一種u形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，包括：液脹校形系統(tǒng)，進(jìn)給定位系統(tǒng)，壓力檢測(cè)與控制系統(tǒng)，夾緊固定系統(tǒng)，油路系統(tǒng)，人機(jī)交互面板及機(jī)架。校形時(shí)，夾緊固定系統(tǒng)將工件固定于可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)上，進(jìn)給定位系統(tǒng)帶動(dòng)液脹校形系統(tǒng)到校形點(diǎn)位置，由油路系統(tǒng)向液脹校形系統(tǒng)供液壓油，液脹校形系統(tǒng)中橡膠袋在液壓油作用下膨脹使得剛度相對(duì)較弱的工件需校形面發(fā)生變形校正。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明顯著優(yōu)點(diǎn)有：一、現(xiàn)有的校形方法均是剛性接觸校形，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型液脹柔性接觸式校形設(shè)備。二、校形范圍更大，可針對(duì)U型隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件繞底面彎曲變形、扭曲變形、彎扭復(fù)合變形、局部凹凸及側(cè)壁變形進(jìn)行校正。
【專利說明】
一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形校形領(lǐng)域，特別是涉及一種U形截面的隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形校形設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件具有重量輕、強(qiáng)度高、力學(xué)性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛的應(yīng)用于航空航天設(shè)備上。在擁有眾多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件也有一個(gè)很嚴(yán)重的缺點(diǎn)就是易變形，由于加工前毛坯件內(nèi)部殘余應(yīng)力分布是形式多樣，加工工藝不盡相同，導(dǎo)致加工完成的薄壁結(jié)構(gòu)件變形形式也眾多，涉及彎曲、扭曲、彎扭復(fù)合、局部凹凸、側(cè)壁變形等，這種變形的變形量雖然不大，但對(duì)于高精度要求的航空航天設(shè)備是不可接受的，同時(shí)航空薄壁結(jié)構(gòu)件造價(jià)極高，如果直接報(bào)廢將導(dǎo)致大量經(jīng)濟(jì)損失，因而對(duì)航空薄壁結(jié)構(gòu)件的變形進(jìn)行校正變得極為重要。在國外有部分國家已有少量相關(guān)校形設(shè)備，但由于涉及國家機(jī)密，均不外傳。在國內(nèi)現(xiàn)在還沒有投入工業(yè)的校形設(shè)備，實(shí)際加工中還依賴工人師傅用簡單的錘子憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行敲擊校形，相關(guān)研究領(lǐng)域也只有部分學(xué)者提出了一些三點(diǎn)反彎、側(cè)壁滾壓的方法，這些方法并沒有被應(yīng)用于實(shí)際，并且都只能針對(duì)單一零件的單一變形進(jìn)行校正，對(duì)于稍微復(fù)雜零件的復(fù)雜變形便無能為力，同時(shí)由于是機(jī)械式剛性接觸校形，對(duì)工件會(huì)帶來很對(duì)附加損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述背景，本發(fā)明提出一種液壓脹形式校形設(shè)備，能夠針對(duì)U形截面的隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件的彎曲、扭曲、彎扭復(fù)合、局部凹凸、側(cè)壁變形等各種變形進(jìn)行校形。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]提供一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，包括液脹校形系統(tǒng)，進(jìn)給定位系統(tǒng)，壓力檢測(cè)與控制系統(tǒng)，油路系統(tǒng)，夾緊固定系統(tǒng)，人機(jī)交互面板及機(jī)架。校形時(shí)，夾緊固定系統(tǒng)采用夾緊螺栓將工件固定于一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)上，根據(jù)需要選擇固定式液脹校形系統(tǒng)或可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)，然后由進(jìn)給定位系統(tǒng)帶動(dòng)液脹校形系統(tǒng)到校形點(diǎn)位置，由油路系統(tǒng)向液脹校形系統(tǒng)供液壓油，液脹校形系統(tǒng)中橡膠袋液壓油作用下膨脹使得剛度相對(duì)較弱的工件接觸面發(fā)生變形校正。本發(fā)明的有益效果是:
[0006]I現(xiàn)有的航空薄壁件地校形方法均是機(jī)械式剛性接觸校形，易導(dǎo)致應(yīng)力集中，產(chǎn)生附件損傷。針對(duì)常用的U型截面航空薄壁件的校形，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型液脹柔性接觸式校形方設(shè)備，并采用壓力控制方法進(jìn)行校形。
[0007]2本發(fā)明提出的校形裝置校形范圍更大，可針對(duì)U型隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件繞底面彎曲變形、扭曲變形、彎扭復(fù)合變形、局部凹凸及側(cè)壁變形進(jìn)行校正。
[0008]3本發(fā)明提出的校形裝置設(shè)計(jì)有壓力檢測(cè)和控制系統(tǒng)，可連續(xù)的測(cè)量橡膠袋中液壓油的壓力，根據(jù)變形大小，通過油路系統(tǒng)來控制壓力的值，能夠?qū)ぜM(jìn)行精確的校形。
[0009]4本發(fā)明提出的校形裝置可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化校形，相對(duì)現(xiàn)有的敲擊式或者手持式的校形大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高校形效率，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)一較佳實(shí)施例
[0011]的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是夾緊固定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是油路系統(tǒng)不意圖；
[0014]圖4是進(jìn)給定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5是液脹校形系統(tǒng)進(jìn)油嘴局部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖6是壓力傳感器安裝位置局部放大圖；
[0017]圖7是可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖8是固定式液脹校形系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖9是人機(jī)交互面板示意圖；
[0020]圖中I為油箱，2為二級(jí)過濾裝置，3為油栗，4為二位三通電磁換向閥，5為節(jié)流閥，6為定值減壓閥，7為二位二通電磁閥換向閥，8為單向閥，9為縱向進(jìn)給系統(tǒng)油路，10為液脹校形系統(tǒng)油路，11為單向閥，12為二位二通換向閥，13為節(jié)流閥，14為溢流閥，15為橫向可動(dòng)板，16為齒條，17為軸承座，18為軸，19為齒輪，20為聯(lián)軸器，21為步進(jìn)電機(jī)，22為橫向固定板，23為橡膠袋，24為壓力傳感器，25為空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸，26為活塞，27為回復(fù)彈簧，28為液壓缸蓋，29為進(jìn)油嘴，30為聯(lián)軸器，31為電機(jī)座連接架，32為步進(jìn)電機(jī)，33為電機(jī)機(jī)座，34為進(jìn)油嘴，35為可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一，36為上夾緊螺栓，37為上滑塊，38為下夾緊螺栓，39為下滑快，40為聯(lián)軸器，41為電機(jī)座，42為步進(jìn)電機(jī)，43為移動(dòng)面板，44為軸承座，45為可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)二，46為支撐平臺(tái)一，47為移動(dòng)滑塊，48為支撐平臺(tái)二，49為絲桿，50為軸承座，51為步進(jìn)電機(jī)，52為電機(jī)座，53為固定底板，54為移動(dòng)滑塊，55為人機(jī)交互面板，56為機(jī)架，57為液壓缸，58為軸，59為移動(dòng)面板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]如圖1所示，此為一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。油箱(I)安裝在最下面，油箱(I)上面安裝有機(jī)架(56)，油栗(3)及夾緊固定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，機(jī)架(56)頂端安裝有進(jìn)給定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)給定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)下端與液脹校形系統(tǒng)結(jié)構(gòu)連接。
[0023]如圖2所示，此為夾緊固定系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)分為上下兩部分，下部為兩個(gè)結(jié)構(gòu)和安裝方式相同的支撐機(jī)構(gòu)一和支撐機(jī)構(gòu)二，所述支撐機(jī)構(gòu)二包括支撐平臺(tái)二 (48)、移動(dòng)滑塊(47)、絲桿(49)、軸承座(50)、步進(jìn)電機(jī)(51)、電機(jī)座(52)及固定面板(53)。所述支撐平臺(tái)
(48)安裝在固定底板(53)上，固定底板(53)安裝在油箱(I)上。支撐平臺(tái)二 (48)開有槽，安裝于槽上的移動(dòng)滑塊(47)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)(51)通過絲桿(49)螺母副驅(qū)動(dòng)可在支撐平臺(tái)(48)上前后滑動(dòng)。移動(dòng)滑塊(47)與工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)二相連，移動(dòng)滑塊(54)與工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)一相連。支撐機(jī)構(gòu)一和支撐機(jī)構(gòu)二可分別通過移動(dòng)滑塊(54)和移動(dòng)滑塊(47)帶動(dòng)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)一和工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)二獨(dú)立的沿前后方向移動(dòng)，從而調(diào)整可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)和可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)二 (45)之間的距離，滿足對(duì)不同寬度工件進(jìn)行安裝固定。
[0024]機(jī)構(gòu)上部分為兩個(gè)結(jié)構(gòu)和安裝方式相同的工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)一和工作平臺(tái)構(gòu)二，所述工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)一包括可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)、上滑塊(37)、下滑快(39)、上夾緊螺栓(36)及下夾緊螺栓(38)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)上設(shè)計(jì)有上下滑槽，上下滑槽中分別安裝有上滑塊(37)和下滑塊(39)，上下滑塊中安裝有上夾緊螺栓(36)和下夾緊螺栓(38)，通過調(diào)節(jié)上下夾緊螺栓對(duì)工件夾緊。所述可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一(35)通過軸(58)、聯(lián)軸器(40)、步進(jìn)電機(jī)(42)、電機(jī)座(41)、軸承座(44)與移動(dòng)面板(43)連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)(35)在步進(jìn)電機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)移動(dòng)面板(43)精確旋轉(zhuǎn)一定角度。可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)二 (45)與可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一(35)設(shè)計(jì)、安裝相同。校形時(shí)將其中一工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度，通過液脹力使工件位于該工作平臺(tái)上部分發(fā)生變形貼緊該工作平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)工件有精確的過彎量，使卸載后工件通過回彈剛好能完全校正。
[0025]如圖3至圖7所示，為油路系統(tǒng)、壓力檢測(cè)與控制系統(tǒng)、定位進(jìn)給系統(tǒng)及液脹校形系統(tǒng)，液脹校形系統(tǒng)通過空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)與定位進(jìn)給系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)固接。油路系統(tǒng)包括油箱(I)，二級(jí)過濾裝置(2)，油栗(3)，二位三通電磁換向閥(4)，節(jié)流閥(5)(13)，定值減壓閥(6)，單向閥(8)(11)，二位二通電磁閥換向閥(7)(12)，溢流閥(14)。進(jìn)給定位系統(tǒng)包括縱向進(jìn)給系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)定位系統(tǒng)，橫向移動(dòng)定位系統(tǒng)。所述縱向進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓缸蓋(28)，進(jìn)油嘴(29)，液壓缸(57)，活塞(26)，回復(fù)彈簧(27)。橫向移動(dòng)定位系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)(21)，聯(lián)軸器(20)，齒輪(I9)齒條(I6)機(jī)構(gòu)，橫向固定板(22)及橫向可動(dòng)板(I5)。轉(zhuǎn)動(dòng)定位系統(tǒng)包括電機(jī)機(jī)座連接架(31)，步進(jìn)電機(jī)(32)，電機(jī)機(jī)座(33)，聯(lián)軸器(30)，空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)。液脹校形系統(tǒng)包括固定式液脹校形系統(tǒng)和可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)，分別針對(duì)于工件底面變形和側(cè)壁變形，可根據(jù)需要快速更換?？烧{(diào)式液脹校形系統(tǒng)包括進(jìn)油嘴(34)，空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)，橡膠袋(23)，橫向固定板(22)及橫向可動(dòng)板(15)。
[0026]針對(duì)底面校形，采用固定式液脹校形系統(tǒng)，只需進(jìn)行縱向進(jìn)給定位。液壓油由油箱(I)經(jīng)二級(jí)過濾裝置(2)過濾后進(jìn)入油栗(3)，經(jīng)油栗(3)加壓后的液壓油可經(jīng)由換向閥(4)進(jìn)入縱向進(jìn)給系統(tǒng)油路(9)，液壓油經(jīng)節(jié)流閥(13)、單向閥(11)、進(jìn)油嘴(29)進(jìn)入液壓缸
(57)推動(dòng)活塞(26)前進(jìn)進(jìn)給，使得液脹校形系統(tǒng)貼緊工件底面需校形部位。然后油路系統(tǒng)通過換向閥(4)將油路轉(zhuǎn)接到液脹校形系統(tǒng)油路(10)，液壓油經(jīng)節(jié)流閥(5)、定值減壓閥
(6)、單向閥(8)、進(jìn)油嘴(34)，空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)進(jìn)入橡膠袋(23)，橡膠袋(23)在液脹力作用下膨脹，使工件底面與橡膠袋接觸部分發(fā)生反向彎曲貼緊可轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)達(dá)到所需過彎量，通過回彈后變形得以校正。校形完成后，關(guān)閉油栗(3)，打開換向閥(7)，橡膠袋(23)在彈性回復(fù)力的作用下使液壓油經(jīng)由換向閥(7)直接流回油缸(I)。然后打開換向閥(12)，回復(fù)彈簧(27)通過回復(fù)力使活塞(26)退回，液壓油由液壓缸(57)經(jīng)換向閥換(12)直接流回油箱
(I)，實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給定位系統(tǒng)的回退。
[0027]針對(duì)側(cè)壁變形，需使用可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)，采用縱向進(jìn)給、轉(zhuǎn)動(dòng)及橫向移動(dòng)定位。根據(jù)需校形側(cè)壁位置，由步進(jìn)電機(jī)(32)通過聯(lián)軸器(30)可帶動(dòng)與空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)固接的可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)精確轉(zhuǎn)動(dòng)到所需角度位置。然后由步進(jìn)電機(jī)(21)通過齒輪(19)齒條(16)施加驅(qū)動(dòng)力，使得橫向可動(dòng)板(15)相對(duì)橫向固定板(22)移動(dòng)一定距離?？v向進(jìn)給系統(tǒng)向下進(jìn)給使液脹校形系統(tǒng)貼緊工件底面。最后由步進(jìn)電機(jī)(21)通過齒輪(19)齒條(16)驅(qū)動(dòng)橫向可動(dòng)板(15)相對(duì)橫向固定板(22)回移一定距離，實(shí)現(xiàn)通過橫向可動(dòng)板(15)和橫向固定板(22)對(duì)工件側(cè)壁的夾緊，橫向可動(dòng)板(15)開有槽，校形時(shí)為側(cè)壁反向彎曲提供過彎空間。
[0028]如圖6所示，壓力傳感器(24)安裝于空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)下端部，并位于橡膠袋(23)中，校形時(shí)通過測(cè)量橡膠袋(23)中液壓油的壓力而得到校形的壓力，實(shí)際中根據(jù)工件的具體變形量換算得出校形力值，通過調(diào)節(jié)安裝于油路中的定值減壓閥(6)和節(jié)流閥(5)便可以控制脹形袋(23)中壓力，使工件得到精確的校形。
[0029]如圖9所示為人機(jī)交互面板(55)，該面板上設(shè)計(jì)有油路系統(tǒng)開關(guān)版塊、橫向移動(dòng)定位系統(tǒng)開關(guān)版塊及夾緊固定系統(tǒng)開關(guān)版塊。油路系統(tǒng)開關(guān)版塊包括油栗(3)啟停開關(guān)和各電磁換向閥換向開關(guān)。橫向移動(dòng)定位系統(tǒng)開關(guān)版塊包括步進(jìn)電機(jī)(21)啟停開關(guān)和步進(jìn)電機(jī)
(21)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)開關(guān)。夾緊固定系統(tǒng)開關(guān)版塊包括可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一、二和支撐平臺(tái)一、二的步進(jìn)電機(jī)啟停開關(guān)及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)開關(guān)。
[0030]以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理和精神的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，其特征在于，包括液脹校形系統(tǒng)，進(jìn)給定位系統(tǒng)，壓力檢測(cè)與控制系統(tǒng)，油路系統(tǒng)，夾緊固定系統(tǒng)，人機(jī)交互面板(55)及機(jī)架(56)。校形時(shí)，夾緊固定系統(tǒng)將工件固定于可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)上，進(jìn)給定位系統(tǒng)帶動(dòng)液脹校形系統(tǒng)到校形點(diǎn)位置，由油路系統(tǒng)向液脹校形系統(tǒng)供液壓油，液脹校形系統(tǒng)中橡膠袋(23)在液壓油作用下膨脹使得剛度相對(duì)較弱的工件接觸面發(fā)生變形校正。2.如權(quán)利要求1所述的一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，其特征在于，所述液脹校形系統(tǒng)包括固定式液脹校形系統(tǒng)和可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)，分別針對(duì)于工件底面變形和側(cè)壁變形，可根據(jù)需要快速更換。所述可調(diào)式液脹校形系統(tǒng)包括進(jìn)油嘴(34)，空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)，橡膠袋(23)，橫向固定板(22)及橫向可動(dòng)板(15)。所述液脹校形系統(tǒng)由工件需校形面、橫向固定板(22)、橫向可動(dòng)板(15)組成密閉空間，橡膠袋(23)與空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)下端固定連接并位于此密閉空間中，所述進(jìn)油嘴(34)與空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)上端連接，液壓油經(jīng)進(jìn)油嘴(34)、空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)進(jìn)入橡膠袋(23)，橡膠袋(23)在液脹力作用下膨脹進(jìn)行校形。3.如權(quán)利要求1所述的一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)給定位系統(tǒng)包括縱向進(jìn)給系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)定位系統(tǒng)，橫向移動(dòng)定位系統(tǒng)。所述縱向進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓缸蓋(28)，進(jìn)油嘴(29)，液壓缸(57)，活塞(26)，回復(fù)彈簧(27)。進(jìn)油嘴(29)安裝于液壓缸蓋(28)上，回復(fù)彈簧(27)兩端分別與液壓缸蓋(28)下表面和活塞(26)上表面連接。所述橫向移動(dòng)定位系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)(21)，聯(lián)軸器(20)，齒輪(I9)齒條(I6)機(jī)構(gòu)，橫向固定板(22)及橫向可動(dòng)板(15)。所述橫向固定板(22)內(nèi)設(shè)計(jì)有滑槽，橫向可動(dòng)板(15)可在此滑槽中作橫向移動(dòng)，橫向可動(dòng)板(15)的滑動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)(21)通過齒輪(19)齒條(16)施加驅(qū)動(dòng)力，齒條(16)安裝于橫向可動(dòng)板(15)上，軸承座(17)安裝于橫向固定板(22)上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位系統(tǒng)包括電機(jī)機(jī)座連接架(31)，步進(jìn)電機(jī)(32)，電機(jī)機(jī)座(33)，聯(lián)軸器(30)，空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)。所述電機(jī)機(jī)座安裝于活塞(26)桿上端部，步進(jìn)電機(jī)(32)通過聯(lián)軸器(30)可帶動(dòng)與空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)下端部連接的液脹校形系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)任意精確角度。4.如權(quán)利要求1所述的一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括安裝于空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)下端部的壓力傳感器(24)用于測(cè)量校形時(shí)橡膠袋(23)中液壓油的壓力，安裝于油路中的定值減壓閥(6)和節(jié)流閥(5)用于控制壓力。5.如權(quán)利要求1所述的一種U形隔框類航空薄壁結(jié)構(gòu)件變形的液脹校形機(jī)，其特征在于，所述夾緊固定系統(tǒng)包括工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)和支撐平臺(tái)機(jī)構(gòu)。所述工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)、上滑塊(37)、下滑快(39)、上夾緊螺栓(36)及下夾緊螺栓(38)。可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一(35)上設(shè)計(jì)有上下滑槽，上下滑槽中分別安裝有上滑塊(37)和下滑塊(39)，上下滑塊上分別安裝有上夾緊螺栓(36)和下夾緊螺栓(38)，調(diào)節(jié)上下夾緊螺栓之間的距離即可夾緊工件。所述可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)通過軸(58)、聯(lián)軸器(40)、步進(jìn)電機(jī)(42)、電機(jī)座(41)、軸承座(44)與移動(dòng)面板(43)連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)在步進(jìn)電機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)移動(dòng)面板(43)精確旋轉(zhuǎn)一定角度。可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)二 (45)與可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一(35)設(shè)計(jì)、安裝相同。所述支撐平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)二(48)、移動(dòng)滑塊(47)、絲桿(49)、步進(jìn)電機(jī)(51)、電機(jī)座(52)、軸承座(50)及固定面板(53)。所述支撐平臺(tái)(48)安裝在固定底板(53)上，固定底板(53)安裝在油箱(I)上。支撐平臺(tái)二 (48)開有槽，安裝于槽上的移動(dòng)滑塊(47)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)(51)通過絲桿(49)螺母副驅(qū)動(dòng)可在支撐平臺(tái)二 (48)上前后滑動(dòng)。移動(dòng)滑塊(47)通過與移動(dòng)面板(59)連接帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)二 (45)沿前后移動(dòng)。同理，移動(dòng)滑塊(54)通過與移動(dòng)面板(43)連接帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)式工作平臺(tái)一 (35)沿前后移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21D53/92GK106077225SQ201610456993
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】張以都, 周文兵, 吳瓊, 陳龍, 高瀚君, 宋晶
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)