一種用于沖床中自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖壓配套設(shè)備，具體涉及一種用于沖床中自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在絕大部分采用小型沖床加工的場合，上下料作業(yè)仍主要由人工完成，但由人工完成沖床上下料存在著效率低、勞動強(qiáng)度高、安全性差的缺點(diǎn)。另一方面，沖床下方上下料的空間狹小，人員的操作時(shí)間和空間也很小。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動送料、下料、生產(chǎn)效率高、安全性能高、控制準(zhǔn)確的用于沖床中自動上下料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于沖床中自動上下料裝置，自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺一側(cè)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的震動盤、自動上料機(jī)械手和從震動盤上延伸至自動上料機(jī)械手的直線導(dǎo)軌；所述自動上料機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸、連接板、三爪氣缸和治具；所述三軸氣缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸的上方；所述連接板一端連接在三軸氣缸活塞端，所述三爪氣缸設(shè)置在連接板的另一端底部；所述治具設(shè)置在三爪氣缸的活塞端；所述自動下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺另一側(cè)的自動下料機(jī)械手和接料組件。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的，所述自動下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)與自動上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的，所述接料組件包括傾斜滑板和接料箱；所述傾斜滑板通過支撐桿設(shè)置在機(jī)臺上，所述接料箱處于傾斜滑板的下方。
[0007]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型方案的用于沖床中自動上下料裝置，將待沖壓件放置在震動盤內(nèi)，經(jīng)直線導(dǎo)軌至治具下方，通過三爪氣缸工作將待沖壓件抓取在治具內(nèi)，三軸氣缸工作，控制治具升起，之后回轉(zhuǎn)氣缸工作，通過連接板帶動三爪氣缸和治具向左轉(zhuǎn)動90度，之后三軸氣缸控制治具下降，三爪氣缸將治具松開，待沖壓件放置在沖床機(jī)臺上，最后所有上料氣缸復(fù)位，沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，沖壓完成后由自動下料機(jī)械手取出放置在接料組件內(nèi)；如此往復(fù)自動完成沖壓、上下料過程；全程不需要停機(jī)人工上下料工件，因此避免了人為操作造成的誤差，機(jī)臺可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能有效的提供生產(chǎn)效率，降低人工成本，且提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0010]附圖1為本實(shí)用新型的用于沖床中自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]附圖2為本實(shí)用新型的自動上/下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]如附圖1、2所示的為本實(shí)用新型所述的一種用于沖床中自動上下料裝置，自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺I 一側(cè)的機(jī)架41、設(shè)置在機(jī)架41上方的震動盤42、自動上料機(jī)械手5和從震動盤42上延伸至自動上料機(jī)械手5的直線導(dǎo)軌43 ;所述自動上料機(jī)械手5包括回轉(zhuǎn)氣缸51、三軸氣缸52、連接板53、三爪氣缸54和治具55 ;所述三軸氣缸52設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸51的上方；所述連接板53 —端連接在三軸氣缸52活塞端，所述三爪氣缸54設(shè)置在連接板53的另一端底部；所述治具55設(shè)置在三爪氣缸54的活塞端；所述自動下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺I另一側(cè)的自動下料機(jī)械手6和接料組件7 ;將待沖壓件放置在震動盤42內(nèi)，經(jīng)直線導(dǎo)軌43至治具55下方，通過三爪氣缸54工作將待沖壓件抓取在治具55內(nèi)，三軸氣缸52工作，控制治具55升起，之后回轉(zhuǎn)氣缸51工作，通過連接板53帶動三爪氣缸54和治具55向左轉(zhuǎn)動90度，之后三軸氣缸52控制治具55下降，三爪氣缸54將治具55松開，待沖壓件放置在沖床機(jī)臺I上，最后所有上料氣缸復(fù)位，沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，沖壓完成后由自動下料機(jī)械手取出放置在接料組件內(nèi)；如此往復(fù)自動完成沖壓、上下料過程，全程不需要停機(jī)人工上下料工件，因此避免了人為操作造成的誤差，機(jī)臺可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能有效的提供生產(chǎn)效率，降低人工成本，且提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。
[0014]本實(shí)施例中的自動下料機(jī)械手5結(jié)構(gòu)與自動上料機(jī)械手6結(jié)構(gòu)相同。
[0015]所述接料組件7包括傾斜滑板71和接料箱72 ;所述傾斜滑板71通過支撐桿73設(shè)置在沖床機(jī)臺I上，所述接料箱72處于傾斜滑板71的下方；接料組件結(jié)構(gòu)雖簡單，但是能夠很好的完成接料工作，傾斜滑板71作用起到放料力緩沖的作用，避免工件因放料導(dǎo)致的損壞。
[0016]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于沖床中自動上下料裝置，其特征在于:自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺一側(cè)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的震動盤、自動上料機(jī)械手和從震動盤上延伸至自動上料機(jī)械手的直線導(dǎo)軌；所述自動上料機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸、連接板、三爪氣缸和治具；所述三軸氣缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸的上方；所述連接板一端連接在三軸氣缸活塞端，所述三爪氣缸設(shè)置在連接板的另一端底部；所述治具設(shè)置在三爪氣缸的活塞端；所述自動下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺另一側(cè)的自動下料機(jī)械手和接料組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖床中自動上下料裝置，其特征在于:所述自動下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)與自動上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖床中自動上下料裝置，其特征在于:所述接料組件包括傾斜滑板和接料箱；所述傾斜滑板通過支撐桿設(shè)置在機(jī)臺上，所述接料箱處于傾斜滑板的下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于沖床中自動上下料裝置，自動上料機(jī)構(gòu)和自動下料機(jī)構(gòu)；自動上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺一側(cè)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的震動盤、自動上料機(jī)械手和直線導(dǎo)軌；自動上料機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸、連接板、三爪氣缸和治具；三軸氣缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸的上方；連接板一端連接在三軸氣缸活塞端，三爪氣缸設(shè)置在連接板的另一端底部；治具設(shè)置在三爪氣缸的活塞端；自動下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺另一側(cè)的自動下料機(jī)械手和接料組件。本實(shí)用新型全程不需要停機(jī)進(jìn)行人工上下料工件，避免了人為操作造成的誤差，機(jī)臺可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能有效的提供生產(chǎn)效率，降低人工成本，且提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。
【IPC分類】B21D43-10
【公開號】CN204412953
【申請?zhí)枴緾N201420845554
【發(fā)明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月26日