適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦特種車輛用部件的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前立柱拆卸和安裝方式是利用車間內(nèi)起重機掛鉤懸掛鏈條，從支架側(cè)面綁定立柱，并通過起重機的升降功能將立柱從柱窩內(nèi)取出、裝入。該操作方式不僅存在安全隱患大、工人勞動強度高、工作效率低的問題，而且在拆卸和安裝過程中容易將立柱進液座碰撞變形，降低進液座強度甚至造成漏液，從而間接導致了維修成本上升。目前還沒有專用機械設(shè)備能實現(xiàn)立柱機械化拆裝。
[0003]蓄電池立柱拆裝車是用于在車間拆裝和搬運煤礦液壓支架立柱的機械設(shè)備，抱夾裝置是本設(shè)備的關(guān)鍵部件。本發(fā)明可實現(xiàn)立柱的快速機械化拆裝，提高拆裝效率、工作安全性，減輕工人勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是針對【背景技術(shù)】的不足，結(jié)合立柱拆裝車工作特點，設(shè)計一種適用于煤礦液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置。通過抱夾裝置夾緊機構(gòu)、擺動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等的動作，實現(xiàn)對液壓支架立柱的夾緊、360度任意角度旋轉(zhuǎn)及左右60度擺動調(diào)整等功能。
[0005]本實用新型采取以下技術(shù)方案:一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置，抱夾裝置前部為夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括左側(cè)單手、右側(cè)單手、摩擦墊、鍵、導向架、夾緊油缸和E型導軌，左側(cè)單手和右側(cè)單手上設(shè)有摩擦墊，左側(cè)單手和右側(cè)單手連接在導向架上，導向架與夾緊油缸連接，導向架通過鍵固定在E型導軌上。
[0006]中部是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動支撐、定位板總成、旋轉(zhuǎn)減速器和旋轉(zhuǎn)馬達，旋轉(zhuǎn)板與E型導軌固定連接，旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在轉(zhuǎn)動支撐上，轉(zhuǎn)動支撐與定位板總成固定連接，定位板總成與旋轉(zhuǎn)減速器和旋轉(zhuǎn)馬達固定連接。
[0007]后部是擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成和回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成，回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下，回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下一端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下另一端通過銷軸I與回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成連接。
[0008]回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成通過銷軸II與拆裝車相連接。
[0009]左側(cè)單手、右側(cè)單手和導向架之間為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵及螺栓相連接。
[0010]立柱夾緊動作時，夾緊油缸有桿腔受液壓油作用力推動左、右側(cè)單手沿E型軌道運動，實現(xiàn)立柱的夾緊，反向操作為松開；回轉(zhuǎn)機構(gòu)將液壓油動力通過旋轉(zhuǎn)馬達，作用到旋轉(zhuǎn)減速器上，減速器推動轉(zhuǎn)動支撐實現(xiàn)夾緊機構(gòu)的360度旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)馬達集成液壓鎖，實現(xiàn)任意角度自鎖；擺動機構(gòu)由回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成將液壓油動力轉(zhuǎn)換為擺動動力，利用擺動機構(gòu)可實現(xiàn)抱夾裝置的左右60度限幅橫擺。
[0011]左、右側(cè)單手和導向架之間設(shè)計為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵及螺栓相連接，此設(shè)計優(yōu)點是可以更換不同規(guī)格的左、右側(cè)單手以適應(yīng)不同外徑的立柱；左、右側(cè)單手型設(shè)計為大V型，接觸面可設(shè)計多種摩擦材料，以適應(yīng)多種規(guī)格立柱的抓取，并兼顧后期使用磨損后更換的便捷性。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果如下:本實用新型與【背景技術(shù)】相比具有明顯的先進性，配合立柱拆裝車可實現(xiàn)立柱的快速機械化拆裝，提高了拆裝效率及操作安全性，是較為理想的液壓支架立柱拆裝專用抱夾裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0015]圖中所示，附圖標記清單如下:
[0016]1、左側(cè)單手，2、右側(cè)單手，3、摩擦墊，4、鍵，5、導向架，6、夾緊油缸，7、E型導軌，8、旋轉(zhuǎn)板，9、轉(zhuǎn)動支撐，10、定位板總成，11、旋轉(zhuǎn)減速器，12、旋轉(zhuǎn)馬達，13、回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成，14、回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上，15、回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下，16、銷軸I，17、回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成，18、銷軸IL.
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
[0018]圖1、2所示，為液壓支架立柱拆裝車專用抱夾裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0019]一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置，抱夾裝置前部為夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括左側(cè)單手1、右側(cè)單手2、摩擦墊3、鍵4、導向架5、夾緊油缸6和E型導軌7，左側(cè)單手I和右側(cè)單手2上設(shè)有摩擦墊3，左側(cè)單手I和右側(cè)單手2連接在導向架5上，導向架5與夾緊油缸6連接，導向架5通過鍵4固定在E型導軌7上；
[0020]中部是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板8、轉(zhuǎn)動支撐9、定位板總成10、旋轉(zhuǎn)減速器11和旋轉(zhuǎn)馬達12，旋轉(zhuǎn)板8與E型導軌7固定連接，旋轉(zhuǎn)板8設(shè)置在轉(zhuǎn)動支撐9上，轉(zhuǎn)動支撐9與定位板總成10固定連接，定位板總成10與旋轉(zhuǎn)減速器11和旋轉(zhuǎn)馬達12固定連接。
[0021]后部是擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成13和回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成17，回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成13包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上14和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下15，回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上14和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下15 —端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上14和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下15另一端通過銷軸116與回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成17連接；
[0022]回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成17通過銷軸II18與拆裝車相連接。
[0023]左側(cè)單手1、右側(cè)單手2和導向架之間為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵4及螺栓相連接。
[0024]抱夾裝置工作過程:液壓油作用力通過夾緊油缸6作用到導向架5上，因左、右側(cè)單手、摩擦墊、導向架已經(jīng)通過螺栓連接在一起，故油缸的作用力使左、右單手分別沿E型導軌相向運動，從而實現(xiàn)夾緊動作，反向為松開動作；回轉(zhuǎn)機構(gòu)將液壓油動力通過旋轉(zhuǎn)馬達，作用到旋轉(zhuǎn)減速器上，減速器推動轉(zhuǎn)動支撐實現(xiàn)夾緊機構(gòu)的360度旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)馬達集成液壓鎖，保證任意角度自鎖；擺動機構(gòu)由回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成將液壓油動力轉(zhuǎn)換為擺動動力，利用擺動機構(gòu)可實現(xiàn)抱夾裝置的左右60度限幅橫擺。
【主權(quán)項】
1.一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置，其特征在于:抱夾裝置前部為夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括左側(cè)單手(I)、右側(cè)單手(2)、摩擦墊(3)、鍵(4)、導向架(5)、夾緊油缸(6)和E型導軌(7)，左側(cè)單手(I)和右側(cè)單手(2)上設(shè)有摩擦墊(3)，左側(cè)單手(I)和右側(cè)單手(2)連接在導向架(5)上，導向架(5)與夾緊油缸(6)連接，導向架(5)通過鍵(4)固定在E型導軌(7)上； 中部是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板(8)、轉(zhuǎn)動支撐(9)、定位板總成(10)、旋轉(zhuǎn)減速器(11)和旋轉(zhuǎn)馬達(12 )，旋轉(zhuǎn)板(8 )與E型導軌(7 )固定連接，旋轉(zhuǎn)板(8 )設(shè)置在轉(zhuǎn)動支撐(9)上，轉(zhuǎn)動支撐(9)與定位板總成(10)固定連接，定位板總成(10)與旋轉(zhuǎn)減速器(11)和旋轉(zhuǎn)馬達(12)固定連接；后部是擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成(13)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成(17)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成(13)包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上(14)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下(15)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上(14)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下(15) 一端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上(14)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下(15)另一端通過銷軸I (16)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成(17)連接；回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成(17)通過銷軸II (18)與拆裝車相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置，其特征在于:左側(cè)單手(1)、右側(cè)單手(2)和導向架之間為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過鍵(4)及螺栓相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置，主要機構(gòu)由左側(cè)單手、右側(cè)單手、摩擦墊、鍵、導向架、夾緊油缸、E型導軌、旋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動支撐、定位板總成、旋轉(zhuǎn)減速器、旋轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成、回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板上、回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動板下、銷軸、回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定后支架總成、銷軸組成；該抱夾裝置的使用極大地提高了立柱拆裝效率、操作安全性，減輕工人勞動強度，是較為理想的液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號】CN204353740
【申請?zhí)枴緾N201420756463
【發(fā)明人】常凱, 張學瑞, 劉志更, 李文軍, 郝志軍, 劉玉榮, 韓霏, 武仲斌
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月6日