一種柔性制造自動(dòng)化物流系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制造物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種柔性制造自動(dòng)化物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增加，而產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命日益縮短，更新?lián)Q代加速，中、小批量生產(chǎn)占有越來(lái)越重要的地位。面臨這一新的局面，必須大幅度提高制造柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]柔性制造系統(tǒng)正是在這種形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生的。柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)，英文縮寫(xiě)為FMS ;FMS技術(shù)是數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的裝備制造技術(shù)水平，其將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程，在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)全面的智能制造系統(tǒng)。
[0004]隨著社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，F(xiàn)MS發(fā)展頗為迅速，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化程度的不斷推進(jìn)，以及產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求，以及技術(shù)人才的需求不斷增大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種柔性制造自動(dòng)化物流系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中制造柔性差、生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種柔性制造自動(dòng)化物流系統(tǒng)，包括立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)單元、輸送線系統(tǒng)單元、C⑶形狀顏色檢測(cè)單元、搬運(yùn)機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、檢測(cè)單元、廢品分揀單元、AGV運(yùn)載機(jī)器人單元、系統(tǒng)總控單元、噴涂單元和機(jī)器人裝配單元；
[0008]所述搬運(yùn)機(jī)器人單元采用PC104總線嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)PR0FIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)總控單元通訊；所述CCD形狀顏色檢測(cè)單元和檢測(cè)單元采用PC機(jī)控制，通過(guò)PR0FIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)總控單元進(jìn)行通訊；所述AGV運(yùn)載機(jī)器人單元通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊與系統(tǒng)總控單元通訊；所述數(shù)控加工單元、噴涂單元和機(jī)器人裝配單元通過(guò)PR0FIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)總控單元進(jìn)行通訊。
[0009]進(jìn)一步地，所述立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)單元包括立體倉(cāng)庫(kù)和碼垛機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述碼垛機(jī)包括互相平行的天軌和導(dǎo)軌，所述天軌和導(dǎo)軌之間通過(guò)碼垛機(jī)立柱相連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述輸送線系統(tǒng)單元包括互相平行的出庫(kù)輥筒輸送機(jī)和入庫(kù)輥筒輸送機(jī)，所述出庫(kù)輥筒輸送機(jī)和入庫(kù)輥筒輸送機(jī)同橫向皮帶輸送機(jī)相連接，所述出庫(kù)輥筒輸送機(jī)、入庫(kù)輥筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)與立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)單元構(gòu)成輸入輸出閉環(huán)。
[0012]進(jìn)一步地，所述CXD形狀顏色檢測(cè)單元包括CXD攝像機(jī)和圖像采集卡。
[0013]進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)器人單元由一維平移臺(tái)和六自由度串聯(lián)機(jī)器人組成，所述六自由度串聯(lián)機(jī)器人沿一維平移臺(tái)的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述數(shù)控加工單元包括數(shù)控車床和數(shù)控銑床。
[0015]進(jìn)一步地，所述噴涂單元包括真空吸附搬運(yùn)系統(tǒng)、噴涂輸送機(jī)、第一顏色傳感器和三個(gè)噴涂裝置。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人裝配單元包括十二工位旋轉(zhuǎn)料庫(kù)、子工件、第二顏色傳感器、條碼掃描器、桌面型串聯(lián)機(jī)器人、機(jī)器人末端氣動(dòng)手爪和裝配平臺(tái)，所述子工件放置在十二工位旋轉(zhuǎn)料庫(kù)內(nèi)，所述第二顏色傳感器安裝在所述十二工位旋轉(zhuǎn)料庫(kù)的下方，所述機(jī)器人末端氣動(dòng)手爪設(shè)置在所述桌面型串聯(lián)機(jī)器人的末端。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)PR0FIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線將所有單元控制系統(tǒng)進(jìn)行高度、高效集成，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與控制，與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)形式完全相同經(jīng)總控控制，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)輸，分揀，加工裝配等各項(xiàng)作業(yè)，通過(guò)各項(xiàng)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及更新。配備各類機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，如六自由度串聯(lián)機(jī)器人，AGV運(yùn)載機(jī)器人，充分利用機(jī)器人技術(shù)配合自動(dòng)化輸送線實(shí)現(xiàn)無(wú)人裝配加工輸送等各項(xiàng)動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型噴涂單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例中的柔性制造自動(dòng)化物流系統(tǒng)，包括立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)單元1、輸送線系統(tǒng)單元2、(XD形狀顏色檢測(cè)單元3、搬運(yùn)機(jī)器人單元4、數(shù)控加工單元5、檢測(cè)單元6、廢品分揀單元7、AGV運(yùn)載機(jī)器人單元8、系統(tǒng)總控單元9、噴涂單元24和機(jī)器人裝配單元25。
[0025]其中，搬運(yùn)機(jī)器人單元4采用PC104總線嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)PR0FIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)總控單元9通訊；(XD形狀顏色檢測(cè)單元3和檢測(cè)單元6采用PC機(jī)控制，通過(guò)PR0FIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)總控單元9進(jìn)行通訊；AGV運(yùn)載機(jī)器人單元8通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊與系統(tǒng)總控單元9通訊；數(shù)控加工單元5、噴涂單元24和機(jī)器人裝配單元25通過(guò)PROFIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)總控單元9進(jìn)行通訊。
[0026]本實(shí)施例中，立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)單元I包括立體倉(cāng)庫(kù)10和碼垛機(jī)11。碼垛機(jī)11包括互相平行的天軌101和導(dǎo)軌106，天軌101和導(dǎo)軌106之間通過(guò)碼垛機(jī)立柱104相連接。
[0027]輸送線系統(tǒng)單元2包括互相平行的出庫(kù)輥筒輸送機(jī)14和入庫(kù)輥筒輸送機(jī)21，出庫(kù)輥筒輸送機(jī)14和入庫(kù)輥筒輸送機(jī)21同橫向皮帶輸送機(jī)17相連接，出庫(kù)輥筒輸送機(jī)14、入庫(kù)輥筒輸送機(jī)21、皮帶輸送機(jī)17與立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)單元I構(gòu)成輸入輸出閉環(huán)。
[0028]CXD形狀顏色檢測(cè)單元3包括CXD攝像機(jī)和圖像采集卡。
[0029]搬運(yùn)機(jī)器人單元4由一維平移臺(tái)23和六自由度串聯(lián)機(jī)器人22組成，六自由度串聯(lián)機(jī)器人22沿一維平移臺(tái)23的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0030]數(shù)控加工單元5包括數(shù)控車床18和數(shù)控銑床19。
[0031]噴涂單元24包括真空吸附搬運(yùn)系統(tǒng)62、噴涂輸送機(jī)63、第一顏色傳感器64和三個(gè)噴涂裝置65。
[0032]機(jī)器人裝配單元25包括十二工位旋轉(zhuǎn)料庫(kù)、子工件、第二顏色傳感器、條碼掃描器、桌面型串聯(lián)機(jī)器人、機(jī)器人末端氣動(dòng)手爪和裝配平臺(tái)，子工件放置在十二工位旋轉(zhuǎn)料庫(kù)內(nèi)，第二顏色傳感器安裝在十二工位旋轉(zhuǎn)料庫(kù)的下方，機(jī)器人