汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，包括預(yù)鐓機、擺碾機和中頻感應(yīng)加熱爐，其特征在于：所述的中頻感應(yīng)加熱爐包括爐體，爐體內(nèi)設(shè)有三個并排的中頻感應(yīng)加熱圈，每個中頻感應(yīng)加熱圈的中部為一個加熱室；所述的爐體前側(cè)通過送料托架安裝傳動方向?qū)?zhǔn)對應(yīng)加熱室爐口的送料托輥；所述的預(yù)鐓機的前側(cè)安裝取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手；所述的擺碾機的前側(cè)設(shè)有取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手。該汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，由于采用了具有三個加熱室的中頻感應(yīng)加熱爐，三個加熱室同時分別加熱不同加工階段的圓鋼棒料，又通過不同功能的機械手實現(xiàn)不同階段的轉(zhuǎn)移加工，從而使預(yù)鐓機和擺碾機連續(xù)工作，所以生產(chǎn)效率提高了3倍。
【專利說明】
汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種大型汽車前后橋半軸生產(chǎn)設(shè)備的改進(jìn)，具體地說是一種汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，適用于24K-03065汽車前后橋半軸法蘭盤直徑200 —300_、長度為I 10mm的大型汽車前后橋半軸毛還的生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車前后橋半軸是汽車的重要部件之一，包括桿部、花鍵端和法蘭盤端，由于汽車前后橋半軸長度較長，中間桿部不鍛壓，所以不整體加熱，只加熱兩端。目前的生產(chǎn)設(shè)備，包括中頻感應(yīng)加熱爐、擺碾機和預(yù)鐓機;所使用的原料為用GB4028數(shù)控帶鋸床切下的Φ60Χ1380mm的圓鋼棒料;所用的中頻感應(yīng)加熱爐包括爐體、控制柜和一個中頻感應(yīng)加熱圈，中頻感應(yīng)加熱圈橫置在爐體內(nèi)，中頻感應(yīng)加熱圈的中部為加熱室，加熱室的一端為對應(yīng)圓鋼棒料的進(jìn)、出口；生產(chǎn)步驟為:先將截取的直徑為60mm、長度為1380mm—根圓鋼棒料的一端伸入中頻感應(yīng)加熱爐的加熱室內(nèi)，加熱至1100—1150°C，加熱長度為380mm，再取出，通過人工夾持加熱的圓鋼棒料將加熱端垂直的放入預(yù)鐓機壓乳腔內(nèi)，啟動鐓壓按鈕，即可鐓出花鍵端，再按壓抬起鐓壓按鈕取出，取出后即制得帶花鍵端圓鋼棒料;然后，再將帶花鍵端圓鋼棒料的另一端伸入中頻感應(yīng)加熱爐的加熱室內(nèi)，加熱至1100—1150°C，加熱長度為350mm;再取出，將帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端送入擺碾機的擺碾腔內(nèi)用夾緊模夾緊，啟動擺碾機，擺碾模具凹模與凸模對加熱端擺碾，即可使法蘭盤端成型，取出后，便成了汽車前后橋半軸毛坯。這種生產(chǎn)設(shè)備的不足在于:由于擺碾機和預(yù)鐓機的生產(chǎn)效率高，每分鐘可成型9-12件，也就是約6秒鐘加工一件;而中頻感應(yīng)加熱爐只有一個中頻感應(yīng)加熱圈對應(yīng)的加熱室，每次只能加熱一根圓鋼棒料的一端，而且升溫速度較慢，每分鐘3件，也就是約20秒鐘加熱一件;這樣，每加工一件汽車前后橋半軸毛坯，需52秒，而擺碾機和預(yù)鐓機待機時間就有46秒，使得擺碾機和預(yù)鐓機停機或待機時間過長，不能連續(xù)生產(chǎn)，嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種通過提高圓鋼棒料的加熱量、縮短擺碾機和預(yù)鐓機待機時間，從而提高生產(chǎn)效率的汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:該汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，包括圓鋼棒料輸送鏈、預(yù)鐓機、擺碾機和中頻感應(yīng)加熱爐，預(yù)鐓機安裝在中頻感應(yīng)加熱爐的前側(cè)，在預(yù)鐓機和中頻感應(yīng)加熱爐的左側(cè)安裝擺碾機，在預(yù)鐓機和中頻感應(yīng)加熱爐的右側(cè)安裝圓鋼棒料輸送鏈；所述的圓鋼棒料為截取的直徑為6 O m m、長度為1380mm的圓鋼棒料，依次排列在圓鋼棒料輸送鏈上，其特征在于:所述的中頻感應(yīng)加熱爐包括爐體、一號中頻感應(yīng)加熱圈、二號中頻感應(yīng)加熱圈和三號中頻感應(yīng)加熱圈，一號中頻感應(yīng)加熱圈、二號中頻感應(yīng)加熱圈和三號中頻感應(yīng)加熱圈平行、等高、等距的縱向安裝在爐體內(nèi)，每個中頻感應(yīng)加熱圈的中部為一個加熱室，加熱室的前端為爐口，通過三個加熱室不間斷加熱圓鋼棒料的端部，以滿足預(yù)鐓機和擺碾機不間斷的加工需要;所述的爐體前側(cè)安裝送料托架，在送料托架上的貫通轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有三組傳動托輥，第一組傳動托輥的傳動方向?qū)?zhǔn)一號中頻感應(yīng)加熱圈對應(yīng)的加熱室爐口，第二組傳動托輥的傳動方向?qū)?zhǔn)二號中頻感應(yīng)加熱圈對應(yīng)的加熱室爐口，第三組傳動托輥的傳動方向?qū)?zhǔn)三號中頻感應(yīng)加熱圈對應(yīng)的加熱室爐口；所述的預(yù)鐓機的進(jìn)料模腔口與中頻感應(yīng)加熱爐的爐口相對;所述的送料托架的左端設(shè)有聯(lián)動的成型汽車前后橋毛坯輸送托輥;所述的預(yù)鐓機的前側(cè)安裝取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手，通過取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手實現(xiàn)抓取加熱中的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)、再送入預(yù)鐓機的模腔內(nèi)，并使加熱端朝上，進(jìn)行壓制，使圓鋼棒料花鍵端成型，然后再取出、翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，將圓鋼棒料未加熱的一端送入中頻感應(yīng)加熱爐的另一個加熱室內(nèi)，進(jìn)行加熱;所述的擺碾機的前側(cè)設(shè)有取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手，通過取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手，實現(xiàn)抓取加熱中的帶花鍵端的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、將帶花鍵端的圓鋼棒料加熱端旋轉(zhuǎn)為朝向擺碾機的模腔口、再沿軸向水平送入擺碾機的模腔內(nèi)，進(jìn)行擺碾，使法蘭盤端成型，再取出，即成為汽車前后橋毛坯，放在成型汽車前后橋半軸毛坯輸送托輥上輸出。
[0005]本發(fā)明還通過如下措施實施:所述的中頻感應(yīng)加熱爐，其爐體設(shè)在控制柜的上部；所述的一號中頻感應(yīng)加熱圈、二號中頻感應(yīng)加熱圈、三號中頻感應(yīng)加熱圈為串聯(lián);在爐體的壁內(nèi)設(shè)有冷卻水管。
[0006]所述的取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手，包括第一底座、第一回轉(zhuǎn)軸、第一抓手、90度步進(jìn)電機、第一升降伸縮臂，第一升降伸縮臂通過第一組微型直線電機實現(xiàn)升降和伸縮，通過第一抓手拾取圓鋼棒料，通過第一升降伸縮臂的伸展實現(xiàn)拾取的圓鋼棒料送入或抽出加熱室內(nèi)，送入的長度由伸縮長度控制;通過90度步進(jìn)電機實現(xiàn)第一抓手翻轉(zhuǎn)90度，從而使抓取的圓鋼棒料轉(zhuǎn)為垂直，再通過第一升降伸縮臂送入預(yù)鐓機的壓乳腔內(nèi)；同理，可反向操作。
[0007]所述的取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手，包括第二底座、第二回轉(zhuǎn)軸、第二抓手、第二升降伸縮臂，第二升降伸縮臂通過第二組微型直線電機實現(xiàn)升降和伸縮，通過第二升降伸縮臂的升降和伸縮實現(xiàn)第二抓手至加熱中的帶花鍵端圓鋼棒料的水平抓取位置，抓取后取出；再通過第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到使帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端對準(zhǔn)擺碾機的入口位置;再通過第二升降伸縮臂的伸展送入擺碾腔內(nèi)；同理，可反向操作。
[0008]所述的擺碾機為DWY99-200E臥式擺碾機，其結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述。
[0009]所述的預(yù)鐓機為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述。
[0010]所述的第一組微型直線電機和第二組微型直線電機均為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果在于:該汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，由于采用了具有三個加熱室的中頻感應(yīng)加熱爐，其三個加熱室同時分別加熱不同加工階段的圓鋼棒料，又通過不同功能的機械手實現(xiàn)不同階段的轉(zhuǎn)移加工，從而使預(yù)鐓機和擺碾機連續(xù)工作，所以生產(chǎn)效率提高了 3倍。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的設(shè)備裝配結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的中頻感應(yīng)加熱爐結(jié)構(gòu)前視示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手結(jié)構(gòu)側(cè)視放大示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手結(jié)構(gòu)側(cè)視放大示意圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1、圖2、圖3、圖4給出了本發(fā)明的一個實施例。參照圖1、圖2、圖3、圖4制作本發(fā)明。該汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，包括圓鋼棒料輸送鏈1、預(yù)鐓機2、擺碾機3和中頻感應(yīng)加熱爐4，預(yù)鐓機2安裝在中頻感應(yīng)加熱爐4的前側(cè)，在預(yù)鐓機2和中頻感應(yīng)加熱爐4的左側(cè)安裝擺碾機3，在預(yù)鐓機2和中頻感應(yīng)加熱爐4的右側(cè)安裝圓鋼棒料輸送鏈I;所述的圓鋼棒料為截取的直徑為60mm、長度為1380mm的圓鋼棒料，依次排列在圓鋼棒料輸送鏈I上，其特征在于:所述的中頻感應(yīng)加熱爐4包括爐體41、一號中頻感應(yīng)加熱圈42、二號中頻感應(yīng)加熱圈43和三號中頻感應(yīng)加熱圈44，一號中頻感應(yīng)加熱圈42、二號中頻感應(yīng)加熱圈43和三號中頻感應(yīng)加熱圈44平行、等高、等距的縱向安裝在爐體41內(nèi)，每個中頻感應(yīng)加熱圈的中部為一個加熱室，加熱室的前端為爐口，通過三個加熱室不間斷加熱圓鋼棒料的端部，以滿足預(yù)鐓機2和擺碾機3不間斷的加工需要;所述的爐體41前側(cè)安裝送料托架5，在送料托架5上的貫通轉(zhuǎn)動軸51上設(shè)有三組傳動托輥，第一組傳動托輥52的傳動方向?qū)?zhǔn)一號中頻感應(yīng)加熱圈42對應(yīng)的加熱室爐口，第二組傳動托輥53的傳動方向?qū)?zhǔn)二號中頻感應(yīng)加熱圈43對應(yīng)的加熱室爐口，第三組傳動托輥54的傳動方向?qū)?zhǔn)三號中頻感應(yīng)加熱圈44對應(yīng)的加熱室爐口，通過三組傳動托輥將不同加工階段的圓鋼棒料的端部穩(wěn)定的送入相應(yīng)的加熱室內(nèi)，實現(xiàn)連續(xù)加熱;所述的預(yù)鐓機2的進(jìn)料模腔口與中頻感應(yīng)加熱爐4的爐口相對，以方便將加熱的圓鋼棒料快速的送入預(yù)鐓機2的模腔內(nèi)；所述的送料托架5的左端設(shè)有聯(lián)動的成型汽車前后橋毛坯輸送托輥8;所述的預(yù)鐓機2的前側(cè)安裝取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手6，通過取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手6實現(xiàn)抓取加熱中的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)、再送入預(yù)鐓機2的模腔內(nèi)，并使加熱端朝上，進(jìn)行壓制，使圓鋼棒料花鍵端成型，然后再取出、翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，將圓鋼棒料未加熱的一端送入中頻感應(yīng)加熱爐的另一個加熱室內(nèi)，進(jìn)行加熱;所述的擺碾機3的前側(cè)設(shè)有取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手7，通過取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手7，實現(xiàn)抓取加熱中的帶花鍵端的圓鋼棒料桿部、抽出加熱室、將帶花鍵端的圓鋼棒料加熱端旋轉(zhuǎn)為朝向擺碾機3的模腔口、再沿軸向水平送入擺碾機3的模腔內(nèi)，進(jìn)行擺碾，使法蘭盤端成型，再取出，即成為汽車前后橋毛坯，放在成型汽車前后橋毛坯輸送托輥8上輸出。
[0017]作為本發(fā)明的改進(jìn):所述的中頻感應(yīng)加熱爐4，其爐體41設(shè)在控制柜45的上部;所述的一號中頻感應(yīng)加熱圈42、二號中頻感應(yīng)加熱圈43、三號中頻感應(yīng)加熱圈44為串聯(lián);在爐體41的壁內(nèi)設(shè)有冷卻水管46。
[0018]所述的取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手6，包括第一底座61、第一回轉(zhuǎn)軸62、第一抓手63、90度步進(jìn)電機64、第一升降伸縮臂65，第一升降伸縮臂65通過第一組微型直線電機66實現(xiàn)升降和伸縮，通過第一抓手63拾取圓鋼棒料，通過第一升降伸縮臂65的伸展實現(xiàn)拾取的圓鋼棒料送入或抽出加熱室內(nèi)，送入的長度由伸縮長度控制;通過90度步進(jìn)電機64實現(xiàn)第一抓手63翻轉(zhuǎn)90度，從而使抓取的圓鋼棒料轉(zhuǎn)為垂直，再通過第一升降伸縮臂65送入預(yù)鐓機2的壓乳腔內(nèi)；同理，可反向操作。
[0019]所述的取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手7，包括第二底座71、第二回轉(zhuǎn)軸72、第二抓手73、第二升降伸縮臂74，第二升降伸縮臂74通過第二組微型直線電機75實現(xiàn)升降和伸縮，通過第二升降伸縮臂74的升降和伸縮實現(xiàn)第二抓手73至加熱中的帶花鍵端圓鋼棒料的水平抓取位置，抓取后取出；再通過第二回轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動到使帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端對準(zhǔn)擺碾機3的入口位置;再通過第二升降伸縮臂74的伸展送入擺碾腔內(nèi)；同理，可反向操作。
[0020]所述的擺碾機3為DWY99-200E臥式擺碾機3，其結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述。
[0021]所述的預(yù)鐓機為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述。
[0022]所述的第一組微型直線電機66和第二組微型直線電機75均為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述。
[0023]使用本發(fā)明時，將直徑為60mm的圓鋼棒料切成1380mm長的圓鋼棒料，按照次序排列在圓鋼棒料輸送鏈I上，輸送速度為每10秒中一根，將第一根圓鋼棒料9送至送料托架5上的第一組傳動托輥52上，在第一組傳動托輥52的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，滾在第一組傳動托輥52上的第一根圓鋼棒料9送入中頻感應(yīng)加熱爐4的一號中頻感應(yīng)加熱圈42對應(yīng)的加熱室內(nèi)，送入長度為380mm;同樣，間隔10秒，第二根圓鋼棒料10送至送料托架5上的第二組傳動托輥53上，在第二組傳動托53轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，滾在第二組傳動托輥53上的第二根圓鋼棒料10送入中頻感應(yīng)加熱爐4的二號中頻感應(yīng)加熱圈43對應(yīng)的加熱室內(nèi)，送入長度為380mm;此時預(yù)鐓機2和擺碾機3均處于待機狀態(tài);再10秒鐘后，第一根圓鋼棒料9已加熱20秒，端部達(dá)到1100——11500C ；由取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手6抓取加熱的第一根圓鋼棒料9的桿部，從一號中頻感應(yīng)加熱圈42對應(yīng)的加熱室內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)90度為垂直狀態(tài)后，送入預(yù)鐓機2的模腔內(nèi)，預(yù)鐓3秒鐘，使第一根圓鋼棒料9的花鍵端成型，取出，再翻轉(zhuǎn)90度轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，送入三號中頻感應(yīng)加熱圈44對應(yīng)的加熱室內(nèi)，送入長度為350mm;與此同時，第三根圓鋼棒料11以同樣的方式送入一號中頻感應(yīng)加熱圈42對應(yīng)的加熱室內(nèi)；三號中頻感應(yīng)加熱圈44的帶花鍵端的第一根圓鋼棒料9已加熱20秒后，溫度達(dá)到1100—1500°C，由取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手7取出水平旋轉(zhuǎn)至加熱端對準(zhǔn)送入擺碾機3的模腔口，再伸入擺碾機3的模腔內(nèi)，擺碾3秒鐘，即可使花蘭盤端成型，即為成型汽車前后橋半軸毛坯，取出，放在成型汽車前后橋毛坯輸送托輥8上輸出；與此同時，將第二根圓鋼棒料10已加熱到位，以同樣的方式送入預(yù)鐓機2，預(yù)鐓花鍵端成型后再將另一端送入三號中頻感應(yīng)加熱圈44內(nèi)加熱;依次類推，形成連續(xù)生產(chǎn)，盡最大限度的縮短待機時間，以提高生產(chǎn)效。
【主權(quán)項】
1.汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，包括圓鋼棒料輸送鏈(I)、預(yù)鐓機(2)、擺碾機(3 )和中頻感應(yīng)加熱爐(4 )，預(yù)鐓機(2 )安裝在中頻感應(yīng)加熱爐(4)的前側(cè)，在預(yù)鐓機(2 )和中頻感應(yīng)加熱爐(4)的左側(cè)安裝擺碾機(3 )，在預(yù)鐓機(2)和中頻感應(yīng)加熱爐(4)的右側(cè)安裝圓鋼棒料輸送鏈(I);所述的圓鋼棒料為截取的直徑為60mm、長度為1380mm的圓鋼棒料，依次排列在圓鋼棒料輸送鏈(I)上，其特征在于:所述的中頻感應(yīng)加熱爐(4)包括爐體(41)、一號中頻感應(yīng)加熱圈(42 )、二號中頻感應(yīng)加熱圈(43 )和三號中頻感應(yīng)加熱圈(44 )，一號中頻感應(yīng)加熱圈(42)、二號中頻感應(yīng)加熱圈(43)和三號中頻感應(yīng)加熱圈(44)平行、等高、等距的縱向安裝在爐體(41)內(nèi)，每個中頻感應(yīng)加熱圈的中部為一個加熱室，加熱室的前端為爐口；所述的爐體(41)前側(cè)安裝送料托架(5 )，在送料托架(5 )上的貫通轉(zhuǎn)動軸(51)上設(shè)有三組傳動托輥，第一組傳動托輥(52)的傳動方向?qū)?zhǔn)一號中頻感應(yīng)加熱圈(42)對應(yīng)的加熱室爐口，第二組傳動托輥(53)的傳動方向?qū)?zhǔn)二號中頻感應(yīng)加熱圈(43)對應(yīng)的加熱室爐口，第三組傳動托輥(54)的傳動方向?qū)?zhǔn)三號中頻感應(yīng)加熱圈(44)對應(yīng)的加熱室爐口 ；所述的預(yù)鐓機(2)的進(jìn)料模腔口與中頻感應(yīng)加熱爐(4)的爐口相對;所述的送料托架(5)的左端設(shè)有聯(lián)動的成型汽車前后橋毛坯輸送托輥(8);所述的預(yù)鐓機(2)的前側(cè)安裝取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手(6);所述的擺碾機(3)的前側(cè)設(shè)有取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的中頻感應(yīng)加熱爐(4)，其爐體(41)設(shè)在控制柜(45)的上部;所述的一號中頻感應(yīng)加熱圈(42 )、二號中頻感應(yīng)加熱圈(43 )、三號中頻感應(yīng)加熱圈(44 )為串聯(lián);在爐體(41)的壁內(nèi)設(shè)有冷卻水管(46)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的取出翻轉(zhuǎn)垂直送料機械手(6)，包括第一底座(61)、第一回轉(zhuǎn)軸(62)、第一抓手(63)、90度步進(jìn)電機(64)、第一升降伸縮臂(65)，第一升降伸縮臂(65)通過第一組微型直線電機(66)實現(xiàn)升降和伸縮，通過第一抓手(63)拾取圓鋼棒料，通過第一升降伸縮臂(65)的伸展實現(xiàn)拾取的圓鋼棒料送入或抽出加熱室內(nèi)，送入的長度由伸縮長度控制；通過90度步進(jìn)電機(64)實現(xiàn)第一抓手(63)翻轉(zhuǎn)90度，從而使抓取的圓鋼棒料轉(zhuǎn)為垂直，再通過第一升降伸縮臂(65)送入預(yù)鐓機(2)的壓乳腔內(nèi)；同理，可反向操作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車前后橋半軸預(yù)鐓與擺碾連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的取出旋轉(zhuǎn)軸向送料機械手(7 )，包括第二底座(71)、第二回轉(zhuǎn)軸(72 )、第二抓手(73 )、第二升降伸縮臂(74)，第二升降伸縮臂(74)通過第二組微型直線電機(75)實現(xiàn)升降和伸縮，通過第二升降伸縮臂(74)的升降和伸縮實現(xiàn)第二抓手(73)至加熱中的帶花鍵端圓鋼棒料的水平抓取位置，抓取后取出；再通過第二回轉(zhuǎn)軸(72)轉(zhuǎn)動到使帶花鍵端圓鋼棒料的加熱端對準(zhǔn)擺碾機(3)的入口位置;再通過第二升降伸縮臂(74)的伸展送入擺碾腔內(nèi)；同理，可反向操作。
【文檔編號】B21K1/06GK106077412SQ201610647482
【公開日】2016年11月9日
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【發(fā)明人】魏烈軍, 王環(huán)環(huán), 盧琨, 魏光祿
【申請人】山東匯鋒傳動股份有限公司