一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備以及方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備以及方法，上述設(shè)備包括：機(jī)架、傳送裝置、下壓裝置以及感應(yīng)裝置。傳送裝置包括用于傳送端蓋的傳送帶，下壓裝置固定設(shè)置機(jī)架上，且位于傳送帶的上方。感應(yīng)裝置設(shè)置于端蓋的傳送路徑上，用于感應(yīng)端蓋的位置。其中，當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到端蓋運(yùn)動(dòng)到下壓裝置的下方時(shí)，傳送帶停止傳動(dòng)，下壓裝置將減振圈壓入端蓋內(nèi)。通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了安裝減振圈的自動(dòng)化，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備以及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及制冷領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)用電機(jī)的一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]減振圈是空調(diào)用電機(jī)的一個(gè)重要零部件，其安裝于端蓋口軸承室的外側(cè)主要用于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的減震。傳統(tǒng)的減振圈的安裝一般采用手扳機(jī)進(jìn)行手動(dòng)安裝，其過程包括如下步驟:(I)左手將端蓋推至手扳機(jī)壓餅的正下方；(2)右手拉手扳機(jī)把手將壓餅下壓以將減振圈壓入端蓋內(nèi)。傳統(tǒng)的安裝方法導(dǎo)致操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大、操作步驟繁瑣且存在很大的安全隱患。
[0003]因此，需要一種新型的安裝端蓋減振圈的設(shè)備及方法以實(shí)現(xiàn)安裝減振圈的自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決端蓋減振圈安裝過程中由于手工操作，過程復(fù)雜，且存在安全隱患的問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備。上述設(shè)備包括:機(jī)架、傳送裝置、下壓裝置以及感應(yīng)裝置。傳送裝置包括用于傳送端蓋的傳送帶，下壓裝置固定設(shè)置于機(jī)架上，且位于傳送帶的上方。感應(yīng)裝置設(shè)置于端蓋的傳送路徑上，用于感應(yīng)端蓋的位置。其中，當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到端蓋運(yùn)動(dòng)到下壓裝置的下方時(shí)，傳送帶停止傳動(dòng)，下壓裝置將減振圈壓入端蓋內(nèi)。
[0005]優(yōu)選地，下壓裝置包括氣缸和與氣缸連接的壓頭，氣缸帶動(dòng)壓頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行減振圈的安裝。
[0006]優(yōu)選地，機(jī)架包括底架，傳送裝置安裝在底架上。
[0007]優(yōu)選地，上述設(shè)備還包括安裝于底架上，相對(duì)設(shè)置于傳送裝置的兩側(cè)的端蓋引導(dǎo)部件。
[0008]優(yōu)選地，端蓋引導(dǎo)部件包括靠近下壓裝置的第一引導(dǎo)部，和遠(yuǎn)離下壓裝置的第二引導(dǎo)部，第一引導(dǎo)部向?qū)γ嬷g的距離小于第二引導(dǎo)部向?qū)γ嬷g的距離。
[0009]優(yōu)選地，上述設(shè)備還設(shè)置有包括支承板和固定板的安裝架。具體地，支撐板設(shè)置于端蓋引導(dǎo)部件上，固定板連接兩個(gè)支撐板的頂部;下壓裝置安裝在固定板上。
[0010]優(yōu)選地，感應(yīng)裝置為距離傳感器，上述距離傳感器可以設(shè)置于壓頭的正下方，和/或端蓋引導(dǎo)部件上，和/或支撐板上。
[0011]優(yōu)選地，上述自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備還包括電磁閥，上述電磁閥能夠根據(jù)距離傳感器的感應(yīng)信號(hào)被啟動(dòng)以控制氣缸。
[0012]優(yōu)選地，上述設(shè)備還包括用于控制下壓裝置的保壓時(shí)間的時(shí)間繼電器。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的方法。上述方法采用了以上的設(shè)備，包括如下步驟:
[0014](I)將端蓋放置到傳送帶上；
[0015](2)當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到端蓋已傳送到壓頭的下方時(shí)，傳送帶停止并啟動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)將減振圈壓至端蓋內(nèi)。優(yōu)選地，在下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)將減振圈壓至端蓋內(nèi)后，還包括保壓步驟。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:(I)通過傳送裝置、下壓裝置以及感應(yīng)裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)了端蓋安裝減振圈的自動(dòng)化。(2)通過距離傳感器可以感應(yīng)端蓋的具體位置，保證減振圈安裝的準(zhǔn)確性。(3)通過時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)減振圈的保壓，以增強(qiáng)減振圈安裝的牢固性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的下壓裝置的固定結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的端蓋引導(dǎo)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，如圖1所示，自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備100，包括:機(jī)架8、傳送裝置、下壓裝置以及感應(yīng)裝置。傳送裝置設(shè)有用于傳送端蓋的傳送帶7，下壓裝置固定設(shè)置于機(jī)架8上，且位于傳送帶7的上方。感應(yīng)裝置10設(shè)置于端蓋的傳送路徑上，用于感應(yīng)端蓋的位置。其中，當(dāng)感應(yīng)裝置10感應(yīng)到端蓋運(yùn)動(dòng)到下壓裝置的下方時(shí)，傳送帶7停止傳動(dòng)，下壓裝置將減振圈壓入端蓋內(nèi)。在這種情況下，將端蓋放置于傳送帶7上，當(dāng)感應(yīng)裝置10感應(yīng)到端蓋被傳送到下壓裝置的下方時(shí)，控制器控制傳送帶停止，并啟動(dòng)下壓裝置將減振圈壓入端蓋內(nèi)。由此，可以實(shí)現(xiàn)端蓋減振圈安裝過程的自動(dòng)化。
[0025]為了方便操作人員將端蓋放置于傳送帶7上，如圖1所示，上述自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備100的機(jī)架8的高度設(shè)置成與人體的高度相匹配。機(jī)架8包括底架，傳送裝置設(shè)置于底架上。在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖2所示，自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備100還包括端蓋引導(dǎo)部件1、2。端蓋引導(dǎo)部件1、2安裝于機(jī)架8的底架上，且沿傳送帶7的兩側(cè)設(shè)置。優(yōu)選地，端蓋引導(dǎo)部件1、2為條狀，包括靠近壓頭4的第一引導(dǎo)部101、201，以及遠(yuǎn)離壓頭4的第二引導(dǎo)部102、202。第二引導(dǎo)部102、202相對(duì)面之間的距離大于第一引導(dǎo)件101、201相對(duì)面之間的距離。
[0026]下壓裝置包括氣缸6和與氣缸6連接的壓頭4。氣缸6能帶動(dòng)壓頭4垂直于傳送帶7進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將減振圈壓入端蓋內(nèi)。優(yōu)選地，如圖2所示，自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備100還設(shè)置有安裝架，安裝架包括支撐板3和固定板5 ο支撐板3設(shè)置于端蓋引導(dǎo)部件1、2上，固定板5連接在兩個(gè)支撐板3的頂部。下壓裝置安裝在固定板5上。由此，傳送帶7、兩組支撐板3以及固定板5三者可以圍成一容許端蓋通過的壓制區(qū)。另外，在固定板5的中心位置開有安裝孔，氣缸6穿過上述安裝孔設(shè)置于固定板5的上方，壓頭4位于固定板5的下方。在這種情況下，當(dāng)端蓋運(yùn)動(dòng)到壓制區(qū)內(nèi)時(shí)，氣缸6的活塞伸出，推動(dòng)壓頭4向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以壓制減振圈至端蓋內(nèi)。在這里需要說明的是，壓頭4優(yōu)選為圓形壓頭。
[0027]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，分別為固定板5、支撐板3以及端蓋引導(dǎo)部件I的結(jié)構(gòu)示意圖。固定板5和支撐板3均構(gòu)造成長方形。具體地，在固定板5的中心設(shè)有氣缸安裝孔51，在固定板5的兩側(cè)端設(shè)有能與支撐板3相連接的安裝孔52。在支撐板3的上下兩端均設(shè)有多個(gè)固定孔31，優(yōu)選為3個(gè)。支撐板3的上端與固定板5通過安裝孔51連接，下端與端蓋引導(dǎo)部件I通過安裝孔11連接。端蓋引導(dǎo)部件I通過安裝孔12固定于機(jī)架8上。
[0028]距離傳感器10可以設(shè)置于壓頭4的正下方，還可以設(shè)置于端蓋引導(dǎo)部件1、2上，和/或支撐板3上。當(dāng)距離傳感器10位于下壓裝置正下方時(shí)，距離傳感器10感應(yīng)到端蓋已經(jīng)靠近下壓裝置后，可以將感應(yīng)信號(hào)反饋至控制器。控制器與處理器連接，處理器可以由端蓋距下壓裝置正下方的距離L，和傳送帶7的速度V，計(jì)算出端蓋運(yùn)動(dòng)到下壓裝置正下方所需要的時(shí)間t。由此，控制器可以準(zhǔn)確控制傳送帶7的停止，使端蓋被傳送到下壓裝置的正下方。
[0029]另外，考慮到端蓋具有一定的質(zhì)量，因此?？繒r(shí)易受到慣性力的影響而跑偏，本發(fā)明將第一引導(dǎo)部101、201的兩端面之間的距離設(shè)置成略大于或等于端蓋的直徑的尺寸。在這種情況下，位于傳送帶7上的端蓋首先可以通過較寬的第二引導(dǎo)部102、202的引導(dǎo)作用，向傳送帶7的中心區(qū)域靠攏；之后，運(yùn)動(dòng)到第一引導(dǎo)部101、201之間，優(yōu)選地，第一引導(dǎo)部101、201構(gòu)造成能對(duì)端蓋產(chǎn)生一定量的摩擦力以克服慣性力的影響。
[0030]下面介紹本發(fā)明的自動(dòng)安裝端蓋減振圈設(shè)備100的使用方法。
[0031]首先，將減振圈套在端蓋上方，或在端蓋運(yùn)動(dòng)至下壓裝置的下方之前，將減振圈裝在端蓋上。傳送帶7帶動(dòng)端蓋朝向下壓裝置運(yùn)動(dòng)；當(dāng)距離感應(yīng)器10感應(yīng)到端蓋已傳送到壓頭4的正下方時(shí)，控制器控制傳送帶7停止運(yùn)動(dòng)；
[0032]之后，控制器啟動(dòng)電磁閥使氣缸6帶動(dòng)壓頭4向下運(yùn)動(dòng)，壓頭4下壓減振圈至端蓋內(nèi)；
[0033]優(yōu)選地，通過時(shí)間繼電器設(shè)置的保壓時(shí)間進(jìn)行一定的保壓；
[0034]優(yōu)選地，壓制工序完成，氣缸6回升傳送帶7開始運(yùn)動(dòng)，返回步驟(I)。
[0035]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)架； 傳送裝置，包括用于傳送端蓋的傳送帶； 下壓裝置，固定設(shè)置于所述機(jī)架上，位于所述傳送帶的上方；以及 感應(yīng)裝置，設(shè)置于所述端蓋的傳送路徑上，用于感應(yīng)所述端蓋的位置； 其中，當(dāng)所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述端蓋運(yùn)動(dòng)到所述下壓裝置的下方時(shí)，所述傳送帶停止傳動(dòng)，所述下壓裝置將所述減振圈壓入端蓋內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述下壓裝置包括氣缸和與所述氣缸連接的壓頭； 所述氣缸帶動(dòng)所述壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行減振圈的安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架包括底架，所述傳送裝置安裝在所述底架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括端蓋引導(dǎo)部件，所述端蓋引導(dǎo)部件安裝于底架上，相對(duì)設(shè)置于所述傳送裝置的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述端蓋引導(dǎo)部件包括靠近所述下壓裝置的第一引導(dǎo)部，以及遠(yuǎn)離所述下壓裝置的第二引導(dǎo)部； 所述第一引導(dǎo)部相對(duì)面之間的距離小于所述第二引導(dǎo)部相對(duì)面之間的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還設(shè)置有安裝架，所述安裝架包括支撐板和固定板； 所述支撐板設(shè)置于所述端蓋引導(dǎo)部件上，所述固定板連接在兩個(gè)支撐板頂部； 所述下壓裝置安裝在所述固定板上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為距離感應(yīng)器，所述距離感應(yīng)器設(shè)置于所述壓頭的正下方;和/或 設(shè)置于所述端蓋導(dǎo)引部件上;和/或 設(shè)置于所述支撐板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，還包括電磁閥； 所述電磁閥根據(jù)所述距離傳感器的感應(yīng)信號(hào)，被啟動(dòng)以控制所述氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括時(shí)間繼電器，用于控制所述下壓裝置的保壓時(shí)間。10.—種自動(dòng)安裝端蓋減振圈的方法，采用了如以上任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟: (1)將端蓋放置到傳送帶上； (2)當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到端蓋傳送到下壓裝置的下方時(shí)，傳送帶停止并啟動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)將減振圈壓至端蓋內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)安裝端蓋減振圈的方法，其特征在于，步驟(2)中，下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)將減振圈壓至端蓋內(nèi)時(shí)，還包括保壓步驟。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK106002188SQ201610431196
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】黃禮輝, 李飛佗, 胡旭東
【申請人】合肥凱邦電機(jī)有限公司, 珠海格力電器股份有限公司, 珠海凱邦電機(jī)制造有限公司