沖壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的升降結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述升降結(jié)構(gòu)頂部的伸縮結(jié)構(gòu)，在所述伸縮結(jié)構(gòu)的前端下側(cè)面還設(shè)有前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在所述升降結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)的連接處還設(shè)有中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，其各結(jié)構(gòu)相互配合可以快速實(shí)現(xiàn)對工件的夾持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根據(jù)需要進(jìn)行升降、伸縮和回轉(zhuǎn)控制，從而大大提高了其適用范圍，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。
【專利說明】
沖壓機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國沖壓技術(shù)的成熟，各種沖壓設(shè)備發(fā)展迅速，現(xiàn)有技術(shù)在沖床設(shè)備沖壓零件時大多是用手工操作，即人手將工件放入沖床的模具上，當(dāng)沖床上模完成沖壓后，再用手將沖壓成型的工件取出，其不但操作效率較低，而且也存在安全隱患，故而適用性和實(shí)用性受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定性好且使用安全性能高的沖壓機(jī)械手。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的升降結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述升降結(jié)構(gòu)頂部的伸縮結(jié)構(gòu)，在所述伸縮結(jié)構(gòu)的前端下側(cè)面還設(shè)有前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在所述升降結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)的連接處還設(shè)有中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0005]所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮底座和伸縮移動桿，在所述伸縮移動桿的底面設(shè)有驅(qū)動輪，在所述伸縮移動桿的后端頂面設(shè)有伸縮控制機(jī)盒，在所述伸縮底座的頂面設(shè)有導(dǎo)滑軌道，在所述伸縮移動桿的下端面設(shè)有與所述導(dǎo)滑軌道相配合的C型導(dǎo)滑塊，在所述導(dǎo)滑軌道的端部設(shè)有限位柱桿，所述伸縮移動桿通過C型導(dǎo)滑塊活動設(shè)置在所述導(dǎo)滑軌道上且所述C型導(dǎo)滑塊在復(fù)位時活動抵壓在限位柱桿上，所述伸縮控制機(jī)盒內(nèi)設(shè)有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)與所述驅(qū)動輪相連接，所述伸縮移動桿在所述控制電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)在伸縮底座上實(shí)現(xiàn)伸縮動作。
[0006]所述前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括U型架、旋轉(zhuǎn)支板和設(shè)置在所述U型架下端面均勻設(shè)有真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)支板的一端通過回旋軸連接在伸縮移動桿的端部底面、另一端連接在U型架的橫向桿中部，所述伸縮控制機(jī)盒內(nèi)設(shè)有與所述回旋軸相連接的回旋控制電機(jī)。
[0007]所述中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸桿和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸桿頂面的連接支座，所述連接支座固定在所述伸縮底座的底面中心，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)軸桿相連接的回旋驅(qū)動電機(jī)。
[0008]所述升降結(jié)構(gòu)包括升降桿和設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳動輪和驅(qū)動輪，還設(shè)有與所述驅(qū)動輪相連接的升降電機(jī)，在傳動輪與驅(qū)動輪之間設(shè)有同步帶，所述升降桿的底端通過升降架與所述同步帶相連接且所述升降架在所述同步帶的帶動下實(shí)現(xiàn)升降操作，所述回旋驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述升降桿的底面中心。
[0009]在所述回轉(zhuǎn)軸桿的頂部設(shè)有限位塊，在所述連接支座的底面設(shè)有限位抵塊，所述限位塊在所述回轉(zhuǎn)軸桿的旋轉(zhuǎn)作用下活動抵壓在所述限位抵塊上實(shí)現(xiàn)限位。
[0010]在所述機(jī)架上設(shè)有散熱窗。
[0011]本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，其各結(jié)構(gòu)相互配合可以快速實(shí)現(xiàn)對工件的夾持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根據(jù)需要進(jìn)行升降、伸縮和回轉(zhuǎn)控制，從而大大提高了其適用范圍，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的另一個視角結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015](實(shí)施例1)
[0016]圖1和圖2顯示了本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的另一個視角結(jié)構(gòu)圖。
[0017]見圖1和圖2，一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)架I，設(shè)置在所述機(jī)架I上的升降結(jié)構(gòu)2和設(shè)置在所述升降結(jié)構(gòu)2頂部的伸縮結(jié)構(gòu)3，在所述伸縮結(jié)構(gòu)3的前端下側(cè)面還設(shè)有前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4，在所述升降結(jié)構(gòu)2與伸縮結(jié)構(gòu)3的連接處還設(shè)有中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5。
[0018]所述伸縮結(jié)構(gòu)3包括伸縮底座31和伸縮移動桿32，在所述伸縮移動桿32的底面設(shè)有驅(qū)動輪(未畫出)，在所述伸縮移動桿32的后端頂面設(shè)有伸縮控制機(jī)盒33，在所述伸縮底座31的頂面設(shè)有導(dǎo)滑軌道34，在所述伸縮移動桿32的下端面設(shè)有與所述導(dǎo)滑軌道34相配合的C型導(dǎo)滑塊35，在所述導(dǎo)滑軌道34的端部設(shè)有限位柱桿36，所述伸縮移動桿32通過C型導(dǎo)滑塊35活動設(shè)置在所述導(dǎo)滑軌道34上且所述C型導(dǎo)滑塊35在復(fù)位時活動抵壓在限位柱桿36上，所述伸縮控制機(jī)盒33內(nèi)設(shè)有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)與所述驅(qū)動輪相連接(此為常用結(jié)構(gòu)，故而圖中未畫出)，所述伸縮移動桿32在所述控制電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)在伸縮底座上實(shí)現(xiàn)伸縮動作。
[0019]所述前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)4包括U型架41、旋轉(zhuǎn)支板42和設(shè)置在所述U型架41下端面均勻設(shè)有真空吸盤43，所述旋轉(zhuǎn)支板42的一端通過回旋軸44連接在伸縮移動桿32的端部底面、另一端連接在U型架41的橫向桿中部，所述伸縮控制機(jī)盒33內(nèi)設(shè)有與所述回旋軸44相連接的回旋控制電機(jī)。
[0020]所述中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5包括回轉(zhuǎn)軸桿51和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸桿51頂面的連接支座52，所述連接支座52固定在所述伸縮底座31的底面中心，在所述機(jī)架I內(nèi)設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)軸桿51相連接的回旋驅(qū)動電機(jī)53。
[0021]所述升降結(jié)構(gòu)2包括升降桿21和設(shè)置在所述機(jī)架I內(nèi)設(shè)有傳動輪22和驅(qū)動輪23，還設(shè)有與所述驅(qū)動輪23相連接的升降電機(jī)24，在傳動輪與驅(qū)動輪之間設(shè)有同步帶25，所述升降桿21的底端通過升降架26與所述同步帶25相連接且所述升降架26在所述同步帶25的帶動下實(shí)現(xiàn)升降操作，所述回旋驅(qū)動電機(jī)53設(shè)置在所述升降桿21的底面中心。
[0022]在所述回轉(zhuǎn)軸桿51的頂部設(shè)有限位塊54，在所述連接支座52的底面設(shè)有限位抵塊55，所述限位塊在所述回轉(zhuǎn)軸桿的旋轉(zhuǎn)作用下活動抵壓在所述限位抵塊上實(shí)現(xiàn)限位。
[0023]在所述機(jī)架上設(shè)有散熱窗6。
[0024]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，其各結(jié)構(gòu)相互配合可以快速實(shí)現(xiàn)對工件的夾持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根據(jù)需要進(jìn)行升降、伸縮和回轉(zhuǎn)控制，從而大大提高了其適用范圍，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。
[0025]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的升降結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述升降結(jié)構(gòu)頂部的伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述伸縮結(jié)構(gòu)的前端下側(cè)面還設(shè)有前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在所述升降結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)的連接處還設(shè)有中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮底座和伸縮移動桿，在所述伸縮移動桿的底面設(shè)有驅(qū)動輪，在所述伸縮移動桿的后端頂面設(shè)有伸縮控制機(jī)盒，在所述伸縮底座的頂面設(shè)有導(dǎo)滑軌道，在所述伸縮移動桿的下端面設(shè)有與所述導(dǎo)滑軌道相配合的C型導(dǎo)滑塊，在所述導(dǎo)滑軌道的端部設(shè)有限位柱桿，所述伸縮移動桿通過C型導(dǎo)滑塊活動設(shè)置在所述導(dǎo)滑軌道上且所述C型導(dǎo)滑塊在復(fù)位時活動抵壓在限位柱桿上，所述伸縮控制機(jī)盒內(nèi)設(shè)有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)與所述驅(qū)動輪相連接，所述伸縮移動桿在所述控制電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)在伸縮底座上實(shí)現(xiàn)伸縮動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述前回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括U型架、旋轉(zhuǎn)支板和設(shè)置在所述U型架下端面均勻設(shè)有真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)支板的一端通過回旋軸連接在伸縮移動桿的端部底面、另一端連接在U型架的橫向桿中部，所述伸縮控制機(jī)盒內(nèi)設(shè)有與所述回旋軸相連接的回旋控制電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸桿和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸桿頂面的連接支座，所述連接支座固定在所述伸縮底座的底面中心，在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)軸桿相連接的回旋驅(qū)動電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述升降結(jié)構(gòu)包括升降桿和設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳動輪和驅(qū)動輪，還設(shè)有與所述驅(qū)動輪相連接的升降電機(jī)，在傳動輪與驅(qū)動輪之間設(shè)有同步帶，所述升降桿的底端通過升降架與所述同步帶相連接且所述升降架在所述同步帶的帶動下實(shí)現(xiàn)升降操作，所述回旋驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述升降桿的底面中心。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于:在所述回轉(zhuǎn)軸桿的頂部設(shè)有限位塊，在所述連接支座的底面設(shè)有限位抵塊，所述限位塊在所述回轉(zhuǎn)軸桿的旋轉(zhuǎn)作用下活動抵壓在所述限位抵塊上實(shí)現(xiàn)限位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)有散熱窗。
【文檔編號】B21D43/18GK106040898SQ201610544714
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】趙順成
【申請人】浙江順信機(jī)械有限公司