電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括馬達(dá)、馬達(dá)座、機(jī)械手支架、驅(qū)動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和夾具組件，所述馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)座固定于機(jī)械手支架上平面，馬達(dá)上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，凸輪分割器固定于機(jī)械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心等分設(shè)有三個(gè)夾具組件。通過(guò)上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠替代工人對(duì)電加熱棒進(jìn)行換位，節(jié)約勞動(dòng)力，避免了資源浪費(fèi)。
【專利說(shuō)明】
電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲(chǔ)罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，長(zhǎng)期以來(lái)儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護(hù)困難，能耗大等問(wèn)題，伴熱保溫問(wèn)題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對(duì)這些問(wèn)題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過(guò)程中會(huì)受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠替代工人對(duì)電加熱棒進(jìn)行換位，節(jié)約勞動(dòng)力，避免了資源浪費(fèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括馬達(dá)、馬達(dá)座、機(jī)械手支架、驅(qū)動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和夾具組件，所述馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)座固定于機(jī)械手支架上平面，馬達(dá)上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，凸輪分割器固定于機(jī)械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心等分設(shè)有三個(gè)夾具組件；
優(yōu)選的是，所述夾具組件包括帶導(dǎo)桿氣缸、夾具底座、導(dǎo)柱、夾具板和滾珠，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤上平面，帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠替代工人對(duì)電加熱棒進(jìn)行換位，節(jié)約勞動(dòng)力，避免了資源浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括馬達(dá)2231、馬達(dá)座2232、機(jī)械手支架2233、驅(qū)動(dòng)輪2234、同步帶2235、從動(dòng)輪2236、凸輪分割器2237、轉(zhuǎn)盤2238和夾具組件2239，所述馬達(dá)2231通過(guò)馬達(dá)座2232固定于機(jī)械手支架2233上平面，馬達(dá)2231上安裝有驅(qū)動(dòng)輪2234，凸輪分割器2237固定于機(jī)械手支架2233上平面，凸輪分割器2237的輸入端固定有從動(dòng)輪2236，驅(qū)動(dòng)輪2234和從動(dòng)輪2236通過(guò)同步帶2235連接，凸輪分割器2237的輸出端與轉(zhuǎn)盤2238固定連接，轉(zhuǎn)盤2238上平面沿中心等分設(shè)有三個(gè)夾具組件2239;
所述夾具組件2239包括帶導(dǎo)桿氣缸22391、夾具底座22392、導(dǎo)柱22393、夾具板22394和滾珠22395，所述帶導(dǎo)桿氣缸22391安裝于轉(zhuǎn)盤2238上平面，帶導(dǎo)桿氣缸22391的活塞桿法蘭板與夾具底座22392固定連接，夾具底座22392下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱22393，導(dǎo)柱22393均固定于夾具板22394上，所述夾具板22394—側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠22395。
[0009]本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，能夠替代工人對(duì)電加熱棒進(jìn)行換位，節(jié)約勞動(dòng)力，避免了資源浪費(fèi)。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該其特征在于:該電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括馬達(dá)、馬達(dá)座、機(jī)械手支架、驅(qū)動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和夾具組件，所述馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)座固定于機(jī)械手支架上平面，馬達(dá)上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，凸輪分割器固定于機(jī)械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心等分設(shè)有三個(gè)夾具組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該其特征在于:所述夾具組件包括帶導(dǎo)桿氣缸、夾具底座、導(dǎo)柱、夾具板和滾珠，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤上平面，帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK105904174SQ201610287475
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司