自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的組裝檢測(cè)設(shè)備總成，組裝檢測(cè)設(shè)備總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，圓盤上沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)工裝，組裝檢測(cè)設(shè)備總成還包括依次設(shè)置在圓盤外側(cè)的內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工裝依次經(jīng)過內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了彈簧組的自動(dòng)化組裝以及檢測(cè)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車中常用到彈簧組，彈簧組需要先生產(chǎn)完成后再進(jìn)行裝配，彈簧組包括小彈簧，小彈簧內(nèi)塞有泡棉，然后再將小彈簧以及泡棉整體塞入大彈簧內(nèi)。現(xiàn)有的彈簧組生產(chǎn)方式為人工生產(chǎn)，工人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將小彈簧套裝入大彈簧中，再塞入泡棉，然后對(duì)彈簧組進(jìn)行載荷測(cè)試，測(cè)試合格的產(chǎn)品放入合格產(chǎn)品箱，測(cè)試不合格的產(chǎn)品放入不合格產(chǎn)品箱。
[0003]人工裝配以及檢測(cè)的方式，生產(chǎn)效率低下，且工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)作業(yè)，容易疲勞，影響產(chǎn)品的良品率，人工勞累、情緒化等狀況還會(huì)對(duì)產(chǎn)品帶來負(fù)面影響，人工操作浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)化的連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的組裝檢測(cè)設(shè)備總成，組裝檢測(cè)設(shè)備總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括圓盤以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓盤上沿圓周方向設(shè)置有至少十個(gè)放置物料的工裝，組裝檢測(cè)設(shè)備總成還包括依次設(shè)置在圓盤外側(cè)的內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)。
[0006]圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工裝依次經(jīng)過內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了彈簧組的自動(dòng)化組裝以及檢測(cè)，節(jié)省了人力，提尚了生廣效率。
[0007]進(jìn)一步的是:所述工裝包括內(nèi)彈簧座以及外彈簧座，內(nèi)彈簧座以及外彈簧座之間設(shè)置有隔板以及驅(qū)動(dòng)隔板升降的隔板升降氣缸，內(nèi)彈簧座位于靠近圓盤中心的位置。
[0008]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)包括內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤以及將內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤的內(nèi)彈簧搬運(yùn)至內(nèi)彈簧座的內(nèi)彈簧上料機(jī)械手，內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有內(nèi)彈簧檢測(cè)傳感器;所述外彈簧上料機(jī)構(gòu)包括外彈簧上料振動(dòng)盤以及將外彈簧上料振動(dòng)盤的外彈簧搬運(yùn)至外彈簧座的外彈簧上料機(jī)械手，外彈簧上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有外彈簧檢測(cè)傳感器。
[0009]進(jìn)一步的是:所述旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)包括將內(nèi)彈簧抵靠在所述隔板上的內(nèi)彈簧定位氣缸以及將外彈簧抵靠在隔板上的外彈簧定位氣缸，內(nèi)彈簧定位氣缸或者外彈簧定位氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]進(jìn)一步的是:所述泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)包括泡棉上料振動(dòng)盤以及將泡棉上料振動(dòng)盤的泡棉夾持并安裝到內(nèi)彈簧的泡棉上料機(jī)械手，泡棉上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有泡棉檢測(cè)傳感器。
[0011]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)包括用于將外彈簧定位的壓裝部定位氣缸以及驅(qū)動(dòng)內(nèi)彈簧進(jìn)退進(jìn)行壓裝的壓裝氣缸。
[0012]進(jìn)一步的是:所述彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括將外彈簧夾持的夾爪機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度的夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸;所述彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)彈簧組施加壓力的測(cè)力部電機(jī)以及用于檢測(cè)彈簧組的位移的激光測(cè)距儀;彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于將不合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至第一不合格產(chǎn)品箱的第一不合格產(chǎn)品下料機(jī)械手。
[0013]進(jìn)一步的是:所述移印清洗機(jī)構(gòu)包括移印板、驅(qū)動(dòng)移印板進(jìn)退的移印板進(jìn)退氣缸、移印頭、移印頭升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)移印頭升降氣缸進(jìn)退的移印頭進(jìn)退氣缸。
[0014]進(jìn)一步的是:所述CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工業(yè)CCD相機(jī)以及將不合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至第二不合格產(chǎn)品箱的第二不合格產(chǎn)品下料機(jī)械手。
[0015]進(jìn)一步的是:所述下料機(jī)構(gòu)包括合格產(chǎn)品箱以及將合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至合格產(chǎn)品箱的合格產(chǎn)品下料機(jī)械手;所述至少十個(gè)工裝之間還設(shè)置有至少一個(gè)預(yù)留工裝。
[0016]本實(shí)發(fā)明有益效果是:圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工裝依次經(jīng)過內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)將內(nèi)彈簧上料，外彈簧上料機(jī)構(gòu)將外彈簧上料，旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)彈簧或者外彈簧進(jìn)行糾偏，糾偏后泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)將泡棉壓裝到內(nèi)彈簧的縫隙內(nèi)，再由內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)將內(nèi)彈簧壓裝到外彈簧內(nèi)，彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)壓裝后的彈簧組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，然后彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧組進(jìn)行測(cè)力，移印清洗機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧組進(jìn)行移印清洗后，CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧組進(jìn)行拍照檢測(cè)，最后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料，實(shí)現(xiàn)了彈簧組的自動(dòng)化組裝以及檢測(cè)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備示意圖；
[0018]圖2為工裝示意圖；
[0019]圖3為內(nèi)彈簧上料機(jī)械手示意圖；
[0020]圖4為外彈簧定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為內(nèi)彈簧定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為內(nèi)彈簧定位機(jī)構(gòu)另一方向示意圖；
[0023]圖7為壓裝機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為移印清洗機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為移印清洗機(jī)構(gòu)另一方向示意圖；
[0028]圖中標(biāo)記為:機(jī)架10，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11，圓盤12，工裝13，內(nèi)彈簧座131，外彈簧座132，隔板133，內(nèi)彈簧14，外彈簧15，內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)21，內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤211，內(nèi)彈簧上料機(jī)械手212，外彈簧上料機(jī)構(gòu)22，外彈簧上料振動(dòng)盤221，外彈簧上料機(jī)械手222，旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)3，內(nèi)彈簧定位氣缸31，外彈簧定位氣缸32，泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)4，泡棉上料振動(dòng)盤41，泡棉上料機(jī)械手42，內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5，壓裝部定位氣缸51，壓裝氣缸52，彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61，彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)62，夾爪機(jī)構(gòu)63，夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸64，移印清洗機(jī)構(gòu)7，移印板71，移印板進(jìn)退氣缸72，驅(qū)動(dòng)移印頭73，移印頭升降氣缸74，移印頭進(jìn)退氣缸75，(XD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，工業(yè)CCD相機(jī)81，下料機(jī)構(gòu)9，合格產(chǎn)品下料機(jī)械手91。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步加以說明。
[0030]如圖1所示，自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，包括機(jī)架100以及設(shè)置在機(jī)架100上的組裝檢測(cè)設(shè)備總成，組裝檢測(cè)設(shè)備總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11包括圓盤12以及驅(qū)動(dòng)圓盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓盤12上沿圓周方向設(shè)置有至少十個(gè)放置物料的工裝13，組裝檢測(cè)設(shè)備總成還包括依次設(shè)置在圓盤外側(cè)的內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)21、外彈簧上料機(jī)構(gòu)22、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)3、泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)4、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)62、移印清洗機(jī)構(gòu)7、CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8以及下料機(jī)構(gòu)9;圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤12旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工裝依次經(jīng)過內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)21、外彈簧上料機(jī)構(gòu)22、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)3、泡棉上料機(jī)構(gòu)4、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)62、移印清洗機(jī)構(gòu)7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)8以及下料機(jī)構(gòu)9，內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)21將內(nèi)彈簧上料，外彈簧上料機(jī)構(gòu)22將外彈簧上料，旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)3對(duì)內(nèi)彈簧或者外彈簧進(jìn)行糾偏，糾偏后泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)4將泡棉壓裝到內(nèi)彈簧的縫隙內(nèi)，再由內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5將內(nèi)彈簧壓裝到外彈簧內(nèi)，彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61對(duì)壓裝后的彈簧組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，然后彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)62對(duì)彈簧組進(jìn)行測(cè)力，移印清洗機(jī)構(gòu)7對(duì)彈簧組進(jìn)行移印清洗后，CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8對(duì)彈簧組進(jìn)行拍照檢測(cè)，最后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)9進(jìn)行下料，實(shí)現(xiàn)了彈簧組的自動(dòng)化組裝以及檢測(cè)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0031]如圖2所示，所述工裝13包括內(nèi)彈簧座131以及外彈簧座132，內(nèi)彈簧座131以及外彈簧座132之間設(shè)置隔板133以及驅(qū)動(dòng)隔板133升降的隔板升降氣缸，內(nèi)彈簧座131位于靠近圓盤中心的位置；內(nèi)彈簧座131用于放置內(nèi)彈簧，外彈簧座132用于放置外彈簧，內(nèi)彈簧與外彈簧被隔板133隔開。
[0032]如圖3至圖6所示，所述內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)21包括內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤211以及將內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤211的內(nèi)彈簧搬運(yùn)至內(nèi)彈簧座131的內(nèi)彈簧上料機(jī)械手212，內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤211的物料出口處設(shè)置有內(nèi)彈簧檢測(cè)傳感器;所述外彈簧上料機(jī)構(gòu)22包括外彈簧上料振動(dòng)盤221以及將外彈簧上料振動(dòng)盤221的外彈簧搬運(yùn)至外彈簧座132的外彈簧上料機(jī)械手，外彈簧上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有外彈簧檢測(cè)傳感器；內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤211振動(dòng)將內(nèi)彈簧上料，內(nèi)彈簧檢測(cè)傳感器檢測(cè)到內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤211的物料出口處有產(chǎn)品，內(nèi)彈簧上料機(jī)械手212將內(nèi)彈簧夾持并搬運(yùn)至內(nèi)彈簧座131內(nèi)；外彈簧上料振動(dòng)盤221振動(dòng)將內(nèi)彈簧上料，外彈簧檢測(cè)傳感器檢測(cè)到外彈簧上料振動(dòng)盤221的物料出口處有產(chǎn)品，外彈簧上料機(jī)械手222將內(nèi)彈簧夾持并搬運(yùn)至外彈簧座132內(nèi)；實(shí)現(xiàn)了內(nèi)彈簧以及外彈簧的自動(dòng)化上料，上料方便且高效。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)3包括將內(nèi)彈簧抵靠在所述隔板133上的內(nèi)彈簧定位氣缸31以及將外彈簧抵靠在隔板133上的外彈簧定位氣缸32，內(nèi)彈簧定位氣缸31或者外彈簧定位氣缸32為旋轉(zhuǎn)氣缸；內(nèi)彈簧定位氣缸31的活塞桿伸出，將內(nèi)彈簧抵靠在隔板133上;外彈簧定位氣缸32的活塞桿伸出，將外彈簧抵靠在隔板133上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)彈簧旋轉(zhuǎn)對(duì)內(nèi)彈簧的位置進(jìn)行調(diào)整糾正，或者是旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)外彈簧旋轉(zhuǎn)對(duì)外彈簧的位置進(jìn)行調(diào)整糾正。
[0034]所述泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)4包括泡棉上料振動(dòng)盤41以及將泡棉上料振動(dòng)盤41的泡棉夾持并安裝到內(nèi)彈簧的泡棉上料機(jī)械手42，泡棉上料振動(dòng)盤41的物料出口處設(shè)置有泡棉檢測(cè)傳感器;泡棉上料振動(dòng)盤41振動(dòng)，泡棉檢測(cè)傳感器檢測(cè)到泡棉到達(dá)，泡棉上料機(jī)械手42將泡棉夾持并安裝到內(nèi)彈簧的間隙內(nèi)。
[0035]如圖7至圖8所示，所述內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5包括用于將外彈簧定位的壓裝部定位氣缸51以及驅(qū)動(dòng)內(nèi)彈簧進(jìn)退進(jìn)行壓裝的壓裝氣缸52;壓裝部定位氣缸51將外彈簧定位，隔板升降氣缸驅(qū)動(dòng)隔板下降，以便于壓裝氣缸52將內(nèi)彈簧推入外彈簧內(nèi)。
[0036]如圖9至圖10所示，所述彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61包括將外彈簧夾持的夾爪機(jī)構(gòu)63以及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)63旋轉(zhuǎn)90度的夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸64;所述彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)62包括用于對(duì)彈簧組施加壓力的測(cè)力部電機(jī)以及用于檢測(cè)彈簧組的位移的激光測(cè)距儀;夾爪機(jī)構(gòu)63將外彈簧夾持，由夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸64驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度;然后進(jìn)入彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)62進(jìn)行測(cè)力，具體的，彈簧組的一端抵靠在隔板133上，測(cè)力部電機(jī)對(duì)彈簧組的另一端施壓，激光測(cè)距儀檢測(cè)彈簧組的位移量是否在設(shè)定的范圍內(nèi)，如果在設(shè)定的范圍內(nèi)，則彈簧組為合格產(chǎn)品，如果不在設(shè)定的范圍內(nèi)，則彈簧組為不合格產(chǎn)品。
[0037]如圖11所示，所述移印清洗機(jī)構(gòu)7包括移印板71、驅(qū)動(dòng)移印板伸縮的移印板進(jìn)退氣缸72、移印頭73、驅(qū)動(dòng)移印頭73升降的移印頭升降氣缸74以及驅(qū)動(dòng)移印頭升降氣缸74進(jìn)退的移印頭進(jìn)退氣缸75;移印板71內(nèi)放置有油墨，移印板進(jìn)退氣缸72驅(qū)動(dòng)移印板71進(jìn)退，供移印頭73蘸取油墨，具體的，移印板71伸出時(shí)，移印頭73蘸取油墨，蘸取后移印板縮回。移印頭升降氣缸74以及移印頭進(jìn)退氣缸75驅(qū)動(dòng)移印頭72將油墨印刷在彈簧組上。移印頭73還設(shè)置有自動(dòng)清洗裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的清洗次數(shù)后，移印頭73會(huì)自動(dòng)進(jìn)行清洗。
[0038]所述CXD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括工業(yè)CCD相機(jī)81以及將不合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至不合格產(chǎn)品箱的不合格產(chǎn)品下料機(jī)械手;工業(yè)CCD相機(jī)81內(nèi)存儲(chǔ)有合格產(chǎn)品的圖像，在檢測(cè)時(shí)，工業(yè)CCD相機(jī)對(duì)壓裝后的彈簧組進(jìn)行拍照，并與合格產(chǎn)品的圖像進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)差異較大，則為不合格產(chǎn)品，由不合格產(chǎn)品下料機(jī)械手夾持并搬運(yùn)至不合格產(chǎn)品箱。
[0039 ]所述下料機(jī)構(gòu)9包括合格產(chǎn)品箱以及將合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至合格產(chǎn)品箱的合格產(chǎn)品下料機(jī)械手91;所述至少十個(gè)工裝之間還設(shè)置有至少一個(gè)預(yù)留工裝;具體的，合格產(chǎn)品箱位于圓盤的外側(cè)，合格產(chǎn)品由合格產(chǎn)品下料機(jī)械手91夾持并搬運(yùn)至合格產(chǎn)品箱內(nèi)?；蛘呤呛细癞a(chǎn)品下料機(jī)械手91將合格的產(chǎn)品夾持并放置到下料傳輸帶上。
[0040]本發(fā)明的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工裝依次經(jīng)過內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)將內(nèi)彈簧上料，外彈簧上料機(jī)構(gòu)將外彈簧上料，旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)彈簧或者外彈簧進(jìn)行糾偏，糾偏后泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)將泡棉壓裝到內(nèi)彈簧的縫隙內(nèi)，再由內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)將內(nèi)彈簧壓裝到外彈簧內(nèi)，彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)壓裝后的彈簧組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)度，然后彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧組進(jìn)行測(cè)力，移印清洗機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧組進(jìn)行移印清洗后，CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧組進(jìn)行拍照檢測(cè)，最后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料，實(shí)現(xiàn)了彈簧組的自動(dòng)化組裝以及檢測(cè)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0041]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的組裝檢測(cè)設(shè)備總成，組裝檢測(cè)設(shè)備總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括圓盤以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓盤上沿圓周方向設(shè)置有至少十個(gè)放置物料的工裝，組裝檢測(cè)設(shè)備總成還包括依次設(shè)置在圓盤外側(cè)的內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)、外彈簧上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧組測(cè)力機(jī)構(gòu)、移印清洗機(jī)構(gòu)、CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述工裝包括內(nèi)彈簧座以及外彈簧座，內(nèi)彈簧座以及外彈簧座之間設(shè)置有隔板以及驅(qū)動(dòng)隔板升降的隔板升降氣缸，內(nèi)彈簧座位于靠近圓盤中心的位置。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)彈簧上料機(jī)構(gòu)包括內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤以及將內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤的內(nèi)彈簧搬運(yùn)至內(nèi)彈簧座的內(nèi)彈簧上料機(jī)械手，內(nèi)彈簧上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有內(nèi)彈簧檢測(cè)傳感器;所述外彈簧上料機(jī)構(gòu)包括外彈簧上料振動(dòng)盤以及將外彈簧上料振動(dòng)盤的外彈簧搬運(yùn)至外彈簧座的外彈簧上料機(jī)械手，外彈簧上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有外彈簧檢測(cè)傳感器。4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)包括將內(nèi)彈簧抵靠在所述隔板上的內(nèi)彈簧定位氣缸以及將外彈簧抵靠在隔板上的外彈簧定位氣缸，內(nèi)彈簧定位氣缸或者外彈簧定位氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述泡棉上料壓裝機(jī)構(gòu)包括泡棉上料振動(dòng)盤以及將泡棉上料振動(dòng)盤的泡棉夾持并安裝到內(nèi)彈簧的泡棉上料機(jī)械手，泡棉上料振動(dòng)盤的物料出口處設(shè)置有泡棉檢測(cè)傳感器。6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)包括用于將外彈簧定位的壓裝部定位氣缸以及驅(qū)動(dòng)內(nèi)彈簧進(jìn)退進(jìn)行壓裝的壓裝氣缸。7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括將外彈貪夾持的夾爪機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度的夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸;所述彈貪組測(cè)力機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)彈簧組施加壓力的測(cè)力部電機(jī)以及用于檢測(cè)彈簧組的位移的激光測(cè)距儀;彈簧組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于將不合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至第一不合格產(chǎn)品箱的第一不合格產(chǎn)品下料機(jī)械手。8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述移印清洗機(jī)構(gòu)包括移印板、驅(qū)動(dòng)移印板進(jìn)退的移印板進(jìn)退氣缸、移印頭、移印頭升降氣缸以及驅(qū)動(dòng)移印頭升降氣缸進(jìn)退的移印頭進(jìn)退氣缸。9.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述CCD相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工業(yè)CCD相機(jī)以及將不合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至第二不合格產(chǎn)品箱的第二不合格產(chǎn)品下料機(jī)械手。10.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彈簧生產(chǎn)組裝設(shè)備，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括合格產(chǎn)品箱以及將合格產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)至合格產(chǎn)品箱的合格產(chǎn)品下料機(jī)械手;所述至少十個(gè)工裝之間還設(shè)置有至少一個(gè)預(yù)留工裝。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105935876SQ201610387951
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】任坤
【申請(qǐng)人】蘇州科技學(xué)院