一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)及軸承壓裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)的出口端分別與軸承壓裝機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置壓裝質(zhì)量好、穩(wěn)定性強(qiáng)、并可實(shí)現(xiàn)軸承在轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)化壓裝。
【專利說明】
一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子的制造領(lǐng)域，具體說是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承壓裝機(jī)是目前應(yīng)用十分廣泛的電機(jī)軸承安裝機(jī)構(gòu)，其利用液壓傳動(dòng)的作用，把轉(zhuǎn)軸壓進(jìn)軸承內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和軸承的固定連接。傳統(tǒng)的軸承壓裝機(jī)主要采用定軸壓軸承的安裝機(jī)構(gòu)，首先把轉(zhuǎn)軸固定在夾具上，然后利用夾持機(jī)構(gòu)夾住軸承外圈，最后通過液壓的作用把軸承強(qiáng)行壓于轉(zhuǎn)軸上，以此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸和軸承的固定。然而，現(xiàn)有的軸承壓裝機(jī)具有兩個(gè)自身不可克服的技術(shù)缺陷。其一，由于在軸承壓裝時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾住軸承外圈，在軸承的壓裝過程中，當(dāng)軸承內(nèi)圈觸碰轉(zhuǎn)軸時(shí)，軸承外圈受夾持機(jī)構(gòu)的固定作用而處于受力狀態(tài)，并相對于軸承內(nèi)圈產(chǎn)生位移，使軸承外圈和內(nèi)圈之間的間隙逐漸加大。隨著軸承內(nèi)、夕卜圈的間隙增大，加工環(huán)境中的粉塵、碎肩更容易進(jìn)入軸承的內(nèi)部，使軸承出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢性變差、摩擦力增大、甚至出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了軸承的正常使用。特別是針對一些如塑封電機(jī)等的特殊使用場合，粉塵、碎肩進(jìn)入軸承內(nèi)部會(huì)直接使軸承變成廢品。所以傳統(tǒng)的軸承壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝質(zhì)量極差，且廢品率較高。其二，傳統(tǒng)的軸承壓裝機(jī)構(gòu)雖然引入了液壓傳動(dòng)的壓裝原理，但是元件的裝設(shè)、成品的拆卸等均是以人手操作為主，其自動(dòng)化程度極低，不能適應(yīng)逐步提高的加工效率需求。此外，人手操作過程中，軸承的壓裝質(zhì)量深受人員的加工經(jīng)驗(yàn)影響，其質(zhì)量的穩(wěn)定性極差。
[0003]中國發(fā)明專利申請201110257865.2公開了一種電機(jī)軸承壓裝機(jī)，其利用手搖轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)套液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)軸承在轉(zhuǎn)軸上的壓裝。上述壓裝機(jī)雖然從一定程度上提升了軸承壓裝的質(zhì)量，但是，由于軸承內(nèi)圈不能實(shí)施卡接，所以軸承在導(dǎo)套上仍然采用固定軸承外圈的方式固定。而電機(jī)轉(zhuǎn)子的固定始終以人手操作為主，未能克服裝配質(zhì)量穩(wěn)定性差的問題。因此，現(xiàn)有的軸承壓裝機(jī)的結(jié)構(gòu)仍然有待于進(jìn)一步改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壓裝質(zhì)量好、穩(wěn)定性強(qiáng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)軸承在轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)化壓裝的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置。
[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)及軸承壓裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)的出口端分別與軸承壓裝機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步說，轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)子落料滑道、分別設(shè)于轉(zhuǎn)子落料滑道一側(cè)和出口端的分料器和定位槽、設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)子輸送支架及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸送支架上的活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪，活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪與定位槽位置相對應(yīng)。
[0008]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，轉(zhuǎn)子輸送支架與機(jī)架滑動(dòng)連接。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，轉(zhuǎn)子輸送支架上設(shè)有轉(zhuǎn)子豎直輸送缸和轉(zhuǎn)子橫向輸送缸，活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪上設(shè)有轉(zhuǎn)子縱向輸送缸，轉(zhuǎn)子縱向輸送缸和轉(zhuǎn)子輸送支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板，轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板分別與轉(zhuǎn)子豎直向輸送缸和轉(zhuǎn)子橫向輸送缸的活塞桿固定連接。
[0010]更進(jìn)一步說，軸承落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的軸承落料滑道和軸承縱向線性輸送器，還包括依次連接的軸承縱向連接滑板、軸承橫向線性輸送器、軸承橫向連接滑板、軸承豎直向輸送缸、軸承豎直向連接滑板及軸承豎直向進(jìn)料器，軸承縱向連接滑板滑動(dòng)連接于軸承縱向線性輸送器上。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，軸承豎直向進(jìn)料器包括設(shè)于軸承豎直向連接滑板上的軸承豎直向進(jìn)料缸，還包括依次連接的軸承豎直向進(jìn)料滑板及軸承夾爪，軸承豎直向進(jìn)料滑板滑動(dòng)連接于軸承豎直向進(jìn)料缸上。
[0012]更進(jìn)一步說，磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的磁環(huán)落料滑道和磁環(huán)縱向線性輸送器，還包括依次連接的磁環(huán)縱向連接滑板、磁環(huán)橫向線性輸送器、磁環(huán)橫向連接滑板、磁環(huán)豎直向輸送缸、磁環(huán)豎直向連接滑板及磁環(huán)豎直向進(jìn)料器，磁環(huán)縱向連接滑板滑動(dòng)連接于磁環(huán)縱向線性輸送器上。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，磁環(huán)豎直向進(jìn)料器包括設(shè)于磁環(huán)豎直向連接滑板上的磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸，還包括依次連接的磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板及磁環(huán)夾爪，磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板滑動(dòng)連接于磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸上。
[0014]更進(jìn)一步說，軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的壓裝架，壓裝架上在同一軸線上依次設(shè)有軸承定位塊、轉(zhuǎn)子定位塊及軸承壓裝缸，軸承壓裝缸和轉(zhuǎn)子定位塊之間設(shè)有可沿軸線方向上往返滑動(dòng)的壓裝推板。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，軸承定位塊與軸承豎直向進(jìn)料器位置相對應(yīng)。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，轉(zhuǎn)子定位塊與磁環(huán)豎直向進(jìn)料器位置相對應(yīng)。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，轉(zhuǎn)子定位塊與活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪位置相對應(yīng)。
[0018]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，壓裝架上設(shè)有壓裝滑柱，壓裝推板和轉(zhuǎn)子定位塊均滑動(dòng)連接于壓裝滑柱上，轉(zhuǎn)子定位塊和壓裝架之間設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，軸承定位塊上與轉(zhuǎn)子定位塊對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有彈性定位銷。
[0020]本發(fā)明對現(xiàn)有技術(shù)的軸承壓裝機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)如下:
[0021]1、本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置中，利用轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)及軸承壓裝機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，真正實(shí)現(xiàn)了軸承和轉(zhuǎn)子的輸送、定位、壓裝的自動(dòng)化操作。該組合結(jié)構(gòu)除了可大幅改善軸承在轉(zhuǎn)軸上壓裝的質(zhì)量外，還極大的提高了軸承壓裝的效率，并節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。
[0022]2、本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置中，采用了轉(zhuǎn)子豎直輸送缸、轉(zhuǎn)子橫向輸送缸、轉(zhuǎn)子縱向輸送缸的三軸輸送機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)輸送。上述三軸輸送機(jī)構(gòu)可大幅提升轉(zhuǎn)子輸送的穩(wěn)定性及可靠性，并可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子在軸承壓裝機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)定位，從而改善轉(zhuǎn)子在壓裝過程中的穩(wěn)定性。
[0023]3、本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置中，采用了軸承縱向線性輸送器、軸承橫向線性輸送器、軸承豎直向進(jìn)料器的三軸輸送機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)軸承的自動(dòng)輸送。由于軸承尺寸較小，且其可用于固定的著力點(diǎn)不多，因而可利用線性輸送器輸送穩(wěn)定性極好的優(yōu)點(diǎn)，以克服軸承在較大范圍內(nèi)縱向和橫向輸送時(shí)穩(wěn)定性差的缺陷。此外，軸承在豎直向的傳輸中采用了兩級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用軸承豎直向輸送缸的輸送作用和軸承豎直向進(jìn)料缸的推進(jìn)作用，實(shí)現(xiàn)軸承在軸承壓裝機(jī)構(gòu)上的精確定位，從而改善軸承在壓裝過程中的可靠性。
[0024]4、本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置中，采用了磁環(huán)縱向線性輸送器、磁環(huán)橫向線性輸送器、磁環(huán)豎直向進(jìn)料器的三軸輸送機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的自動(dòng)輸送。同樣地，由于磁環(huán)尺寸較小，且其可用于固定的著力點(diǎn)不多，因而可利用線性輸送器輸送穩(wěn)定性極好的優(yōu)點(diǎn)，以克服磁環(huán)在較大范圍內(nèi)縱向和橫向輸送時(shí)穩(wěn)定性差的缺陷。另外，磁環(huán)在豎直向的傳輸中同樣采用了兩級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用磁環(huán)豎直向輸送缸的輸送作用和磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸的推進(jìn)作用，實(shí)現(xiàn)磁環(huán)在軸承壓裝機(jī)構(gòu)上的精確定位，從而改善磁環(huán)在壓裝過程中的可靠性。
[0025]5、本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置中，采用壓裝架、軸承定位塊、轉(zhuǎn)子定位塊、軸承壓裝缸及壓裝推板的組合結(jié)構(gòu)。另外，壓裝架上設(shè)有壓裝滑柱，壓裝推板和轉(zhuǎn)子定位塊均滑動(dòng)連接于壓裝滑柱上，轉(zhuǎn)子定位塊和壓裝架之間設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，而軸承定位塊上與轉(zhuǎn)子定位塊對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有彈性定位銷。首先，利用軸承定位塊、轉(zhuǎn)子定位塊、軸承壓裝缸的同軸推送作用，使固定在轉(zhuǎn)子定位塊上的轉(zhuǎn)軸隨著壓裝推板的推動(dòng)與固定在軸承定位塊上的軸承實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿接。其次，轉(zhuǎn)子定位塊與壓裝架之間為帶彈性復(fù)位的滑動(dòng)連接，而軸承的內(nèi)圈穿接于彈性定位銷上。在整個(gè)軸承穿接過程中，軸承的外圈不受任何外力，僅僅是內(nèi)圈受力，從而避免出現(xiàn)因軸承受力點(diǎn)不同使軸承的內(nèi)外圈之間的間隙增大的現(xiàn)象，有效保證了軸承穿接后的使用質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026]附圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0028]附圖3為本發(fā)明軸承壓裝機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0029]附圖4為本發(fā)明軸承豎直向進(jìn)料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖5為本發(fā)明磁環(huán)豎直向進(jìn)料器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖中，機(jī)架1、轉(zhuǎn)子落料滑道101、分料器102、定位槽103、轉(zhuǎn)子輸送支架104、活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105、轉(zhuǎn)子豎直輸送缸106、轉(zhuǎn)子橫向輸送缸107、轉(zhuǎn)子縱向輸送缸108、轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板109、軸承落料滑道110、軸承縱向線性輸送器111、軸承縱向連接滑板112、軸承橫向線性輸送器113、軸承橫向連接滑板114、軸承豎直向輸送缸115、軸承豎直向連接滑板116、軸承豎直向進(jìn)料缸117、軸承豎直向進(jìn)料滑板118、軸承夾爪119、磁環(huán)落料滑道120、磁環(huán)縱向線性輸送器121、磁環(huán)縱向連接滑板122、磁環(huán)橫向線性輸送器123、磁環(huán)橫向連接滑板124、磁環(huán)豎直向輸送缸125、磁環(huán)豎直向連接滑板126、磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸127、磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板128、磁環(huán)夾爪129、壓裝架131、軸承定位塊132、轉(zhuǎn)子定位塊133、軸承壓裝缸134、壓裝推板135、壓裝滑柱136、彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)137、彈性定位銷138。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。[0033 ]根據(jù)附圖1、附圖2、附圖3、附圖4及附圖5所示，本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置主要包括機(jī)架I，機(jī)架I上分別設(shè)有轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)及軸承壓裝機(jī)構(gòu)。其中轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)及軸承壓裝機(jī)構(gòu)的電控部分均與電路控制器電連接，并可通過電路控制器的調(diào)整改變上述機(jī)構(gòu)在實(shí)際加工時(shí)的動(dòng)作。而轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)的出口端分別與軸承壓裝機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。利用上述機(jī)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)軸承在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的自動(dòng)壓裝。
[0034]本發(fā)明的轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子落料滑道11、分料器12、定位槽103、轉(zhuǎn)子輸送支架104及活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105。其中，轉(zhuǎn)子落料滑道101和轉(zhuǎn)子輸送支架104均設(shè)置于機(jī)架I上;而分料器102和定位槽103則分別設(shè)于轉(zhuǎn)子落料滑道101—側(cè)和出口端處;活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105則設(shè)于轉(zhuǎn)子輸送支架104上，且活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105與定位槽103位置相對應(yīng)。利用轉(zhuǎn)子落料滑道101、分料器102和定位槽103的組合，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的輸送、分料和輸送前的定位。而活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105與定位槽103位置相對應(yīng)，則可保障電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105夾持的穩(wěn)定性及可靠性。轉(zhuǎn)子輸送支架104與機(jī)架I之間采用滑動(dòng)連接，在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)可根據(jù)其他部件的位置適時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)子輸送支架104的具體位置。轉(zhuǎn)子輸送支架104上設(shè)有轉(zhuǎn)子豎直輸送缸106和轉(zhuǎn)子橫向輸送缸107，活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105上設(shè)有轉(zhuǎn)子縱向輸送缸108，轉(zhuǎn)子縱向輸送缸108和轉(zhuǎn)子輸送支架104之間設(shè)有轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板109，轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板109分別與轉(zhuǎn)子豎直向輸送缸和轉(zhuǎn)子橫向輸送缸107的活塞桿固定連接。通過轉(zhuǎn)子豎直輸送缸106、轉(zhuǎn)子橫向輸送缸107和轉(zhuǎn)子縱向輸送缸108的組合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子在橫向、縱向及豎直方向上的往返移動(dòng)，而利用活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105對電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)施抓取、夾持，則可提升電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送的穩(wěn)定性。
[0035]本發(fā)明的軸承落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上的軸承落料滑道110和軸承縱向線性輸送器111，還包括依次連接的軸承縱向連接滑板112、軸承橫向線性輸送器113、軸承橫向連接滑板114、軸承豎直向輸送缸115、軸承豎直向連接滑板116及軸承豎直向進(jìn)料器，軸承縱向連接滑板112滑動(dòng)連接于軸承縱向線性輸送器111上。其中，軸承落料滑道110的出口端與軸承縱向線性輸送器111的進(jìn)口端位置相對應(yīng)。軸承縱向線性輸送器111和軸承橫向線性輸送器113均可采用滑柱式線性輸送器，利用線性輸送器輸送穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，提高軸承輸送的可靠性及穩(wěn)定性。另外，軸承豎直向進(jìn)料器包括設(shè)于軸承豎直向連接滑板116上的軸承豎直向進(jìn)料缸117，還包括依次連接的軸承豎直向進(jìn)料滑板118及軸承夾爪119，軸承豎直向進(jìn)料滑板118滑動(dòng)連接于軸承豎直向進(jìn)料缸117上。通過兩級傳動(dòng)作用，利用軸承豎直向輸送缸115的輸送作用和軸承豎直向進(jìn)料缸117的推進(jìn)作用，實(shí)現(xiàn)軸承在軸承壓裝機(jī)構(gòu)上的精確定位。而利用軸承夾爪119對軸承實(shí)施抓取、夾持，則可提升軸承輸送的穩(wěn)定性。
[0036]本發(fā)明的磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上的磁環(huán)落料滑道120和磁環(huán)縱向線性輸送器121，還包括依次連接的磁環(huán)縱向連接滑板122、磁環(huán)橫向線性輸送器123、磁環(huán)橫向連接滑板124、磁環(huán)豎直向輸送缸125、磁環(huán)豎直向連接滑板126及磁環(huán)豎直向進(jìn)料器，磁環(huán)縱向連接滑板122滑動(dòng)連接于磁環(huán)縱向線性輸送器121上。其中，磁環(huán)落料滑道120的出口端與磁環(huán)縱向線性輸送器121的進(jìn)口端位置相對應(yīng)。磁環(huán)縱向線性輸送器121和磁環(huán)橫向線性輸送器123均可采用滑柱式線性輸送器，利用線性輸送器輸送穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，提高磁環(huán)輸送的可靠性及穩(wěn)定性。另外，磁環(huán)豎直向進(jìn)料器包括設(shè)于磁環(huán)豎直向連接滑板126上的磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸127，還包括依次連接的磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板128及磁環(huán)夾爪129，磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板128滑動(dòng)連接于磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸127上。通過兩級傳動(dòng)作用，利用磁環(huán)豎直向輸送缸125的輸送作用和磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸127的推進(jìn)作用，同樣可實(shí)現(xiàn)磁環(huán)在軸承壓裝機(jī)構(gòu)上的精確定位。而利用磁環(huán)夾爪129對磁環(huán)實(shí)施抓取、夾持，則可提升磁環(huán)輸送的穩(wěn)定性。
[0037]本發(fā)明的軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝架131，軸承定位塊132、轉(zhuǎn)子定位塊133及軸承壓裝缸134。其中壓裝架131設(shè)于機(jī)架I上，其與機(jī)架I固定連接;而軸承定位塊132、轉(zhuǎn)子定位塊133及軸承壓裝缸134依次設(shè)置于壓裝架131上，且軸承定位塊132、轉(zhuǎn)子定位塊133及軸承壓裝缸134處于同一軸線上;軸承壓裝缸134和轉(zhuǎn)子定位塊133之間則設(shè)有可沿軸線方向上往返滑動(dòng)的壓裝推板135。另外，壓裝架131上可設(shè)置壓裝滑柱136，壓裝推板135和轉(zhuǎn)子定位塊133均可滑動(dòng)連接于壓裝滑柱136上，轉(zhuǎn)子定位塊133和壓裝架131之間設(shè)有彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)137。通過軸承壓裝缸134對壓裝推板135的推動(dòng)作用，使壓裝推板135帶動(dòng)轉(zhuǎn)子定位塊133往軸承定位塊132的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與軸承之間的穿接、固定。而軸承定位塊132上設(shè)有彈性定位銷138，彈性定位銷138設(shè)置于與轉(zhuǎn)子定位塊133對應(yīng)的一側(cè)。在轉(zhuǎn)子定位塊133不斷靠近軸承定位塊132過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸推動(dòng)彈性定位銷138后移，并穿接于軸承內(nèi)圈上，完成軸承的穿接。事實(shí)上，磁環(huán)的穿接同樣可以采用以上的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。此外，為了保障軸承、電機(jī)轉(zhuǎn)子、磁環(huán)在軸承壓裝機(jī)構(gòu)定位壓裝的穩(wěn)定性，軸承定位塊132與軸承豎直向進(jìn)料器位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)子定位塊133分別與磁環(huán)豎直向進(jìn)料器和活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪105位置相對應(yīng)。
[0038]上述具體實(shí)施例僅為本發(fā)明效果較好的【具體實(shí)施方式】，凡與本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)及軸承壓裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)、軸承落料輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)的出口端分別與軸承壓裝機(jī)構(gòu)位置相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)上的轉(zhuǎn)子落料滑道(101)、分別設(shè)于轉(zhuǎn)子落料滑道(101)—側(cè)和出口端的分料器(102)和定位槽(103)、設(shè)于機(jī)架(I)上的轉(zhuǎn)子輸送支架(104)及設(shè)于轉(zhuǎn)子輸送支架(104)上的活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪(105)，活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪(105)與定位槽(103)位置相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子輸送支架(104)與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子輸送支架(104)上設(shè)有轉(zhuǎn)子豎直輸送缸(106)和轉(zhuǎn)子橫向輸送缸(107)，活動(dòng)轉(zhuǎn)子夾爪(105)上設(shè)有轉(zhuǎn)子縱向輸送缸(108)，轉(zhuǎn)子縱向輸送缸(108)和轉(zhuǎn)子輸送支架(I 04)之間設(shè)有轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板(109)，轉(zhuǎn)子滑動(dòng)夾板(109)分別與轉(zhuǎn)子豎直向輸送缸和轉(zhuǎn)子橫向輸送缸(107)的活塞桿固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述軸承落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)上的軸承落料滑道(110)和軸承縱向線性輸送器(111)，還包括依次連接的軸承縱向連接滑板(112)、軸承橫向線性輸送器(113)、軸承橫向連接滑板(I 14)、軸承豎直向輸送缸(115)、軸承豎直向連接滑板(116)及軸承豎直向進(jìn)料器，軸承縱向連接滑板(112)滑動(dòng)連接于軸承縱向線性輸送器(111)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述軸承豎直向進(jìn)料器包括設(shè)于軸承豎直向連接滑板(I 16)上的軸承豎直向進(jìn)料缸(117)，還包括依次連接的軸承豎直向進(jìn)料滑板(118)及軸承夾爪(119)，軸承豎直向進(jìn)料滑板(118)滑動(dòng)連接于軸承豎直向進(jìn)料缸(117)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述磁環(huán)落料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)上的磁環(huán)落料滑道(120)和磁環(huán)縱向線性輸送器(121)，還包括依次連接的磁環(huán)縱向連接滑板(122)、磁環(huán)橫向線性輸送器(123)、磁環(huán)橫向連接滑板(124)、磁環(huán)豎直向輸送缸(125)、磁環(huán)豎直向連接滑板(126)及磁環(huán)豎直向進(jìn)料器，磁環(huán)縱向連接滑板(122)滑動(dòng)連接于磁環(huán)縱向線性輸送器(121)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述磁環(huán)豎直向進(jìn)料器包括設(shè)于磁環(huán)豎直向連接滑板(I 26)上的磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸(127)，還包括依次連接的磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板(128)及磁環(huán)夾爪(129)，磁環(huán)豎直向進(jìn)料滑板(128)滑動(dòng)連接于磁環(huán)豎直向進(jìn)料缸(127)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于:所述軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)上的壓裝架(131)，壓裝架(131)上在同一軸線上依次設(shè)有軸承定位塊(132)、轉(zhuǎn)子定位塊(133)及軸承壓裝缸(134)，軸承壓裝缸(134)和轉(zhuǎn)子定位塊(133)之間設(shè)有可沿軸線方向上往返滑動(dòng)的壓裝推板(135)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106078161SQ201610466354
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】譚祖燦, 何廣輝, 袁小云
【申請人】廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司