本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膨脹螺栓自動(dòng)組裝設(shè)備的一種第三輸送組件及彈簧墊片分揀裝配的裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對(duì)膨脹螺栓的使用也越來(lái)越多。參照?qǐng)D1，它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來(lái)促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來(lái)了。

傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動(dòng)作簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問(wèn)題。近年來(lái)對(duì)于金屬膨脹螺栓也出現(xiàn)了自動(dòng)組裝機(jī)，這些設(shè)備的使用大幅提高了膨脹螺栓的組裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，這些設(shè)備的金屬套管輸入裝置上，對(duì)金屬套管上膨脹口的開口方向的定位采用多組氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)固定，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制過(guò)程復(fù)雜，多組氣缸受氣壓波動(dòng)的影響，工作狀態(tài)波動(dòng)較大，金屬套管翻轉(zhuǎn)定位出現(xiàn)故障的機(jī)率相對(duì)較高，影響設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有裝配中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明其中一個(gè)目的是提供一種第三輸送組件，以方便高效的完成生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種第三輸送組件，包括，夾持件，包括第一固定件、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件嵌合在所述第一固定件中，所述第一夾持件包括第一撐開件，所述第二夾持件包括第二撐開件，所述第一撐開件和所述第二撐開件高出所述第一固定件的端面；所述第一夾持件和第二夾持件在所述第一固定件中同時(shí)向外移動(dòng)，所述第一撐開件和所述第二撐開件也隨著向外移動(dòng)，通過(guò)第一撐開件和所述第二撐開件抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片的中間中空部分，夾持并輸送彈簧墊片。

作為本發(fā)明所述第三輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一固定件，包括第二凹槽、第三凹槽和第一放置部，所述第二凹槽和第三凹槽均為階梯狀，且下端的槽寬小于上端槽寬，兩者內(nèi)分別放置所述第一夾持件和第二夾持件；所述第一夾持件和第二夾持件均為階梯狀，且下端的寬度大于上端的寬度，所述第一夾持件與所述第二凹槽相配合，所述第二夾持件和所述第三凹槽相配合。

作為本發(fā)明所述第三輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一固定件，還包括，第二撥動(dòng)件，一端與所述第一固定件的內(nèi)部相連接，另一端設(shè)有第十驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)所述第十驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二撥動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明所述第三輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第二推送件，與所述夾持件相連接，并將所述夾持件運(yùn)送到彈簧墊片待裝配的位置。

作為本發(fā)明所述第三輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二推送件包括第二橫向推動(dòng)件，所述第二橫向推動(dòng)件，包括，第四絲杠，一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第十一驅(qū)動(dòng)件；第三滑動(dòng)塊，套設(shè)于所述第四絲杠，與所述第一固定件相連接，通過(guò)所述第十一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第三滑動(dòng)塊平移。

作為本發(fā)明所述第三輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二推送件包括第二縱向推動(dòng)件，所述第二縱向推動(dòng)件，包括，第四滑動(dòng)塊，套設(shè)于所述第四絲杠，還套設(shè)于第五絲杠；第五絲杠，與所述第四絲杠相互垂直，一端設(shè)有第十二驅(qū)動(dòng)件，另一端設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件，所述第十二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第四滑動(dòng)塊的平移，所述第十三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第五絲杠的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明其中一個(gè)目的是提供一種彈簧墊片的分揀裝配裝置，通過(guò)自動(dòng)化的分揀、輸送和裝配，高效的完成彈簧墊片在膨脹螺栓上的運(yùn)輸。

一種彈簧墊片的分揀裝配裝置，包括，所述的第三輸送組件，還包括，第三分揀組件，包括第三振動(dòng)件、第三延伸導(dǎo)桿和第二導(dǎo)向件，所述第三延伸導(dǎo)桿的一端與所述第三振動(dòng)件相連接，另一端與所述第二導(dǎo)向件相連接。

作為本發(fā)明所述彈簧墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二導(dǎo)向件包括第三平推槽和第二導(dǎo)向槽，兩者相連接，所述第三平推槽上設(shè)有第三缺口和第四缺口，所述第三缺口使得第三延伸導(dǎo)桿和所述第三平推槽相連通，所述第四缺口使得所述第三平推槽和所述第二導(dǎo)向槽相連通。

作為本發(fā)明所述彈簧墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：第二導(dǎo)向件，還包括，第二推桿，一端設(shè)有第二固定塊，另一端設(shè)有第十四驅(qū)動(dòng)件，且所述第二推桿在所述第三平推槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；以及，第二防翻轉(zhuǎn)件，一端設(shè)有凹槽，通過(guò)凹槽部分放置平墊片，用上端頂住，防止平墊片翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明所述彈簧墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述防翻轉(zhuǎn)件，還包括第十五驅(qū)動(dòng)件，所述第十五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述防翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)。

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種檢測(cè)套筒正反的裝置，實(shí)現(xiàn)分揀套筒的正反，并將套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作為本發(fā)明所述檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運(yùn)動(dòng)夾緊套筒，反向運(yùn)動(dòng)松開套筒，所述第一放置部設(shè)置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；檢測(cè)組件，放置在壓緊組件的下方，通過(guò)間隔分布的監(jiān)測(cè)件，檢測(cè)落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)件的下方，監(jiān)測(cè)件檢測(cè)放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第三擰緊口控制卡爪的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述監(jiān)測(cè)件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監(jiān)測(cè)件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第四振動(dòng)單元，所述第四振動(dòng)單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來(lái)自所述第四振動(dòng)單元的物料夾送至檢測(cè)套筒正反的裝置進(jìn)行檢測(cè)；套筒掉落單元，放置檢測(cè)后的套筒，且進(jìn)行匯總輸送后完成裝配。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四振動(dòng)單元還包括第四振動(dòng)件、第四延伸導(dǎo)桿以及第四導(dǎo)向管，所述第四振動(dòng)件與所述第四延伸導(dǎo)桿相連接，所述第四延伸導(dǎo)桿與所述第四導(dǎo)向管連接，所述第四導(dǎo)向管一端設(shè)置有傾斜導(dǎo)向頭，另一端設(shè)置有約束端。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一防翻轉(zhuǎn)件還包括第九驅(qū)動(dòng)件，所述第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一防翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明彈簧墊片的分揀裝配裝置中通過(guò)第三輸送組件夾取并輸送彈簧墊片，為了更好的定位，通過(guò)第二防翻轉(zhuǎn)件防止彈簧墊片翻轉(zhuǎn)，整體裝配彈簧墊片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，全面提高生產(chǎn)的工作效率并減少工人操作的時(shí)間成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述膨脹螺栓的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的第三輸送組件第一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖及局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的第三輸送組件第二種實(shí)施方式的所述第二推送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的彈簧墊片的分揀裝配裝置的第一種實(shí)施方式的所述第三分揀組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的彈簧墊片的分揀裝配裝置的第一種實(shí)施方式的所述第三分揀組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的彈簧墊片的分揀裝配裝置的第二種實(shí)施方式的所述第二防翻轉(zhuǎn)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的檢測(cè)套筒正反的裝置的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的檢測(cè)套筒正反的裝置的第二種實(shí)施方式中所述監(jiān)測(cè)件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四振動(dòng)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第四夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖16為本發(fā)明提供的膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

參照?qǐng)D16，本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)，裝配如圖1所示的膨脹螺栓，其包括工作平臺(tái)a、螺栓分揀裝配裝置100、套筒分揀裝配裝置、平墊片分揀裝配裝置400、彈簧墊分揀裝配裝置、螺母擰緊裝置1500以及成品下料裝置。首先通過(guò)螺栓分揀裝置100將螺栓放置到工作平臺(tái)a上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)a到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)a至平墊片分揀裝配的裝置400處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊分揀裝置處，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

參照?qǐng)D2～4，本發(fā)明膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)中第三輸送組件600提供的第一種實(shí)施例，其主體包括夾持件610和第二推送件620，參照?qǐng)D2，夾持件610包括第一固定件611、第一夾持件612和第二夾持件613，第一夾持件612和第二夾持件613嵌合在第一固定件611中。第一固定件611上設(shè)有第二凹槽611a、第三凹槽611b，第二凹槽611a、第三凹槽611b呈階梯狀，均是下端的槽寬小于上端的槽寬，兩者里面分別放置第一夾持件612和第二夾持件613，且與第一夾持件612和第二夾持件613接觸的面上設(shè)有螺紋，第一夾持件612和第二夾持件613也均為階梯狀，且下端的寬度大于上端的寬度，使得第二凹槽611a和第一夾持件612相配合，第三凹槽611b和第二夾持件613相配合。設(shè)計(jì)成階梯狀的意義是：防止第一夾持件612和第二夾持件613在第二凹槽611a、第三凹槽611b中嵌合的不牢靠，從槽中脫落。需要注意的是，第一夾持件612和第二夾持件613與第二凹槽611a、第三凹槽611b上也設(shè)有螺紋，夾持件放入凹槽后，兩者的螺紋是相互匹配的。第一夾持件612包括第一撐開件612a，第二夾持件613包括第二撐開件613a，第一撐開件612a和第二撐開件613a高出第一固定件611的端面。

參照?qǐng)D3，在實(shí)施例中，還包括第二撥動(dòng)件611d，設(shè)有齒輪端611d-2，齒輪端611d-2與第一固定件611的內(nèi)部相連接，另一端設(shè)有第十驅(qū)動(dòng)件611d-1，通過(guò)第十驅(qū)動(dòng)件611d-1驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)件611d旋轉(zhuǎn)。第一固定件611的內(nèi)部設(shè)有第一齒輪611e，第二撥動(dòng)件611d插入第一固定件611內(nèi)部后，齒輪端611d-2和第一齒輪611e嚙合，且第一齒輪611e與第一夾持件612和第二夾持件613相接觸的一面(即設(shè)置第二凹槽611a、第三凹槽611b的一面)設(shè)有螺紋。當(dāng)?shù)谑?qū)動(dòng)件611d-1驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)件611d正轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))時(shí)，齒輪端611d-2和第一齒輪611e嚙合，第一齒輪611e反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，因?yàn)榈谝积X輪611e的端面設(shè)有螺紋，會(huì)帶動(dòng)第一夾持件612和第二夾持件613往前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一撐開件612a和第二撐開件613a也會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，使得兩者撐開的面積變小。與此類似的，當(dāng)?shù)谑?qū)動(dòng)件611d-1驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)件611d反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))時(shí)，齒輪端611d-2和第一齒輪611e嚙合，第一齒輪611e正轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，因?yàn)榈谝积X輪611e的端面設(shè)有螺紋，會(huì)帶動(dòng)第一夾持件612和第二夾持件613往后運(yùn)動(dòng)，第一撐開件612a和第二撐開件613a也隨著向后運(yùn)動(dòng)，使得兩者撐開的面積變大。待裝夾的彈簧墊片是中間中空的零件，故在夾持彈簧墊片時(shí)，通過(guò)第一撐開件612a和第二撐開件613a放在彈簧墊片的中空部分，而后反轉(zhuǎn)第二撥動(dòng)件611d，讓第一撐開件612a和第二撐開件613a撐開抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片的中間部分，使得彈簧墊片被緊緊的第一撐開件612a和第二撐開件613a上。

較佳的，為了穩(wěn)定夾持彈簧墊片，可設(shè)置三個(gè)撐開件，即三個(gè)夾持件和三個(gè)凹槽，設(shè)置的數(shù)量不一一舉例說(shuō)明，其實(shí)現(xiàn)的效果與本發(fā)明相同或相似，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，不贅述。

參照?qǐng)D4，第二推送件620與夾持件610相連接，并將夾持件610運(yùn)送到彈簧墊片待裝配的位置，第二推送件620包括第二橫向推動(dòng)件621和第二縱向推動(dòng)件622。第二橫向推動(dòng)件621包括第四絲杠621a和第三滑動(dòng)塊621b，第四絲杠621a一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第十一驅(qū)動(dòng)件621a-1。第三滑動(dòng)塊621b套設(shè)于第四絲杠621a，并與第一固定件611相連接，通過(guò)第十一驅(qū)動(dòng)件621a-1驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)塊621b平移。第二縱向推動(dòng)件622包括第四滑動(dòng)塊622a和第五絲杠622b，第四滑動(dòng)塊622a套設(shè)于第四絲杠621a，還套設(shè)于第五絲杠622b。第五絲杠622b與第四絲杠621a相互垂直，一端設(shè)有第十二驅(qū)動(dòng)件622b-1，另一端設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件622b-2，第十二驅(qū)動(dòng)件622b-1驅(qū)動(dòng)第四滑動(dòng)塊622a的平移，第十三驅(qū)動(dòng)件622b-2驅(qū)動(dòng)第五絲杠622b的旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)第十一驅(qū)動(dòng)件621a-1驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)塊621b沿著第四絲杠621a平移，因?yàn)榈谌瑒?dòng)塊621b與第一固定件611相連接，第一固定件611又與第一撐開件612a和第二撐開件613a相嵌合，第一撐開件612a和第二撐開件613a上放置著彈簧墊片，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的左右運(yùn)動(dòng)。通過(guò)第十二驅(qū)動(dòng)件622b-1驅(qū)動(dòng)第四滑動(dòng)塊622a的平移，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)第十三驅(qū)動(dòng)件622b-2驅(qū)動(dòng)第五絲杠622b的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。換言之，通過(guò)第二推送件620實(shí)現(xiàn)了彈簧墊片在合理范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使彈簧墊片能到達(dá)放置待裝配彈簧墊片的位置。

本發(fā)明還提供了一種彈簧墊片的分揀裝配裝置，該裝置的主體包括第三輸送組件600和第三分揀組件700。參照?qǐng)D5和6，第三分揀組件700包括第三振動(dòng)件701、第三延伸導(dǎo)桿702和第二導(dǎo)向件703，第三振動(dòng)件701是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過(guò)振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，將很多未曾排序和分類的彈簧墊片放入到第三振動(dòng)件701中，通過(guò)振動(dòng)將彈簧墊片抖出，并按照某一順序排列好。參照?qǐng)D5，第三延伸導(dǎo)桿702的一端與第三振動(dòng)件701的彈簧墊片的出料處相連接，另一端與第二導(dǎo)向件703相連接。第二導(dǎo)向件703包括第三平推槽703a和第二導(dǎo)向槽703b，兩者相連接，第三平推槽703a上設(shè)有第三缺口p和第四缺口q，第三缺口p使得第三延伸導(dǎo)桿702和第三平推槽703a相連通，通過(guò)第三缺口p使得彈簧墊片可以從第三延伸導(dǎo)桿702輸送至第三平推槽703a內(nèi)，并往第二導(dǎo)向槽703b出運(yùn)動(dòng)。第四缺口q使得第三平推槽703a和第二導(dǎo)向槽703b相連通，使得彈簧墊片運(yùn)動(dòng)至第二導(dǎo)向槽703b槽內(nèi)。

較佳的，在本實(shí)施例中，為了避免彈簧墊片從第三延伸導(dǎo)桿702到達(dá)第三平推槽703a內(nèi)后不再向前運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)緩慢的情況，第二導(dǎo)向件703還包括第二推桿703c，第二推桿703c的一端設(shè)有第二固定塊703c-1，另一端設(shè)有第十四驅(qū)動(dòng)件703c-2，第十四驅(qū)動(dòng)件703c-2驅(qū)動(dòng)第二推桿703c運(yùn)動(dòng)，且第二推桿703c在第三平推槽703a內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，由于被卡住的彈簧墊片中間呈中空狀，為了使第一撐開件612a和第二撐開件613a能夠撐進(jìn)彈簧墊片的中空部分，精確彈簧墊片的位置，第二導(dǎo)向槽703b包括第四擋板703b-1、第五擋板703b-2和第六檔板703b-3，其中，第五擋板703b-2和第六檔板703b-3之間的距離大于或者等于彈簧墊片的直徑，通過(guò)第四擋板703b-1、第五擋板703b-2和第六檔板703b-3將彈簧墊片的位置控制在一定范圍之內(nèi)，便于第一撐開件612a和第二撐開件613a放進(jìn)彈簧墊片的中空部分。為了確定第一撐開件612a和第二撐開件613a的位置能夠夾住彈簧墊片，在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)向槽703b還包括第四孔703b-4，第四孔703b-4的有一個(gè)中心圓孔，中心圓孔能放置所有支撐件在在一起的位置，即插入彈簧墊片之前的位置，中心圓孔往外有延伸軌道703b-4’，延伸軌道703b-4’給第一撐開件612a和第二撐開件613a指引運(yùn)動(dòng)的軌道。第一撐開件612a和第二撐開件613a先放入中心圓孔中，接著沿著延伸軌道703b-4’運(yùn)動(dòng)，直至抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片。

優(yōu)選的，參照?qǐng)D6，第二導(dǎo)向件703還包括第二防翻轉(zhuǎn)件703d，防止彈簧墊片在推送過(guò)程中翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。第二防翻轉(zhuǎn)件703d一端設(shè)有凹槽，通過(guò)凹槽部分放置彈簧墊片，其包括第二面703d-2，當(dāng)彈簧墊片被推送至第二導(dǎo)向槽703b內(nèi)后，通過(guò)第二防翻轉(zhuǎn)件703d推送彈簧墊片，其中在推送時(shí)，通過(guò)第二防翻轉(zhuǎn)件703d的第二面703d-2壓住彈簧墊片，將彈簧墊片固定在第四擋板703b-1、第五擋板703b-2和第六檔板703b-3，以及第二防翻轉(zhuǎn)件703d之間，以縮小彈簧墊片存在的范圍，提高夾持裝配的效率。較佳的，在第二防翻轉(zhuǎn)件703d后面設(shè)置第十五驅(qū)動(dòng)件703d-1，第十五驅(qū)動(dòng)件703d-1和第二面703d-2所在端位置相對(duì)，通過(guò)第十五驅(qū)動(dòng)件703d-1驅(qū)動(dòng)第二防翻轉(zhuǎn)件703d在第二導(dǎo)向槽703b內(nèi)移動(dòng)。通過(guò)第一撐開件612a和第二撐開件613a夾走彈簧墊片后，通過(guò)第二推送件620運(yùn)輸彈簧墊片，且彈簧墊片在合理范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使彈簧墊片能到達(dá)放置待裝配彈簧墊片的位置。

參照?qǐng)D7～15，為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中的檢測(cè)套筒正反的裝置1100。其中，在檢測(cè)套筒正反分揀裝配裝置中的第一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測(cè)組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測(cè)的套筒，通過(guò)檢測(cè)組件1103監(jiān)測(cè)有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部1101b設(shè)置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來(lái)放置套筒。檢測(cè)組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過(guò)間隔分布的監(jiān)測(cè)件1103a檢測(cè)落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測(cè)件1103a的下方，這樣便于更好的檢測(cè)。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過(guò)第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運(yùn)行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測(cè)件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說(shuō)明的是，“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，多個(gè)監(jiān)測(cè)件1103a在設(shè)置的時(shí)候，彼此相近相隔的兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測(cè)的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實(shí)施例中，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說(shuō)，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測(cè)件1103a之間的某一個(gè)縫隙對(duì)準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測(cè)件1103a之間的縫隙相重合。

參照?qǐng)D8，在本發(fā)明檢測(cè)套筒正反分揀裝配的裝置1100的第二個(gè)實(shí)施例中，其位置的布置作了一種優(yōu)化，監(jiān)測(cè)件1103a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，為清楚說(shuō)明位置角度關(guān)系，設(shè)定壓緊組件1101有第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，且兩者(m1和m2)相互垂直。多個(gè)監(jiān)測(cè)件1103a在分布時(shí)，第一監(jiān)測(cè)件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測(cè)件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測(cè)件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測(cè)件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測(cè)件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過(guò)這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測(cè)件1103a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

參照?qǐng)D9，在本實(shí)施例中，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的第一種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖，其主體包括第四振動(dòng)單元1000、第四輸送單元1200、檢測(cè)套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過(guò)振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來(lái)了。在建筑構(gòu)件連接、設(shè)備安裝等方面有著廣泛的應(yīng)用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)掉落下來(lái)的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測(cè)的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D11和圖10，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述振動(dòng)單元的振動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003。實(shí)施方案為：第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過(guò)振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，通過(guò)振動(dòng)出來(lái)的物料需要進(jìn)行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003，第四振動(dòng)件1001的出口端連接第四延伸導(dǎo)桿1002，而第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，參照?qǐng)D11，為讓通過(guò)第四振動(dòng)單元1000振出的套筒能進(jìn)入第四導(dǎo)向管1003，在第四導(dǎo)向管1003的一端設(shè)有導(dǎo)向頭1003a，其連接第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，引導(dǎo)套筒掉落第四導(dǎo)向管1003中。當(dāng)套筒從第四振動(dòng)件1001振動(dòng)出時(shí)，掉落在連接的第四延伸導(dǎo)桿1002上，之后第四導(dǎo)向管1003的導(dǎo)向作用，沿著第四導(dǎo)向管1003往下滑落，當(dāng)?shù)袈渲恋锥?。此時(shí)，若在第四導(dǎo)向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會(huì)掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時(shí)候會(huì)很難夾住物料，若在第四導(dǎo)向管1003的底端具有的束縛作用力過(guò)大，會(huì)使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過(guò)小物料不動(dòng)，推力過(guò)大物料會(huì)將第四導(dǎo)向管1003弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端1003b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導(dǎo)向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因?yàn)榧s束端1003b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第四導(dǎo)向管1003的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端1003b卡住上半邊，通過(guò)第四輸送單元1200加持后，移動(dòng)的過(guò)程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過(guò)其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)掉落下來(lái)的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測(cè)的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D12和圖13，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的夾送單元結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第二實(shí)施例不同之處在于：第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實(shí)施方式：當(dāng)套筒束縛在約束端1003b處時(shí)，需要將其通過(guò)第四輸送單元1200輸送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100處進(jìn)出狀態(tài)的檢測(cè)，在本實(shí)施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長(zhǎng)桿1201a和氣動(dòng)夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過(guò)平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長(zhǎng)桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子1201b相連接。通過(guò)第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1驅(qū)動(dòng)延長(zhǎng)桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會(huì)在延長(zhǎng)桿1201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，氣動(dòng)夾子1201b通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒的夾持。

參照?qǐng)D13，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動(dòng)塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過(guò)平衡塊平衡第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動(dòng)塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動(dòng)?？v向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動(dòng)塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動(dòng)塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1相連接，第二移動(dòng)塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊1202b-3’夾持物料。

第二夾送組件1202與第四夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動(dòng)，還能夠在上下方向移動(dòng)，第二夾送組件1202通過(guò)橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實(shí)現(xiàn)固定塊1202b-3’的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，因?yàn)楣潭▔K1202b-3’會(huì)夾帶物料移動(dòng)，所以使得物料通過(guò)第二夾送組件1202移動(dòng)，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖14和15所示為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中與第四種實(shí)施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)完成后，由第二夾送組件1202將檢測(cè)完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元1300中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設(shè)置。

參照?qǐng)D15，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設(shè)置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設(shè)置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

較佳的，參照?qǐng)D14，旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒頭朝下時(shí)，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾送至第一掉落組件1301內(nèi)直接匯總，若是套筒被檢測(cè)出頭朝下，則這時(shí)候就是不符合規(guī)格的，就需要對(duì)該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾至第二掉落組件1302內(nèi)，套筒會(huì)掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內(nèi)，經(jīng)過(guò)“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉(zhuǎn)180度，頭朝下的套筒會(huì)變?yōu)轭^朝上的，此時(shí)正好與下端的掉落管道口對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對(duì)調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說(shuō)明的是，這里的第二掉落槽s1設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡(luò)住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。