一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，包括安裝架，在安裝架上分別設(shè)有鈑金件供料裝置、塑膠底件供料裝置和輸送線，在安裝架上設(shè)有將鈑金件供料裝置、塑膠底件供料裝置中的塑膠底件和鈑金件移動到輸送線的機(jī)械手，在安裝架上還相應(yīng)設(shè)有可將螺母安裝到塑膠底件和將螺釘安裝到塑膠底件以及將滑輪安裝到塑膠底件的自動裝配螺母裝置、自動裝配螺釘裝置、自動裝滑輪裝置，在安裝架上還設(shè)有將塑膠底件裝配到鈑金件中的滑輪組件自動組合裝置。本發(fā)明具有效果好，效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]目前在裝配衣柜上的滑輪組件時，其中滑輪組件也叫做趟輪，需要先在塑膠底件安裝螺母和螺釘，之后再安裝滑輪到塑膠底件中。最后將塑膠底件裝配到鈑金件中去?，F(xiàn)有的做法是，這些只能依靠人工進(jìn)行放置。
[0003]
【申請人】為此研發(fā)一滑輪組件自動裝配系統(tǒng)。而本案涉及的是該系統(tǒng)。【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種效果好，效率高的滑輪組件自動裝配系統(tǒng)。
[0005]針對上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于包括安裝架1，在安裝架1上分別設(shè)有鈑金件供料裝置2、塑膠底件供料裝置3和輸送線4，在安裝架1上設(shè)有將鈑金件供料裝置2、塑膠底件供料裝置3中的塑膠底件5和鈑金件9移動到輸送線4的機(jī)械手11，在安裝架1上還相應(yīng)設(shè)有可將螺母安裝到塑膠底件5和將螺釘安裝到塑膠底件5以及將滑輪安裝到塑膠底件5 的自動裝配螺母裝置6、自動裝配螺釘裝置7、自動裝滑輪裝置8，在安裝架1上還設(shè)有將塑膠底件5裝配到鈑金件9中的滑輪組件自動組合裝置10。[〇〇〇7]如上所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述鈑金件供料裝置2包括平臺21，在平臺21上設(shè)有可儲藏疊加多個鈑金件9的導(dǎo)架23,在導(dǎo)架23的底部設(shè)有可將置于導(dǎo)架23內(nèi)最底部鈑金件9頂出外面的頂出機(jī)構(gòu)24，在平臺21上還設(shè)有可將置于導(dǎo)架23內(nèi)倒數(shù)第二個鈑金件托住從而使最底部的鈑金件順利頂出的托住機(jī)構(gòu)26;所述頂出機(jī)構(gòu)24包括有設(shè)在平臺21下表面的導(dǎo)軌241，在導(dǎo)軌241上設(shè)有滑塊242,在滑塊242上連接有可將鈑金件9頂出面的推塊243,在平臺21上設(shè)有頂出氣缸244,頂出氣缸244的氣缸桿連接到滑塊242 上;所述托住機(jī)構(gòu)26包括有設(shè)在平臺21上的張縮氣缸261，在張縮氣缸261的左右兩邊均設(shè)有托臂262,兩邊的托臂262在張縮氣缸261的帶動下張開或收合并可托住鈑金件或放下鈑金件，在平臺21上還設(shè)有抬升氣缸263;在導(dǎo)架23下部設(shè)有可讓托臂262通過的通槽27并使得托臂262插入鈑金件的缺口 28中。
[0008]如上所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述自動裝配螺母裝置6包括支撐平臺61，在支撐平臺61上設(shè)有可放置螺母11的振動篩63和螺母輸送通道64,在螺母輸送通道64出口處設(shè)有一與螺母11相配合的模腔65,在支撐平臺61上還設(shè)有可推動模腔65 移動到裝配工位的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)66,在支撐平臺61上還設(shè)有將置于安裝工位上的螺母11推到塑膠底件5中的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)68;所述模腔65包括有直桿651，在直桿651的一端設(shè)有與螺母配合的缺口 652;所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)66包括有第一導(dǎo)軌661，在第一導(dǎo)軌661上設(shè)有第一滑塊662,在支撐平臺61上設(shè)有第一驅(qū)動氣缸663,第一驅(qū)動氣缸663的氣缸桿連接到第一滑塊662上并驅(qū)動第一滑塊662滑動，所述的模腔65固定連接在第一滑塊662上;所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)68包括有第二導(dǎo)軌681，在第二導(dǎo)軌681設(shè)有第二滑塊682,在支撐平臺61上設(shè)有第二驅(qū)動氣缸683,第二驅(qū)動氣缸683的氣缸桿連接到第二滑塊682,在第二滑塊682上設(shè)有可將置于安裝工位上的螺母11推到塑膠底件5中的頂壓桿684;在第二滑塊682上設(shè)有帶動頂壓桿684 在推壓下螺母后進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧685;在頂壓桿684的正下方設(shè)有螺母導(dǎo)孔69,所述模腔65來到裝配工位時，模腔65的缺口 652剛好正對螺母導(dǎo)孔69。
[0009]如上所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于自動裝配螺釘裝置7包括螺釘安裝平臺71，在螺釘安裝平臺71上設(shè)有氣動電批72和可放入螺釘12的批頭74，在螺釘安裝平臺71上設(shè)有驅(qū)動批頭74來回滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)75，所述氣動電批72的螺絲批桿76伸入批頭74內(nèi)并擰動螺釘使螺釘擰入塑膠底件5中，此外還包括有可壓緊裝配工件7的壓緊結(jié)構(gòu) 78;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)75包括有氣缸751，所述氣缸751的氣缸桿連接有滑塊752，所述的批頭74 固定連接在滑塊752上并由滑塊帶動批頭74移動;在螺釘安裝平臺71上設(shè)有兩個平行的導(dǎo)桿753,所述的滑塊752套設(shè)在導(dǎo)桿753上并在導(dǎo)桿中滑動，在所述批頭74上設(shè)有供螺釘12進(jìn)入的入口 741。
[0010]如上所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述自動裝滑輪裝置8包括有滑輪平臺81，在滑輪平臺81上設(shè)有滑輪振動篩82和將滑輪振動篩82內(nèi)的滑輪13送走的輸送導(dǎo)架84，在滑輪平臺81上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座85，在旋轉(zhuǎn)座85上周邊等距設(shè)有四個滑輪倉86，在滑輪倉86中設(shè)有滑輪83可進(jìn)入或移出滑輪倉的通道861，在滑輪平臺81上設(shè)有可將滑輪倉 86內(nèi)的滑輪83推出并壓入塑膠底件5的驅(qū)動機(jī)構(gòu)88,在滑輪平臺81上還設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座85 轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)89,此外還包括有可壓緊塑膠底件5的第二壓緊結(jié)構(gòu)810;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)88 包括有氣缸881，所述氣缸881的氣缸桿連接有推塊882,所述推塊882可進(jìn)入通道861中并將滑輪13推出并壓入塑膠底件5中；在滑輪平臺81上設(shè)有兩個平行的導(dǎo)桿883,所述的滑塊882 套設(shè)在導(dǎo)桿883上并在導(dǎo)桿中滑動;所述第二壓緊結(jié)構(gòu)810包括有第二壓緊氣缸8101和第二壓塊8102,第二壓緊氣缸8101的氣缸桿連接到第二壓塊8102上并驅(qū)動壓塊去壓緊置于輸送線上的塑膠底件5;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)89包括有伺服電機(jī)891和與伺服電機(jī)連接有傳動器892,所述傳動器892輸出軸連接到旋轉(zhuǎn)座85中心并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座85轉(zhuǎn)動。
[0011]如上所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述滑輪組件自動組合裝置 10包括支架101，在支架上設(shè)有裝配工位，在裝配工位上設(shè)有可放置塑膠底件5的裝配模具 107,在支架101上設(shè)有可從輸送線上提取塑膠底件5到裝配模具107的提取輸送裝置103,在支架101上還設(shè)有可壓緊鈑金件9的第三壓緊結(jié)構(gòu)105,在支架1上還設(shè)有可將置于裝配工位上的塑膠底件5推動并壓入鈑金件9中的裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)106;所述提取輸送裝置103包括有橫梁導(dǎo)軌1031，在橫梁導(dǎo)軌1031上設(shè)有滑塊1032,在支架101上設(shè)有推動滑塊1032移動的移動氣缸1033;在滑塊1032下部連接有升降氣缸1034,在升降氣缸1034的氣缸桿上連接有可將塑膠底件夾持住的夾緊氣缸1035;在滑塊1032上還設(shè)有升隆導(dǎo)軌1036,在升隆導(dǎo)軌1036上設(shè)有升降滑塊1037,所述夾緊氣缸1035固定在升降滑塊1037上，所述升降氣缸1034的氣缸桿上連接在升降滑塊1037上;所述裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)106包括有設(shè)在支架101上的裝配氣缸1061 和裝配導(dǎo)軌1062,在裝配導(dǎo)軌1062上設(shè)有裝配滑塊1063,在裝配滑塊1063上設(shè)有可將塑膠底件推動并壓入鈑金件9中的推動塊1064,所述裝配氣缸1061的氣缸桿連接到裝配滑塊 1063上;所述第三壓緊結(jié)構(gòu)105包括第三壓緊氣缸1051和第三壓塊1052,第三壓緊氣缸1051的氣缸桿連接到第三壓塊1052上并驅(qū)動壓塊去壓緊置于輸送線上的鈑金件9。
[0012]如上所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手11包括橫向?qū)к?111和橫向移動伺服電機(jī)115,在橫向?qū)к?11上設(shè)有橫向移動滑塊112,橫向移動伺服電機(jī) 115通過絲桿組件與橫向移動滑塊112連接并驅(qū)動橫向移動滑塊112進(jìn)行滑動;在橫向移動滑塊112上設(shè)有提取氣缸113，提取氣缸113的氣缸桿上連接有一夾料氣缸114。[〇〇13]本發(fā)明的有益效果有:
[0014]本案采用鈑金件供料裝置和塑膠底件供料裝置，利用機(jī)械手分別將塑膠底件和鈑金件送到輸送線中去，之后利用自動裝配螺母裝置將螺母安裝到塑膠底件;再利用自動裝配螺釘裝置將螺釘安裝到塑膠底件中；再利用自動裝滑輪裝置將滑輪安裝到塑膠底件中； 最近利用滑輪組件自動組合裝置將裝有螺母、螺釘和滑輪的塑膠底件的塑膠底件安裝到鈑金件。從而實(shí)現(xiàn)自動裝配，全過程、全自動。
[0015]本案取代了人工方式，效率高、效果好、節(jié)省成本?！尽靖綀D說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0017]圖2、3是鈑金件供料裝置的立體示意圖。
[0018]圖4是鈑金件供料裝置和機(jī)械手的立體示意圖。
[0019]圖5、6是自動裝配螺母裝置的立體示意圖。
[0020]圖7是自動裝配螺釘裝置的立體示意圖。[〇〇21]圖8是自動裝滑輪裝置設(shè)置在本發(fā)明的立體示意圖。[〇〇22]圖9、10、11、12是自動裝滑輪裝置的立體示意圖。
[0023]圖13、14是滑輪組件自動組合裝置的立體示意圖。[〇〇24]圖15是塑膠底件的立體示意圖。[〇〇25]圖16滑輪組件的立體示意圖?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明:
[0027]如圖1、2、3、4所示，一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，包括安裝架1，在安裝架1上分別設(shè)有鈑金件供料裝置2、塑膠底件供料裝置3和輸送線4,在安裝架1上設(shè)有將鈑金件供料裝置2、塑膠底件供料裝置3中的塑膠底件5和鈑金件9移動到輸送線4的機(jī)械手11，在安裝架1 上還相應(yīng)設(shè)有可將螺母安裝到塑膠底件5和將螺釘安裝到塑膠底件5以及將滑輪安裝到塑膠底件5的自動裝配螺母裝置6、自動裝配螺釘裝置7、自動裝滑輪裝置8，在安裝架1上還設(shè)有將塑膠底件5裝配到鈑金件9中的滑輪組件自動組合裝置10。其工作過程為:采用鈑金件供料裝置和塑膠底件供料裝置，利用機(jī)械手分別將塑膠底件和鈑金件送到輸送線中去，之后利用自動裝配螺母裝置將螺母安裝到塑膠底件;再利用自動裝配螺釘裝置將螺釘安裝到塑膠底件中；再利用自動裝滑輪裝置將滑輪安裝到塑膠底件中；最近利用滑輪組件自動組合裝置將裝有螺母、螺釘和滑輪的塑膠底件的塑膠底件安裝到鈑金件。從而實(shí)現(xiàn)自動裝配， 全過程、全自動。
[0028]具體來說，如圖2、3、4所示，所述鈑金件供料裝置2包括平臺21，在平臺21上設(shè)有可儲藏疊加多個鈑金件9的導(dǎo)架23，在導(dǎo)架23的底部設(shè)有可將置于導(dǎo)架23內(nèi)最底部鈑金件9頂出外面的頂出機(jī)構(gòu)24,在平臺21上還設(shè)有可將置于導(dǎo)架23內(nèi)倒數(shù)第二個鈑金件托住從而使最底部的鈑金件順利頂出的托住機(jī)構(gòu)26;所述頂出機(jī)構(gòu)24包括有設(shè)在平臺21下表面的導(dǎo)軌 241，在導(dǎo)軌241上設(shè)有滑塊242，在滑塊242上連接有可將鈑金件9頂出面的推塊243，在平臺 21上設(shè)有頂出氣缸244，頂出氣缸244的氣缸桿連接到滑塊242上;所述托住機(jī)構(gòu)26包括有設(shè)在平臺21上的張縮氣缸261，在張縮氣缸261的左右兩邊均設(shè)有托臂262,兩邊的托臂262在張縮氣缸261的帶動下張開或收合并可托住鈑金件或放下鈑金件;在平臺21上還設(shè)有抬升氣缸263。在導(dǎo)架23下部設(shè)有可讓托臂262通過的通槽27并使得托臂262插入鈑金件的缺口 28中。工作過程如下:當(dāng)要頂出鈑金件時，先啟動托住機(jī)構(gòu)26的張縮氣缸261，張縮氣缸261 帶動兩邊的托臂262進(jìn)行收縮，使托臂262通過的通槽27并使得托臂262插入鈑金件的缺口 28中，使得托臂262托住倒數(shù)第二個上以的全部鈑金件。之后將倒數(shù)第二個鈑金件托住。再利用頂出機(jī)構(gòu)的頂出氣缸244帶動將推塊243將最底部鈑金件頂出外面，之后將頂出的鈑金件利用機(jī)械手11將其送到輸送線，完成一個動作。
[0029]具體來說，如圖4所示，所述機(jī)械手11包括橫向?qū)к?11和橫向移動伺服電機(jī)115， 在橫向?qū)к?11上設(shè)有橫向移動滑塊112,橫向移動伺服電機(jī)115通過絲桿組件與橫向移動滑塊112連接并驅(qū)動橫向移動滑塊112進(jìn)行滑動;在橫向移動滑塊112上設(shè)有提取氣缸113， 提取氣缸113的氣缸桿上連接有一夾料氣缸114。
[0030]需要特別指明的是:而本案中的塑膠底件供料裝置3沒有詳細(xì)描述，因?yàn)樗苣z底件供料裝置3的具體結(jié)構(gòu)與鈑金件供料裝置2的結(jié)構(gòu)類似，并且也配置一個機(jī)械手11。從而實(shí)現(xiàn)將塑膠底件送到輸送線4中。塑膠底件供料裝置3在附圖中并沒描出。
[0031]此外，如圖5、6所示，所述自動裝配螺母裝置6包括支撐平臺61，在支撐平臺61上設(shè)有可放置螺母11的振動篩63和螺母輸送通道64，在螺母輸送通道64出口處設(shè)有一與螺母11 相配合的模腔65,在支撐平臺61上還設(shè)有可推動模腔65移動到裝配工位的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) 66,在支撐平臺61上還設(shè)有將置于安裝工位上的螺母11推到塑膠底件5中的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu) 68;所述模腔65包括有直桿651，在直桿651的一端設(shè)有與螺母配合的缺口 652;所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)66包括有第一導(dǎo)軌661，在第一導(dǎo)軌661上設(shè)有第一滑塊662,在支撐平臺61上設(shè)有第一驅(qū)動氣缸663,第一驅(qū)動氣缸663的氣缸桿連接到第一滑塊662上并驅(qū)動第一滑塊662滑動，所述的模腔65固定連接在第一滑塊662上;所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)68包括有第二導(dǎo)軌681，在第二導(dǎo)軌681設(shè)有第二滑塊682,在支撐平臺61上設(shè)有第二驅(qū)動氣缸683,第二驅(qū)動氣缸683 的氣缸桿連接到第二滑塊682,在第二滑塊682上設(shè)有可將置于安裝工位上的螺母11推到塑膠底件5中的頂壓桿684;在第二滑塊682上設(shè)有帶動頂壓桿684在推壓下螺母后進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧685;在頂壓桿684的正下方設(shè)有螺母導(dǎo)孔69,所述模腔65來到裝配工位時，模腔65 的缺口 652剛好正對螺母導(dǎo)孔69。[〇〇32]其工作過程:通過振動篩63與螺母輸送通道64的共同作用下，螺母從螺母輸送通道64的出口處中出來一個螺母，而該出來的螺母剛好進(jìn)入模腔65中。此時第一驅(qū)動氣缸663 啟動，帶動第一滑塊662和模腔65移動，從而將模腔65中的螺母帶來到安裝工位上。模腔65 的缺口 652剛好正對螺母導(dǎo)孔69。而此時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)68的第二驅(qū)動氣缸683啟動，帶動頂壓桿684往下頂壓，將螺母從模腔65中頂出，將螺母從模腔65頂出并進(jìn)入到螺母導(dǎo)孔69,頂壓桿684繼續(xù)往下頂，使螺母落入置于螺母導(dǎo)孔69正下方的裝配工件中。
[0033]還有，如圖7所示，自動裝配螺釘裝置7包括螺釘安裝平臺71，在螺釘安裝平臺71上設(shè)有氣動電批72和可放入螺釘12的批頭74,在螺釘安裝平臺71上設(shè)有驅(qū)動批頭74來回滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)75,所述氣動電批72的螺絲批桿76伸入批頭74內(nèi)并擰動螺釘使螺釘擰入塑膠底件5中，此外還包括有可壓緊裝配工件7的壓緊結(jié)構(gòu)78。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)75包括有氣缸751，所述氣缸751的氣缸桿連接有滑塊752,所述的批頭74固定連接在滑塊752上并由滑塊帶動批頭74移動。在螺釘安裝平臺71上設(shè)有兩個平行的導(dǎo)桿753,所述的滑塊752套設(shè)在導(dǎo)桿753上并在導(dǎo)桿中滑動，在所述批頭74上設(shè)有供螺釘12進(jìn)入的入口 741。
[0034]工作過程如下:輸送帶將塑膠底件5輸送到安裝位，之后壓緊結(jié)構(gòu)8在氣缸驅(qū)動下壓緊塑膠底件5,之后驅(qū)動機(jī)構(gòu)75帶動批頭74移動到位，之后氣動電批72動作，氣動電批72 的螺絲批桿76擰動螺釘，將螺釘擰進(jìn)塑膠底件5內(nèi)。[〇〇35]如圖8-12所示，所述自動裝滑輪裝置8包括有滑輪平臺81，在滑輪平臺81上設(shè)有滑輪振動篩82和將滑輪振動篩82內(nèi)的滑輪13送走的輸送導(dǎo)架84,在滑輪平臺81上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座85，在旋轉(zhuǎn)座85上周邊等距設(shè)有四個滑輪倉86，在滑輪倉86中設(shè)有滑輪83可進(jìn)入或移出滑輪倉的通道861，在滑輪平臺81上設(shè)有可將滑輪倉86內(nèi)的滑輪83推出并壓入塑膠底件5的驅(qū)動機(jī)構(gòu)88,在滑輪平臺81上還設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座85轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)89。此外還包括有可壓緊塑膠底件5的第二壓緊結(jié)構(gòu)810。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)88包括有氣缸881，所述氣缸881的氣缸桿連接有推塊882，所述推塊882可進(jìn)入通道861中并將滑輪13推出并壓入塑膠底件5中。在滑輪平臺81上設(shè)有兩個平行的導(dǎo)桿883,所述的滑塊882套設(shè)在導(dǎo)桿883上并在導(dǎo)桿中滑動。所述第二壓緊結(jié)構(gòu)810包括有第二壓緊氣缸8101和第二壓塊8102,第二壓緊氣缸8101的氣缸桿連接到第二壓塊8102上并驅(qū)動壓塊去壓緊置于輸送線上的塑膠底件5。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)89 包括有伺服電機(jī)891和與伺服電機(jī)連接有傳動器892,所述傳動器892輸出軸連接到旋轉(zhuǎn)座 85中心并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座85轉(zhuǎn)動。其工作過程如下:采用振動篩和輸送導(dǎo)架將滑輪輸送到旋轉(zhuǎn)座上的滑輪倉，之后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，從而將放置有滑輪的滑輪倉轉(zhuǎn)動到裝配位置。之后驅(qū)動機(jī)構(gòu)將滑輪推出并壓入塑膠底件內(nèi)的安裝位，從而實(shí)現(xiàn)自動裝配。
[0036]如圖13、14所示，所述滑輪組件自動組合裝置10包括支架101，在支架上設(shè)有裝配工位，在裝配工位上設(shè)有可放置塑膠底件5的裝配模具107,在支架101上設(shè)有可從輸送線上提取塑膠底件5到裝配模具107的提取輸送裝置103,在支架101上還設(shè)有可壓緊鈑金件9的第三壓緊結(jié)構(gòu)105,在支架1上還設(shè)有可將置于裝配工位上的塑膠底件5推動并壓入鈑金件9 中的裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)106。所述提取輸送裝置103包括有橫梁導(dǎo)軌1031，在橫梁導(dǎo)軌1031上設(shè)有滑塊1032,在支架101上設(shè)有推動滑塊1032移動的移動氣缸1033。在滑塊1032下部連接有升降氣缸1034,在升降氣缸1034的氣缸桿上連接有可將塑膠底件夾持住的夾緊氣缸1035。 在滑塊1032上還設(shè)有升隆導(dǎo)軌1036,在升隆導(dǎo)軌1036上設(shè)有升降滑塊1037,所述夾緊氣缸 1035固定在升降滑塊1037上，所述升降氣缸1034的氣缸桿上連接在升降滑塊1037上。所述裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)106包括有設(shè)在支架101上的裝配氣缸1061和裝配導(dǎo)軌1062,在裝配導(dǎo)軌1062 上設(shè)有裝配滑塊1063,在裝配滑塊1063上設(shè)有可將塑膠底件推動并壓入鈑金件9中的推動塊1064,所述裝配氣缸1061的氣缸桿連接到裝配滑塊1063上。所述第三壓緊結(jié)構(gòu)105包括第三壓緊氣缸1051和第三壓塊1052,第三壓緊氣缸1051的氣缸桿連接到第三壓塊1052上并驅(qū)動壓塊去壓緊置于輸送線上的鈑金件9。其過程是:先利用夾緊氣缸夾持輸送線上的塑膠底件，之后升降氣缸1034帶動塑膠底件提升，之后移動氣缸1033再啟動，帶動塑膠底件橫向移動，使之來到裝配模具107上方，之后升降氣缸1034再下降，使塑膠底件落入裝配模具107 中，再松開夾緊氣缸1035,之后再退回去即可。
[0037]其工作過程為:采用提取輸送裝置將塑膠底件從輸送線上提取到裝配模具中，之后壓緊結(jié)構(gòu)將鈑金件壓緊，然后裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)將塑膠底件從裝配模具推出并壓入鈑金件中去，從而實(shí)現(xiàn)自動裝配。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于包括安裝架(1)，在安裝架(1)上分別設(shè)有 鈑金件供料裝置(2)、塑膠底件供料裝置(3)和輸送線(4)，在安裝架(1)上設(shè)有將鈑金件供 料裝置(2)、塑膠底件供料裝置(3)中的塑膠底件(5)和鈑金件(9)移動到輸送線(4)的機(jī)械 手(11)，在安裝架(1)上還相應(yīng)設(shè)有可將螺母安裝到塑膠底件(5)和將螺釘安裝到塑膠底件 (5)以及將滑輪安裝到塑膠底件(5)的自動裝配螺母裝置(6)、自動裝配螺釘裝置(7)、自動 裝滑輪裝置(8 )，在安裝架(1)上還設(shè)有將塑膠底件(5)裝配到鈑金件(9)中的滑輪組件自動 組合裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述鈑金件供料裝 置(2)包括平臺(21)，在平臺(21)上設(shè)有可儲藏疊加多個鈑金件(9)的導(dǎo)架(23)，在導(dǎo)架 (23)的底部設(shè)有可將置于導(dǎo)架(23)內(nèi)最底部鈑金件(9)頂出外面的頂出機(jī)構(gòu)(24)，在平臺 (21)上還設(shè)有可將置于導(dǎo)架(23)內(nèi)倒數(shù)第二個鈑金件托住從而使最底部的鈑金件順利頂 出的托住機(jī)構(gòu)(26);所述頂出機(jī)構(gòu)(24)包括有設(shè)在平臺(21)下表面的導(dǎo)軌(241)，在導(dǎo)軌 (241)上設(shè)有滑塊(242)，在滑塊(242)上連接有可將鈑金件(9)頂出面的推塊(243)，在平臺 (21)上設(shè)有頂出氣缸(244 )，頂出氣缸(244)的氣缸桿連接到滑塊(242)上；所述托住機(jī)構(gòu) (26)包括有設(shè)在平臺(21)上的張縮氣缸(261)，在張縮氣缸(261)的左右兩邊均設(shè)有托臂 (262)，兩邊的托臂(262)在張縮氣缸(261)的帶動下張開或收合并可托住鈑金件或放下鈑 金件;在導(dǎo)架(23)下部設(shè)有可讓托臂(262)通過的通槽(27)并使得托臂(262)插入鈑金件的 缺口(28)中，在平臺(21)上還設(shè)有抬升氣缸(263)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述自動裝配螺母 裝置(6)包括支撐平臺(61)，在支撐平臺(61)上設(shè)有可放置螺母(11)的振動篩(63)和螺母 輸送通道(64)，在螺母輸送通道(64)出口處設(shè)有一與螺母(11)相配合的模腔(65)，在支撐 平臺(61)上還設(shè)有可推動模腔(65)移動到裝配工位的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(66)，在支撐平臺(61) 上還設(shè)有將置于安裝工位上的螺母(11)推到塑膠底件(5)中的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(68);所述模 腔(65)包括有直桿(651)，在直桿(651)的一端設(shè)有與螺母配合的缺口(652);所述第一驅(qū)動 機(jī)構(gòu)(66)包括有第一導(dǎo)軌(661)，在第一導(dǎo)軌(661)上設(shè)有第一滑塊(662)，在支撐平臺(61) 上設(shè)有第一驅(qū)動氣缸(663)，第一驅(qū)動氣缸(663)的氣缸桿連接到第一滑塊(662)上并驅(qū)動 第一滑塊(662)滑動，所述的模腔(65)固定連接在第一滑塊(662)上；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu) (68)包括有第二導(dǎo)軌(681)，在第二導(dǎo)軌(681)設(shè)有第二滑塊(682)，在支撐平臺(61)上設(shè)有 第二驅(qū)動氣缸(683)，第二驅(qū)動氣缸(683)的氣缸桿連接到第二滑塊(682)，在第二滑塊 (682)上設(shè)有可將置于安裝工位上的螺母(11)推到塑膠底件(5)中的頂壓桿(684);在第二 滑塊(682)上設(shè)有帶動頂壓桿(684)在推壓下螺母后進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧(685);在頂壓桿 (684)的正下方設(shè)有螺母導(dǎo)孔(69)，所述模腔(65)來到裝配工位時，模腔(65)的缺口(652) 剛好正對螺母導(dǎo)孔(69)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于自動裝配螺釘裝置 (7)包括螺釘安裝平臺(71)，在螺釘安裝平臺(71)上設(shè)有氣動電批(72)和可放入螺釘(12) 的批頭(74)，在螺釘安裝平臺(71)上設(shè)有驅(qū)動批頭(74)來回滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(75)，所述氣 動電批(72)的螺絲批桿(76)伸入批頭(74)內(nèi)并擰動螺釘使螺釘擰入塑膠底件(5)中，此外 還包括有可壓緊裝配工件(7)的壓緊結(jié)構(gòu)(78);所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(75)包括有氣缸(751 )，所述 氣缸(751)的氣缸桿連接有滑塊(752 )，所述的批頭(74)固定連接在滑塊(752)上并由滑塊帶動批頭(74)移動;在螺釘安裝平臺(71)上設(shè)有兩個平行的導(dǎo)桿(753)，所述的滑塊(752) 套設(shè)在導(dǎo)桿(753)上并在導(dǎo)桿中滑動，在所述批頭(74)上設(shè)有供螺釘(12)進(jìn)入的入口 (741)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述自動裝滑輪裝 置(8)包括有滑輪平臺(81)，在滑輪平臺(81)上設(shè)有滑輪振動篩(82)和將滑輪振動篩(82) 內(nèi)的滑輪(13)送走的輸送導(dǎo)架(84)，在滑輪平臺(81)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(85)，在旋轉(zhuǎn)座(85) 上周邊等距設(shè)有四個滑輪倉(86)，在滑輪倉(86)中設(shè)有滑輪(83)可進(jìn)入或移出滑輪倉的通 道(861)，在滑輪平臺(81)上設(shè)有可將滑輪倉(86)內(nèi)的滑輪(83)推出并壓入塑膠底件(5)的 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(88)，在滑輪平臺(81)上還設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座(85)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(89)，此外還包 括有可壓緊塑膠底件(5)的第二壓緊結(jié)構(gòu)(810);所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(88)包括有氣缸(881)，所述 氣缸(881)的氣缸桿連接有推塊(882 )，所述推塊(882)可進(jìn)入通道(861)中并將滑輪(13)推 出并壓入塑膠底件(5)中；在滑輪平臺(81)上設(shè)有兩個平行的導(dǎo)桿(883)，所述的滑塊(882) 套設(shè)在導(dǎo)桿(883)上并在導(dǎo)桿中滑動;所述第二壓緊結(jié)構(gòu)(810)包括有第二壓緊氣缸(8101) 和第二壓塊(8102)，第二壓緊氣缸(8101)的氣缸桿連接到第二壓塊(8102)上并驅(qū)動壓塊去 壓緊置于輸送線上的塑膠底件(5);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(89)包括有伺服電機(jī)(891)和與伺服電機(jī) 連接有傳動器(892)，所述傳動器(892)輸出軸連接到旋轉(zhuǎn)座(85)中心并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座(85)轉(zhuǎn) 動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述滑輪組件自動 組合裝置(10)包括支架(101 )，在支架上設(shè)有裝配工位，在裝配工位上設(shè)有可放置塑膠底件 (5)的裝配模具(107)，在支架(101)上設(shè)有可從輸送線上提取塑膠底件(5)到裝配模具 (107)的提取輸送裝置(103)，在支架(101)上還設(shè)有可壓緊鈑金件(9)的第三壓緊結(jié)構(gòu) (105)，在支架(1)上還設(shè)有可將置于裝配工位上的塑膠底件(5)推動并壓入鈑金件(9)中的 裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)(106);所述提取輸送裝置(103)包括有橫梁導(dǎo)軌(1031)，在橫梁導(dǎo)軌(1031) 上設(shè)有滑塊(1032)，在支架(101)上設(shè)有推動滑塊(1032)移動的移動氣缸(1033);在滑塊 (1032)下部連接有升降氣缸(1034)，在升降氣缸(1034)的氣缸桿上連接有可將塑膠底件夾 持住的夾緊氣缸(1035);在滑塊(1032)上還設(shè)有升隆導(dǎo)軌(1036)，在升隆導(dǎo)軌(1036)上設(shè) 有升降滑塊(1037)，所述夾緊氣缸(1035)固定在升降滑塊(1037)上，所述升降氣缸(1034) 的氣缸桿上連接在升降滑塊(1037)上;所述裝配驅(qū)動結(jié)構(gòu)(106)包括有設(shè)在支架(101)上的 裝配氣缸(1061)和裝配導(dǎo)軌(1062)，在裝配導(dǎo)軌(1062)上設(shè)有裝配滑塊(1063)，在裝配滑 塊(1063)上設(shè)有可將塑膠底件推動并壓入鈑金件(9)中的推動塊(1064)，所述裝配氣缸 (1061)的氣缸桿連接到裝配滑塊(1063)上；所述第三壓緊結(jié)構(gòu)(105)包括第三壓緊氣缸 (1051)和第三壓塊(1052)，第三壓緊氣缸(1051)的氣缸桿連接到第三壓塊(1052)上并驅(qū)動 壓塊去壓緊置于輸送線上的鈑金件(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪組件自動裝配系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手(11)包 括橫向?qū)к?111)和橫向移動伺服電機(jī)(115 )，在橫向?qū)к?111)上設(shè)有橫向移動滑塊 (112)，橫向移動伺服電機(jī)(115)通過絲桿組件與橫向移動滑塊(112)連接并驅(qū)動橫向移動 滑塊(112)進(jìn)行滑動;在橫向移動滑塊(112)上設(shè)有提取氣缸(113 )，提取氣缸(113)的氣缸 桿上連接有一夾料氣缸(114)。
【文檔編號】B23P21/00GK105945573SQ201610569576
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】陶磊, 康小家
【申請人】中山市鑫光智能系統(tǒng)有限公司