車(chē)床自動(dòng)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。隨著技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件通常采用自動(dòng)加工機(jī)床來(lái)加工，現(xiàn)有的車(chē)床都具有床身，在床身上固定有安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)上裝有刀盤(pán)模塊、第一主軸箱和第二主軸箱，在第一主軸箱的進(jìn)料側(cè)放置有上料倉(cāng)，在第二主軸箱的出料側(cè)放置有下料倉(cāng)。車(chē)床在加工過(guò)程中，無(wú)論是第一主軸箱還是第二主軸箱的上、下料都是人工操作，首先，由于車(chē)床雙主軸連續(xù)性加工，車(chē)床操作人員需要連續(xù)性地上、下料，勞動(dòng)強(qiáng)度極大；其次，人工操作速度較慢，降低了車(chē)床的加工效率；再次，每次人手操作都需要對(duì)夾持深度進(jìn)行預(yù)判，易發(fā)生誤判，從而影響加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種車(chē)床自動(dòng)送料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的加工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種車(chē)床自動(dòng)送料裝置，主要由底板、零件取放總成和送料總成組成，零件取放總成和送料總成安裝在底板上，零件取放總成包括箱體、主臂、輔臂、接料架、主臂氣缸、輔臂氣缸、夾緊氣缸、工件推送氣缸和輔臂防滑落氣缸，夾緊氣缸設(shè)置在主臂上，主臂一端和輔臂一端分別與箱體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，工件推送氣缸設(shè)置在主臂另一端并與送料總成相連，輔臂另一端與接料架相連，主臂氣缸和輔臂氣缸分別設(shè)置在主臂和輔臂一側(cè)，輔臂防滑落氣缸設(shè)置在箱體上以防止輔臂在零件加工過(guò)程中意外回落；送料總成主要由托架、托架底梁和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，托架安裝在托架底梁上，托架兩端分別設(shè)置一個(gè)托架支撐板，托架支撐板一側(cè)設(shè)置正反向螺母，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、被動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪拐臂相連，一個(gè)推進(jìn)氣缸設(shè)置在主動(dòng)鏈輪拐臂上。
[0006]上述托架底梁底部設(shè)置主臂保險(xiǎn)氣缸以防止主臂意外回落。
[0007]上述傳動(dòng)鏈一側(cè)設(shè)置防退剎車(chē)氣缸以保持傳動(dòng)鏈向前推力。
[0008]本實(shí)用新型裝置使用時(shí)，主臂氣缸推動(dòng)主臂做90度回轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)由送料架到卡盤(pán)的傳遞；輔臂氣缸推動(dòng)輔臂做90度運(yùn)動(dòng)；加緊氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工工件的抓握動(dòng)作；工件推送氣缸實(shí)現(xiàn)待加工工件的拾取和安裝；輔臂防滑落氣缸實(shí)現(xiàn)防止輔臂在零件加工過(guò)程中意外回落起保險(xiǎn)作用；底板整體零部件安裝基準(zhǔn)；箱體為主軸和傳動(dòng)部件框架；主臂用于零件拾取和安裝；輔臂用于加工后零件的取出和擺放；接料架用來(lái)加工后零件的取出和擺放；托架支撐板可實(shí)現(xiàn)托架的開(kāi)合以保證不同直徑的零件的擺放；正反向螺母可實(shí)現(xiàn)托架的開(kāi)合和鎖緊。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，調(diào)整及操作方便以普通車(chē)床為主體，安裝在車(chē)床箱體上部實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同直徑零部件的自動(dòng)送料自動(dòng)取件，上件和自動(dòng)卸件的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)現(xiàn)有普通車(chē)床加工上、下料的全自動(dòng)化和機(jī)械化的改造方案，提高了車(chē)床的工作效率和加工精度，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了勞動(dòng)力，以及消除了人為操作帶來(lái)的失誤。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型送料總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型送料總成的側(cè)視示意圖。
[0015]圖中I主臂氣缸、2輔臂氣缸、3夾緊氣缸、4工件推送氣缸、5輔臂防滑落氣缸、6底板、7箱體、8主臂、9輔臂、1接料架、11送料總成、12托架、13托架支撐板、14托架底梁、15傳動(dòng)鏈、16被動(dòng)鏈輪、17主動(dòng)鏈輪、18主動(dòng)鏈輪拐臂、19推進(jìn)氣缸、20正反向螺母、21主臂保險(xiǎn)氣缸、22防退剎車(chē)氣缸。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，一種車(chē)床自動(dòng)送料裝置，只要由底板6、零件取放總成和送料總成組成，零件取放總成和送料總成安裝在底板6上，零件取放總成包括箱體7、主臂8、輔臂9、接料架10、主臂氣缸1、輔臂氣缸2、夾緊氣缸3、工件推送氣缸4和輔臂防滑落氣缸5，夾緊氣缸3設(shè)置在主臂8上，主臂8 —端和輔臂9 一端分別與箱體7內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，工件推送氣缸4設(shè)置在主臂8另一端并與送料總成相連，輔臂9另一端與接料架10相連，主臂氣缸I和輔臂氣缸2分別設(shè)置在主臂8和輔臂9 一側(cè)，輔臂防滑落氣缸5設(shè)置在箱體7上以防止輔臂9在零件加工過(guò)程中意外回落；送料總成主要由托架12、托架底梁14和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，托架12安裝在托架底梁14上，托架12兩端分別設(shè)置一個(gè)托架支撐板13，托架支撐板13 —側(cè)設(shè)置正反向螺母20，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈15、被動(dòng)鏈輪16和主動(dòng)鏈輪17，傳動(dòng)鏈15 —側(cè)設(shè)置防退剎車(chē)氣缸22以保持傳動(dòng)鏈向前推力，主動(dòng)鏈輪17與主動(dòng)鏈輪拐臂18相連，推進(jìn)氣缸19設(shè)置在主動(dòng)鏈輪拐臂18上，托架底梁14底部設(shè)置主臂保險(xiǎn)氣缸21以防止主臂意外回落。
[0018]本實(shí)用新型裝置使用時(shí)，主臂氣缸推動(dòng)主臂做90度回轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)由送料架到卡盤(pán)的傳遞；輔臂氣缸推動(dòng)輔臂做90度運(yùn)動(dòng)；加緊氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工工件的抓握動(dòng)作；工件推送氣缸實(shí)現(xiàn)待加工工件的拾取和安裝；輔臂防滑落氣缸實(shí)現(xiàn)防止輔臂在零件加工過(guò)程中意外回落起保險(xiǎn)作用；底板整體零部件安裝基準(zhǔn)；箱體為主軸和傳動(dòng)部件框架；主臂用于零件拾取和安裝；輔臂用于加工后零件的取出和擺放；接料架用來(lái)加工后零件的取出和擺放；托架支撐板可實(shí)現(xiàn)托架的開(kāi)合以保證不同直徑的零件的擺放；正反向螺母可實(shí)現(xiàn)托架的開(kāi)合和鎖緊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)床自動(dòng)送料裝置，其特征是主要由底板、零件取放總成和送料總成組成，零件取放總成和送料總成安裝在底板上，零件取放總成包括箱體、主臂、輔臂、接料架、主臂氣缸、輔臂氣缸、夾緊氣缸、工件推送氣缸和輔臂防滑落氣缸，夾緊氣缸設(shè)置在主臂上，主臂一端和輔臂一端分別與箱體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，工件推送氣缸設(shè)置在主臂另一端并與送料總成相連，輔臂另一端與接料架相連，主臂氣缸和輔臂氣缸分別設(shè)置在主臂和輔臂一側(cè)，輔臂防滑落氣缸設(shè)置在箱體上以防止輔臂在零件加工過(guò)程中意外回落；送料總成主要由托架、托架底梁和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，托架安裝在托架底梁上，托架兩端分別設(shè)置一個(gè)托架支撐板，托架支撐板一側(cè)設(shè)置正反向螺母，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、被動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪拐臂相連，一個(gè)推進(jìn)氣缸設(shè)置在主動(dòng)鏈輪拐臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)床自動(dòng)送料裝置，其特征是托架底梁底部設(shè)置主臂保險(xiǎn)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)床自動(dòng)送料裝置，其特征是傳動(dòng)鏈一側(cè)設(shè)置防退剎車(chē)氣缸。
【專利摘要】車(chē)床自動(dòng)送料裝置，主要由底板、零件取放總成和送料總成組成，零件取放總成和送料總成安裝在底板上，零件取放總成包括箱體、主臂、輔臂、接料架、主臂氣缸、輔臂氣缸、夾緊氣缸、工件推送氣缸和輔臂防滑落氣缸；送料總成主要由托架、托架底梁和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，托架安裝在托架底梁上，托架兩端分別設(shè)置一個(gè)托架支撐板，托架支撐板一側(cè)設(shè)置正反向螺母，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、被動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪拐臂相連，一個(gè)推進(jìn)氣缸設(shè)置在主動(dòng)鏈輪拐臂上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了車(chē)床加工上、下料的全自動(dòng)化和機(jī)械化，提高了車(chē)床的工作效率和加工精度，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了勞動(dòng)力，以及消除了人為操作帶來(lái)的失誤。
【IPC分類】B23B15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204470616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520087954
【發(fā)明人】崔曉杰
【申請(qǐng)人】崔曉杰
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日