桿31，安裝在滑軌4上的彈圈輸送滑塊32，安裝在彈圈輸送滑塊32下方的彈圈提升裝置33，以及安裝在彈圈提升裝置33下方的兩個(gè)彈圈夾取裝置34，所述推拉桿31與彈圈輸送滑塊32連接；所述彈圈光纖找口裝置5包括彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51，圍繞彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51的光纖放大器52，光纖放大器52上方的光纖頭53，以及用于安裝調(diào)整光纖頭53的光纖座54，所述彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51由伺服或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述伺服或步進(jìn)馬達(dá)和光纖放大器52連接到PLC上；兩個(gè)彈圈夾取裝置34之間的距離，彈圈進(jìn)料裝置2出料口與彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51之間的距離，以及彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51與套夾機(jī)構(gòu)6的距離相等；所述夾子輸送裝置7包括套夾馬達(dá)71，由套夾馬達(dá)71通過(guò)傳動(dòng)帶和同步輪帶動(dòng)的同步帶72，安裝在滑軌4上的夾子輸送滑塊73，安裝在夾子輸送滑塊73下方的夾子提升裝置74，安裝在夾子提升裝置74下方的夾子夾取裝置75，所述同步帶72下側(cè)與連接的夾子輸送滑塊73連接。
[0020]本發(fā)明中，所述彈圈輸送裝置3將彈圈11節(jié)拍式送到彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51上；光纖頭53以15° -30°照射彈圈11表面處；所述彈圈夾取裝置34和夾子夾取裝置75均是由手指氣缸和夾手組成。
[0021]請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述套夾機(jī)構(gòu)6包括拉伸機(jī)安裝座62，所述拉伸機(jī)安裝座62上開(kāi)有套夾口 63，所述套夾機(jī)構(gòu)6還包括對(duì)稱安裝在套夾口 63兩側(cè)的彈圈拉伸機(jī)61。
[0022]—種使用所述全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)組裝嫁接夾的方法，所述嫁接夾包括夾子10和彈圈11，所述夾子10的手柄上設(shè)有與手柄平行的條形口 101，夾子10的夾頭上設(shè)有彈圈定位孔102，所述彈圈11具有開(kāi)口 ；該方法的具體步驟為:(I)首先由彈圈進(jìn)料裝置2將彈圈11送到前側(cè)的彈圈提升裝置33下方；然后前側(cè)的彈圈提升裝置33夾取彈圈11，并由彈圈輸送裝置3將彈圈11輸送到彈圈光纖找口裝置5上，彈圈光纖找口裝置5找到彈圈11的開(kāi)口后；再由后側(cè)的彈圈提升裝置33將彈圈11輸送到套夾機(jī)構(gòu)6，同時(shí)前側(cè)的彈圈提升裝置33繼續(xù)夾取新送進(jìn)來(lái)彈圈11 ;然后由彈圈拉伸機(jī)61將彈圈11的開(kāi)口拉大；(2)在步驟(I)進(jìn)行的同時(shí)，由左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置8將夾子10的左右分夾同時(shí)送到夾子夾取裝置75下方，然后夾子夾取裝置75夾取夾子10，并由夾子輸送裝置7輸送到套夾機(jī)構(gòu)6的套夾口 63，將夾子10的條形口 101水平卡到彈圈11上；(3)之后，夾子輸送裝置7繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到彈圈11能卡入夾子10上的彈圈定位孔102內(nèi)；(4)最后，彈圈拉伸機(jī)61松開(kāi)彈圈11，夾子提升裝置74將組裝好的嫁接夾提升起來(lái)，并輸送到出料口位置后松開(kāi)夾子夾取裝置75，此時(shí)一個(gè)嫁接夾組裝完畢；(5)循環(huán)以上步驟，開(kāi)始組裝下一個(gè)嫁接夾。
[0023]本發(fā)明中，所述彈圈光纖找口裝置5找彈圈11開(kāi)口的方法，具體步驟為:當(dāng)彈圈11位于彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸51上時(shí)，光纖頭53以15° -30°照射彈圈11表面處，此時(shí)彈圈11在伺服或步進(jìn)馬達(dá)作用下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)口位置位移到光纖頭53的照射焦點(diǎn)位置時(shí)，光纖放大器52就輸出信號(hào)給PLC，PLC控制伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一定角度后停下，即開(kāi)口位置找好。
[0024]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的彈圈進(jìn)料裝置、彈圈輸送裝置、滑軌、彈圈光纖找口裝置、套夾機(jī)構(gòu)、夾子輸送裝置、左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置和控制柜；其特征在于，所述彈圈輸送裝置包括安裝在機(jī)架上的推拉桿，安裝在滑軌上的彈圈輸送滑塊，安裝在彈圈輸送滑塊下方的彈圈提升裝置，以及安裝在彈圈提升裝置下方的兩個(gè)彈圈夾取裝置，所述推拉桿與彈圈輸送滑塊連接；所述彈圈光纖找口裝置包括彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸，圍繞彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸的光纖放大器，光纖放大器上方的光纖頭，以及用于安裝調(diào)整光纖頭的光纖座，所述彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸由伺服或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述伺服或步進(jìn)馬達(dá)和光纖放大器連接到PLC上；兩個(gè)彈圈夾取裝置之間的距離，彈圈進(jìn)料裝置出料口與彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸之間的距離，以及彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸與套夾機(jī)構(gòu)的距離相等；所述夾子輸送裝置包括套夾馬達(dá)，由套夾馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)帶和同步輪帶動(dòng)的同步帶，安裝在滑軌上的夾子輸送滑塊，安裝在夾子輸送滑塊下方的夾子提升裝置，安裝在夾子提升裝置下方的夾子夾取裝置，所述同步帶下側(cè)與連接的夾子輸送滑塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，其特征在于，所述彈圈輸送裝置將彈圈節(jié)拍式送到彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，其特征在于，光纖頭以15°-30°照射彈圈表面處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，其特征在于，所述彈圈夾取裝置和夾子夾取裝置均是由手指氣缸和夾手組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)，其特征在于，所述套夾機(jī)構(gòu)包括拉伸機(jī)安裝座，所述拉伸機(jī)安裝座上開(kāi)有套夾口，所述套夾機(jī)構(gòu)還包括對(duì)稱安裝在套夾口兩側(cè)的彈圈拉伸機(jī)。6.一種使用如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)組裝嫁接夾的方法，所述嫁接夾包括夾子和彈圈，所述夾子的手柄上設(shè)有與手柄平行的條形口，夾子的夾頭上設(shè)有彈圈定位孔，所述彈圈具有開(kāi)口 ；其特征在于，該方法的具體步驟為:(I)首先由彈圈進(jìn)料裝置將彈圈送到前側(cè)的彈圈提升裝置下方；然后前側(cè)的彈圈提升裝置夾取彈圈，并由彈圈輸送裝置將彈圈輸送到彈圈光纖找口裝置上，彈圈光纖找口裝置找到彈圈的開(kāi)口后；再由后側(cè)的彈圈提升裝置將彈圈輸送到套夾機(jī)構(gòu)，同時(shí)前側(cè)的彈圈提升裝置繼續(xù)夾取新送進(jìn)來(lái)彈圈；然后由彈圈拉伸機(jī)將彈圈的開(kāi)口拉大；(2)在步驟(I)進(jìn)行的同時(shí)，由左右?jiàn)A子對(duì)夾進(jìn)料裝置將夾子的左右分夾同時(shí)送到夾子夾取裝置下方，然后夾子夾取裝置夾取夾子，并由夾子輸送裝置輸送到套夾機(jī)構(gòu)的套夾口，將夾子的條形口水平卡到彈圈上；(3)之后，夾子輸送裝置繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到彈圈能卡入夾子上的彈圈定位孔內(nèi)；(4)最后，彈圈拉伸機(jī)松開(kāi)彈圈，夾子提升裝置將組裝好的嫁接夾提升起來(lái)，并輸送到出料口位置后松開(kāi)夾子夾取裝置，此時(shí)一個(gè)嫁接夾組裝完畢；(5)循環(huán)以上步驟，開(kāi)始組裝下一個(gè)嫁接夾。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)嫁接夾組裝機(jī)組裝嫁接夾的方法，其特征在于，彈圈光纖找口裝置找彈圈開(kāi)口的方法，具體步驟為:當(dāng)彈圈位于彈圈旋轉(zhuǎn)支撐軸上時(shí)，光纖頭以15° -30°照射彈圈表面處，此時(shí)彈圈在伺服或步進(jìn)馬達(dá)作用下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)口位置位移到光纖頭的照射焦點(diǎn)位置時(shí)，光纖放大器就輸出信號(hào)給PLC，PLC控制伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一定角度后停下，即開(kāi)口位置找好。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105880958SQ201510030792
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日
【發(fā)明人】楊博
【申請(qǐng)人】張仕亮